一种物料翻转装置

1.本发明涉及物料转运领域，具体涉及一种物料翻转装置。


背景技术：

2.在工业生产与应用中，物料大都需要进行翻转，比如说机加工零件在一个工站上完成正面的加工后，进行翻转后，再输送至另一个工站进行反面加工；比如罐装食品与饮料需要翻转后在瓶底印制图案或文字。但是由于部分物料受形状、大小等因素的限制，难以采用机器人完成翻转；部分小型企业采用机器人翻转，投资高，回报周期长；采用人工翻转，翻转效率低，劳动强度大，成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种物料翻转装置，能够实现物料在输送带上输送过程中的翻转，结构简单，操作方便，翻转效率高、成本低，大大提高了物料翻转的自动化程度。
4.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
5.一种物料翻转装置，包括旋转部件、输送带和吸力部件；所述旋转部件通过步进电机带动，旋转部件上设置有吸力部件；输送带将物料输送至旋转部件所在位置处，旋转部件旋转至吸力部件与物料相对，吸力部件吸附物料随旋转部件旋转一定的角度后物料被吸力部件放至输送带上完成物料的翻面。
6.上述方案中，所述物料随旋转部件旋转180
°
。
7.上述方案中，所述吸力部件能够产生吸力，吸力通过连接真空泵或者气缸的吸盘产生、或者通过磁铁产生。
8.上述方案中，物料为规则的圆柱形或者长方形时，所述吸力部件形状与物料形状相吻合。
9.上述方案中，物料为不规则形状时，所述吸力部件包括旋转轮部件、弹簧部件、矩阵针部件和小吸盘部件；所述旋转轮部件设置在旋转部件上，旋转轮部件上设置有弹簧部件的一端，弹簧部件的另一端与矩阵针部件前端对应连接，矩阵针部件的后端对应设置有小吸盘部件。
10.上述方案中，所述矩形针部件能够通过电磁力吸附在旋转轮部件上。
11.上述方案中，所述输送带设置在旋转部件的下方位置。
12.上述方案中，所述旋转部件上开设有凹槽，凹槽内设置有吸力部件；凹槽形状与物料形状相吻合。
13.物料翻转装置的翻转方法，包括如下步骤：
14.步骤一：物料置于输送带上，步进电机工作带动旋转部件和吸力部件旋转；
15.步骤二：输送带将物料输送至旋转部件所在位置处，旋转部件旋转至吸力部件正对物料时，吸力部件将物料吸附从而由旋转部件带动旋转一定角度；
16.步骤三：物料被吸力部件放至输送带上从而实现物料的翻面。
17.本方案的技术效果为：
18.1.本发明能够实现物料在输送带上输送过程中的翻转，结构简单，操作方便，翻转效率高、成本低，大大提高了物料翻转的自动化程度，工作效率高。
19.2.本发明吸力部件形状多样，能够适用不同物料的形状，同时，吸力部件中的吸力可以由连接真空泵或气缸的吸盘以及磁铁产生，从而实现了多种吸附方式的选择。
20.3.根据翻转物料形状的不同，当翻转物料形状不规则，难以将旋转部件安装吸力部件的面与物料的形状相吻合时，将吸力部件设置成带有上下可移动的吸盘柔性矩阵，可以拟合并适应翻转物料的形状，使得物料被准确吸附并翻转。
附图说明
21.图1本发明涉及到的物料翻转装置的实施例的结构示意图；
22.图2为图1中涉及到的长方体物料翻转示意图；
23.图3为图1中涉及到的圆柱物料翻转示意图；
24.图4为图1中涉及到的不规则复杂形状物料翻转示意图；
25.图5为图1中涉及到的不规则复杂形状物料翻转定位示意图；
26.图6为图1中涉及到的物料翻转过程示意图。
27.附图标记：
28.1-旋转部件；2-步进电机；3-吸力部件；4-物料；41-长方体物料；42-圆柱形物料；5-输送带；61-旋转轮部件；62-弹簧部件；63-矩阵针部件；64-小吸盘部件；7不规则复杂形状物料。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.一种物料翻转装置，包括旋转部件1、输送带5和吸力部件3；所述旋转部件1通过步进电机2带动，旋转部件1上设置有吸力部件3；输送带5将物料4输送至旋转部件1所在位置处，旋转部件1旋转至吸力部件3与物料4相对，吸力部件3吸附物料4随旋转部件1旋转一定的角度后物料4被吸力部件3放至输送带5上完成物料4的翻面。
33.上述方案中，所述物料4随旋转部件1旋转180
°
。
34.上述方案中，所述吸力部件3能够产生吸力，吸力通过连接真空泵或者气缸的吸盘产生、或者通过磁铁产生。
35.上述方案中，物料4为规则的圆柱形或者长方形时，所述吸力部件3形状与物料4形状相吻合。
36.上述方案中，物料4为不规则形状时，所述吸力部件3包括旋转轮部件61、弹簧部件62、矩阵针部件63和小吸盘部件64；所述旋转轮部件61设置在旋转部件1上，旋转轮部件61上设置有弹簧部件62的一端，弹簧部件62的另一端与矩阵针部件63前端对应连接，矩阵针部件63的后端对应设置有小吸盘部件64。
37.上述方案中，所述矩形针部件62能够通过电磁力吸附在旋转轮部件61上。
38.上述方案中，所述输送带5设置在旋转部件1的下方位置。
39.上述方案中，所述旋转部件1上开设有凹槽，凹槽内设置有吸力部件3；凹槽形状与物料4形状相吻合。
40.物料翻转装置工作过程：
41.步骤一：物料4置于输送带5上，步进电机2工作带动旋转部件1和吸力部件3旋转；
42.步骤二：输送带5将物料4输送至旋转部件1所在位置处，旋转部件1旋转至吸力部件3正对物料4时，吸力部件3将物料4吸附从而由旋转部件1带动旋转一定角度；
43.步骤三：物料4被吸力部件3放至输送带5上从而实现物料4的翻面。
44.结合附图1，一种翻转装置，包括输送带5、输送带5上方的旋转部件1以及固定在旋转部件上具有吸力作用的吸力部件3组成；具体的，输送带5的物料随输送带运输至旋转部件位置时停止在旋转部件的前侧，即物料运输来的一侧，当旋转部件1旋转至吸力面时，吸力将物料吸附在旋转部件上并随旋转部件旋转，旋转180
°
后，物料随旋转部件1运送至旋转部件1的后侧，即物料被运输走的一侧，此时物料4被翻转180
°
，旋转部件1继续旋转，输送带继续向前运输，旋转的力与向前运输的力迫使物料与旋转部件分开，物料随输送带继续向前运输，从而实现了物料在输送过程中的翻转，结构简单，操作方便，翻转效率高，大大提高了物料翻转的自动化程度。
45.输送带5对物料4的输送方向为如图1所示方向从右向左，旋转部件1的旋转方向为如图所示逆时针方向。
46.结合附图1和6所示，物料4在输送带5上运输，旋转部件1旋转，物料4碰触到旋转部件1后暂时停止运输，旋转部件1旋转至固定于旋转部件1上的吸力部件3朝向物料时，物料4被吸力部件3的吸力固定在旋转部件1上，同时随旋转部件1旋转，当物料4的顶部接触到另一侧的输送带5时，物料4被翻转180
°
，此时旋转部件1继续逆时针旋转，输送带5继续向前运输物料，物料4与旋转部件1分开，旋转部件1继续翻转下一个物料。
47.结合附图2与图3所示，旋转部件1上固定有吸力部件3，吸力部件3可以产生吸力，吸力可以由连接真空泵或气缸的吸盘以及磁铁产生，真空泵、气缸的选择，吸盘以及磁铁的
数量根据翻转物料所需要的吸力设置，吸力的大小需要带动物料随旋转部件1旋转，防止物料在旋转部件1旋转的过程中掉落，并且完成翻转动作后，在旋转部件1继续旋转，输送带5继续向前运输时，物料与旋转部件1容易分开。
48.结合附图2与图3所示，旋转部件1根据翻转物料的不同，形状有所差异，旋转部件1上安装吸力部件的面与物料的形状相吻合，并且设置“《”的形状，有利于物料被吸附至准确的位置，比如如图2所示朝向长方体物料的“《”的形状，以及如图3所示朝向圆柱形物料的劣弧形状。
49.结合附图2与图3所示，旋转部件1根据翻转物料的不同，形状有所差异，旋转部件1上安装吸力部件的面与物料的形状相吻合，并且设置“《”的形状，有利于物料被吸附至准确的位置，比如如图2所示朝向长方体物料的“《”的形状，以及如图3所示朝向圆柱形物料的劣弧形状。
50.结合附图4所示，当翻转物料形状不规则或者比较复杂，难以将旋转部件安装吸力部件的面直接设置与物料的形状相吻合时，将吸力部件3设置成带有上下可移动的吸盘柔性矩阵，旋转部件包含旋转轮部件61、弹簧部件62、矩阵针部件63、小吸盘部件64等部分组成，其中，旋转轮部件61设置矩阵式排列的通道，弹簧部件62一侧固定与旋转轮部件31矩阵式排列的通道底部，另一侧与矩阵针部件63底部相连，矩阵针部件63顶部装有小吸盘部件64，旋转轮部件61通道形状不限，实现限制弹簧部件62与矩阵针部件63在通道内的上下移动即可，矩阵针部件63与旋转轮部件61以电磁吸力的方式配合，通电时矩阵针部件63可以通过电磁力固定在旋转轮部件61矩阵式排列通道的固定位置。如图5所示，将不规则形状的翻转物料7用力紧靠图5中的旋转部件，弹簧部件62可以带动部分矩阵针部件63与小吸盘部件64拟合物料的形状上下移动，在旋转轮部件61上形成物料形状的凹陷，此刻通电，矩阵针部件62可以通过电磁力固定在旋转轮部件矩阵式排列通道的固定位置，旋转部件上拟合出待翻转物料的形状，实现不规则形状物料7被准确吸附并翻转。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。