起重机以及起重机移位方法与流程

1.本发明涉及公路铁路两用起重机领域，具体涉及一种起重机以及起重机移位方法。


背景技术：

2.近年来我国高速铁路已经进入了快速发展阶段，随着铁路的快速发展和机车车辆的技术升级，铁路救援装备的能力和适应性也需要提高。当铁路运行的机车、车辆等设备由于某种原因发生脱轨、颠覆事故后，需要采用救援机具或者铁路起重机对故障车辆进行救援。
3.相关技术中，采用救援机具包括液压起复机、液压扶正机及复轨器等。采用救援机具进行救援，需要大量的人力物力，准备工作时间较长，操作较繁琐，救援效率较低。铁路起重机是能够在铁路上行走的起重机，其是救援领域的重要发展方向。


技术实现要素：

4.发明人发现，故障车辆发生脱轨、颠覆事故后，其就脱离了本线轨道。所以在采用铁路起重机在轨道线路上进行相应救援时，可能会因救援车辆与脱轨机车的距离不合适，造成无法顺利对脱轨列车进行起吊复轨作业的现象，影响救援效率。
5.鉴于此，本发明提出一种起重机以及起重机移位方法，用以实现起重机沿着自身宽度方向移动位置。
6.本发明实施例提供了一种起重机，包括：
7.车架；
8.多个支腿总成，各个所述支腿总成均包括第一支腿组件和第二支腿组件；所述第一支腿组件和所述第二支腿组件沿着所述车架的宽度方向分散布置；其中，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件都被构造为可沿着所述车架的宽度方向伸缩；以及
9.多个驱动机构，其中一个所述驱动机构将所述车架与所述第一支腿组件连接；其中另一个所述驱动机构将所述车架连接与所述第二支腿组件连接；所述驱动机构被构造为驱动所述支腿总成和所述车架相对运动。
10.在一些实施例中，所述第一支腿组件的伸缩方向与所述第二支腿组件的伸缩方向平行。
11.在一些实施例中，所述第一支腿组件的伸缩方向的伸缩方向垂直于所述车架的长度方向；和/或，所述第二支腿组件的伸缩方向垂直于所述车架的长度方向。
12.在一些实施例中，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均包括：
13.第一伸缩部，可滑移地安装于所述车架；
14.第二伸缩部，嵌套于所述第一伸缩部或者与所述第一伸缩部可伸缩地连接；以及
15.支撑腿，安装于所述第二伸缩部；所述支撑腿被构造为在支撑位置和非工作位置之间切换。
16.在一些实施例中，各所述驱动机构包括：
17.第一伸缩缸，包括第一缸筒以及第一活塞杆；所述第一活塞杆的一端可滑移地安装于所述第一缸筒中；所述第一活塞杆的另一端伸出所述第一缸筒，且所述第一活塞杆的另一端安装于所述第二伸缩部；以及
18.第二伸缩缸，包括第二缸筒以及第二活塞杆；所述第二活塞杆的一端可滑移地安装于所述第二缸筒中；所述第二活塞杆的另一端伸出所述第二缸筒，且所述第二活塞杆的另一端安装于所述车架；
19.其中，所述第一缸筒和所述第二缸筒固定连接；所述第一缸筒和所述第二缸筒位于所述第一活塞杆和所述第二活塞杆之间。
20.在一些实施例中，所述第一缸筒和所述第二缸筒并排布置且固定连接。
21.在一些实施例中，所述第二伸缩部远离所述第一伸缩部的端部设置有第一安装孔，所述第一活塞杆的另一端对应设置有第一连接孔，所述第二伸缩部和所述第一活塞杆通过所述第一安装孔和所述第一连接孔连接和/或，所述第二活塞杆远离所述第一活塞杆的端部设置有用于和车架连接的第二连接孔。
22.在一些实施例中，所述第一伸缩部包括：
23.第一支撑框，包括围合的顶板、侧板以及底板；所述侧板位于所述顶板和所述底板之间，所述侧板与所述顶板、所述底板均固定连接。
24.在一些实施例中，所述第二伸缩部包括：
25.第二支撑框，嵌套于所述第一支撑框，且所述第二支撑框被构造为相对于所述第一支撑框可伸缩；所述第二支撑框的伸缩方向与所述车架的宽度方向相同；
26.其中，所述第二支撑框远离所述第一支撑框的端部的侧面设置有所述第一安装孔。
27.在一些实施例中，所述支撑腿包括：
28.固定部，固定于所述第二支撑框远离所述第一支撑框的端部；以及
29.支撑部，可滑移地安装于所述固定部；所述支撑部被构造为相对于所述固定部可滑移，以使得所述支撑腿在支撑位置和非工作位置之间切换。
30.在一些实施例中，所述车架包括：
31.第一支架；
32.第一箱体组件，与所述第一支架固定连接；
33.底座，位于所述第一箱体组件远离所述第一支架的一侧，且所述底座与所述第一箱体组件固定连接；
34.第二箱体组件，位于所述底座远离所述第一箱体组件的一侧，且所述第二箱体组件与所述底座固定连接；以及
35.第二支架，位于所述第二箱体组件远离所述底座的一侧，且所述第二支架与所述第二箱体组件固定连接；
36.其中，所述支腿总成的数量为两个，其中一个所述支腿总成安装于所述第一箱体组件，另一个所述支腿总成安装于所述第二箱体组件。
37.在一些实施例中，所述第一箱体组件和所述第二箱体组件各自包括：
38.第一支撑箱组件，包括第一内腔，所述第一支腿组件的一端位于所述第一内腔中，
所述第一支腿组件的另一端位于所述第一内腔的外部；以及
39.第二支撑箱组件，包括第二内腔，所述第二支腿组件的一端位于所述第二内腔中，所述第二支腿组件的另一端位于所述第二内腔的外部。
40.在一些实施例中，所述第一支撑箱组件包括：
41.第三支撑框，包括所述第一内腔；所述第一支腿组件的第一伸缩部的一端可滑移地安装于所述第一内腔；以及
42.第一连接架，与所述第三支撑框固定连接，且位于所述第三支撑框远离所述第一支腿组件的另一端。
43.在一些实施例中，所述第二支撑箱组件包括：
44.第四支撑框，包括所述第二内腔；所述第二支腿组件的第一伸缩部的一端可滑移地安装于所述第二内腔；以及
45.第二连接架，与所述第四支撑框固定连接，且位于所述第四支撑框远离所述第二支腿组件的另一端；
46.其中，所述第三支撑框和所述第四支撑框固定连接，所述第三支撑框和所述第四支撑框位于所述第一连接架、所述第二连接架之间。
47.在一些实施例中，每个所述第一支腿组件都对应一个所述驱动机构，每个所述第二支腿组件也都对应一个所述驱动机构。
48.在一些实施例中，起重机还包括：
49.锁止组件，可拆卸地安装于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件，所述锁止组件被构造为锁定所述第一支腿组件和所述第二支腿组件之间的长度。
50.在一些实施例中，所述锁止组件包括双向油缸；当所述支腿总成处于原始状态，所述双向油缸的第一端、第二端均与所述车架可拆卸连接；当所述支腿总成处于工作状态，所述双向油缸的第一端与所述第一支腿组件可拆卸连接，所述双向油缸的第二端与所述第二支腿组件可拆卸连接。
51.在一些实施例中，所述起重机为公铁两用起重机。
52.在一些实施例中，起重机还包括：
53.轨道行驶系统，安装于所述车架；以及
54.轮胎，也安装于所述车架；
55.其中，当所述起重机处于行驶状态时，所述轨道行驶系统和所述轮胎择一处于行驶状态。
56.本发明实施例还提供一种起重机移位方法，包括以下步骤：
57.通过起重机的驱动机构将所述起重机的支腿总成伸出；其中，所述支腿总成包括第一支腿组件和第二支腿组件，所述第一支腿组件和所述第二支腿组件至少其中之一伸出；
58.将所述第一支腿组件和所述第二支腿组件均切换至支撑状态；
59.提升起重机的轨道行驶系统，以使得所述轨道行驶系统抬离轨道；
60.通过起重机的驱动机构，驱动所述起重机的车架相对于所述第一支腿组件和所述第二支腿组件沿着所述车架的宽度方向移动。
61.上述技术方案提供的起重机，包括多个支腿总成以及多个驱动机构，通过驱动机
构可以实现支腿总成的伸缩，也可以带动车架相对于支腿总成移动，进而移动车架的位置。而在采用铁路起重机进行救援时，采用上述方案可以实现起重机在铁路线上横向跨轨移动，可以调整起重机距离事故车辆的横向位置关系，从而顺利实现铁路机车救援。
附图说明
62.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
63.图1为本发明实施例提供的起重机的立体结构示意图。
64.图2为本发明实施例提供的起重机的车架立体结构示意图。
65.图3为本发明实施例提供的起重机的支腿总成初始状态立体结构示意图。
66.图4为本发明实施例提供的起重机的支腿总成伸出状态立体结构示意图。
67.图5为图4的a局部放大示意图。
68.图6为本发明实施例提供的起重机的第一箱体组件立体结构示意图。
69.图7为本发明实施例提供的起重机的第一箱体的连接件立体结构示意图。
70.图8为本发明实施例提供的起重机的第一箱体的支撑销立体结构示意图。
71.图9为本发明实施例提供的起重机的支撑座的固定件立体结构示意图。
72.图10为本发明实施例提供的起重机的支撑座的转动件的立体结构示意图。
73.图11为本发明实施例提供的起重机的第二箱体组件立体结构示意图。
74.图12为本发明实施例提供的起重机的驱动机构立体示意图。
75.图13为本发明实施例提供的起重机的支腿总成和驱动机构连接关系示意图。
76.图14为图13的b局部放大示意图。
77.图15为本发明实施例提供的起重机的支腿总成的第一伸缩部以及支撑腿的立体结构示意图。
78.图16为本发明实施例提供的起重机的锁止组件结构示意图。
79.图17为本发明实施例提供的起重机的支腿总成伸出状态示意图。
80.图18为本发明实施例提供的起重机的轨道行驶系统被提升的状态示意图。
81.图19为本发明实施例提供的起重机的车架相对于轨道移位的结构示意图。
82.图20为本发明实施例提供的起重机使用状态示意图。
83.图21为本发明实施例提供的起重机的支腿总成处于伸出状态示意图。
84.图22为本发明实施例提供的起重机的轨道行驶系统被提升的状态示意图。
85.图23为本发明实施例提供的起重机的车架移动至两条铁轨之间的示意图。
86.图24为本发明实施例提供的起重机切换至轮胎支撑的示意图。
87.图25为本发明实施例提供的起重机的支腿总成再次伸出的示意图。
88.图26为本发明实施例提供的起重机的车架移动至另一轨道的示意图。
89.图27为本发明实施例提供的起重机的轨道行驶系统下降的示意图。
90.图28为本发明实施例提供的起重机的支腿总成恢复至原始状态的示意图。
91.附图标记：
92.1、驾驶室；2、车架；3、支腿总成；4、驱动机构；5、锁止组件；6、轨道行驶系统；7、轮胎；8、上车系统；
93.21、第一支架；22、第一箱体组件；23、底座；24、第二箱体组件；25、第二支架；
94.261、第一支撑箱组件；262、第二支撑箱组件；260、支撑座；2601、固定件；2602、转动件；
95.261a、第一内腔；262a、第二内腔；
96.2611、第三支撑框；2612、第一连接架；2613、第一固定座；
97.2621、第四支撑框；2622、第二连接架；2623、第二固定座；
98.31、第一支腿组件；32、第二支腿组件；33、第一伸缩部；34、第二伸缩部；35、支撑腿；36、容纳件；
99.331、第一支撑框；
100.331a、顶板；331b、侧板；331c、底板；
101.341、第二支撑框；
102.341a、第一安装孔；341b、第二安装孔；
103.351、固定部；352、支撑部；
104.361、容纳槽；
105.41、第一伸缩缸；42、第二伸缩缸；
106.411、第一缸筒；412、第一活塞杆；412a、第一连接孔；
107.421、第二缸筒；422、第二活塞杆。
具体实施方式
108.下面结合图1～图28对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
109.本文中，前、后是以起重机的行驶方向为参照，驾驶室1所在的一端为前端，车尾所在的一端为后端。一侧、另一侧是指驾驶室1长度方向l的两侧。车架2的宽度方向以w示意。车架2的长度方向l和宽度方向w垂直。
110.本发明实施例提供一种起重机，具体可以为公铁两用起重机，该起重机可以在公路上行驶，也可以在铁路上行驶。公铁两用起重机具有两套行驶机构：轨道行驶系统6以及轮胎7。轨道行驶系统6用于实现公铁两用起重机在轨道上行驶，轮胎7用于实现公铁两用起重机在公路上行驶。具体来说，车架2的前端和车架2的后端都安装有轨道行驶系统6。轨道行驶系统6用于实现起重机在轨道上行驶。轨道行驶系统6的具体结构可以采用已有的结构。沿着车架2的长度方向，在车架2的中部，设置有轮胎7，轮胎7的数量为多个。轮胎7的数量与起重机的承载力正相关，起重机的承载力越大，轮胎7数量越多；反之轮胎7数量则越少。
111.当公铁两用起重机在铁路上行驶时，只能沿着一条轨道行驶。当该起重机需要从该轨道移动到其他轨道时，现有的方案则无法实现。本发明实施例的技术方案则可以实现起重机从一条轨道转移到另一个轨道上行驶，简称为换线。
112.参见图1，本发明实施例提供一种起重机，包括车架2、多个支腿总成3以及多个驱动机构4。图12中示意了驱动机构4。
113.车架2是上车系统8的支撑部件，也用于安装支腿总成3、轮胎7以及轨道行驶系统6。在一些实施例中，起重机还包括驾驶室1，驾驶室由车架2承载，且随着车架2同步移动。驾驶室1位于车架2的前端，驾驶室1由车架2支撑。操作人员在驾驶室1内操作起重机，以控制
起重机行走、作业以及换线。
114.参见图2至图5，在一些实施例中，车架2包括第一支架21、第一箱体组件22、底座23、第二箱体组件24以及第二支架25。
115.第一支架21采用多块板件焊接而成。驾驶室1以及位于车架2前端的轨道行驶系统6均安装于第一支架21。
116.参见图6，第一箱体组件22与第一支架21固定连接，第一箱体组件22用于安装一个支腿总成3。每个支腿总成3均包括第一支腿组件31和第二支腿组件32。支腿总成3具有原始状态和工作状态两种状态。当支腿总成3处于原始状态，支腿总成3的第一支腿组件31和第二支腿组件32各自沿着车架2宽度方向的尺寸最短，且均抬离地面。当支腿总成3处于工作状态，第一支腿组件31和第二支腿组件32各自的伸出距离可以相同，也可以不相同，但是都处于支撑位置，第一支腿组件31和第二支腿组件32都能起到支撑起重机的作用。
117.底座23位于第一箱体组件22远离第一支架21的一侧，且底座23与第一箱体组件22固定连接。第二箱体组件24位于底座23远离第一箱体组件22的一侧，且第二箱体组件24与底座23固定连接。
118.参见图6至图11，在一些实施例中，第一箱体组件22和第二箱体组件24均包括第一支撑箱组件261和第二支撑箱组件262。第一支撑箱组件261包括第一内腔261a，第一支腿组件31的一端位于第一内腔261a中，第一支腿组件31的另一端位于第一内腔261a的外部。第二支撑箱组件262包括第二内腔262a，第二支腿组件32的一端位于第二内腔262a中，第二支腿组件32的另一端位于第二内腔262a的外部。
119.在一些实施例中，第一支撑箱组件261包括第三支撑框2611以及第一连接架2612。第三支撑框2611包括第一内腔261a；第一支腿组件31的第一伸缩部33的一端可滑移地安装于第一内腔261a。第一连接架2612与第三支撑框2611固定连接，且位于第三支撑框2611远离第一支腿组件31的另一端。对比图6和图11，其第三支撑框2611的结构略有不同，主要是考虑到第一箱体组件22和第二箱体组件24各自的安装位置以及所在位置的承载要求。
120.在一些实施例中，第二支撑箱组件262包括第四支撑框2621以及第二连接架2622。第四支撑框2621包括第二内腔262a；第二支腿组件32的第一伸缩部33的一端可滑移地安装于第二内腔262a。第二连接架2622与第四支撑框2621固定连接，且位于第四支撑框2621远离第二支腿组件32的另一端。其中，第三支撑框2611和第四支撑框2621固定连接，第三支撑框2611和第四支撑框2621位于第一连接架2612、第二连接架2622之间。
121.参见图2和图6，第三支撑框2611与底座23的端部宽度尺寸差不多，在车架2的宽度方向上，第三支撑框2611不伸出底座23。类似地，第四支撑框2621与底座23的端部宽度尺寸差不多，在车架2的宽度方向上，第四支撑框2621不伸出底座23。第二连接架2622则在车架2的宽度方向上伸出底座23。
122.参见图2和图3，第一连接架2612和第二连接架2622用于安装后文介绍的锁止组件5。参见图4至图6，具体来说，在第一连接架2612的顶面安装有第一固定座2613，第二连接架2622的顶面安装有第二固定座2623。在不需要换线操作时，锁止组件5的一端可拆卸地安装于第一连接架2612的第一固定座2613，锁止组件5的另一端可拆卸地安装于第二连接架2622的第二固定座2623。第一固定座2613和第二固定座2623均为筒状的。通过图7所示的连接件263以及图8示意的支撑销264，将锁止组件5的一端与第一固定座2613连接。通过另一
组连接件263、支撑销264，将锁止组件5的另一端与第二固定座2623连接。进一步地，参见图12至图14，在支撑腿35的侧面安装有容纳件36，容纳件36包括容纳槽361，容纳槽361顶部敞口的，底部是封闭的或者敞口的均可。以放置拆卸下来的连接件263。连接件263的顶部设置有把手263a，以便取放连接件。
123.进一步地，第三支撑框2611和第四支撑框2621的宽度一致，两者并排布置且对齐。在第三支撑框2611和第四支撑框2621的顶部安装有支撑座260。支撑座260用于支撑锁止组件5的中部，以防止锁止组件5变形。支撑座260的具体结构参见图6、图9和图10所示。支撑座260包括固定件2601和转动件2602。固定件2601包括u形板以及支撑柱，两者固定连接。u形板和支撑柱至少与第三支撑框2611和第四支撑框2621其中之一固定连接。转动件2602也包括u形件以及转轴，两者固定连接。转轴位于u形件开口的背面。转轴经由u形板的开口插入到支撑柱中，且与支撑柱形成可转动连接。u形板和u形件的底面贴合、开口相背离。u形件的边缘对锁止组件5起到支撑和限位作用，以使得锁止组件5在预设的位置，不会偏离、不易变形。
124.通过设置第一连接架2612和第二连接架2622，使得锁止组件5在不换线时，可以可靠地放置，并且能随着起重机一起运输，这样方便在需要限定第一支腿组件31和第二支腿组件32的跨距时，可以直接从第一固定座2613、第二固定座2623上拆掉锁止组件5，将锁止组件5进行旋转，然后采用锁止组件5锁定第一支腿组件31和第二支腿组件32，而不需要借助其他的部件托运锁止组件5。
125.参见图11，图11示意了第二箱体组件24的结构示意图。第二箱体组件24用于安装一个支腿总成3。与第一箱体组件22的结构类似，第二箱体组件24也包括第一箱体组件22以及第二箱体组件24。第二箱体组件24也可以用于安装不使用状态下的锁止组件5。需要说明的是，支腿总成3与锁止组件5一一对应，有几个支腿总成3，就需要设置几个锁止组件5。在不需要第一支腿组件31和第二支腿组件32相对运动时，锁止组件5可以防止两者相对运动。
126.回到图2和图3，第二支架25位于第二箱体组件24远离底座23的一侧，且第二支架25与第二箱体组件24固定连接。第二支架25采用多块板焊接而成。其中，支腿总成3的数量为两个，其中一个支腿总成3安装于第一箱体组件22，另一个支腿总成3安装于第二箱体组件24。位于车架2后端的轨道行驶系统6也安装于第二支架25。
127.参见图13，在一些实施例中，每个支腿总成3的每个第一支腿组件31和每个第二支腿组件32都对应设置有一个驱动机构4。各个驱动机构4可以采用相同的结构。本发明实施例中，支腿总成3以两个为例，那么相应地，驱动机构4也有两个。
128.各个驱动机构4的结构相同，驱动机构4的数量为两个或者两个以上。各驱动机构4的一端与车架2连接，另一端与支腿总成3连接。具体来说，其中一个驱动机构4将车架2与第一支腿组件31连接；其中另一个驱动机构4将车架2连接与第二支腿组件32连接；驱动机构4被构造为驱动支腿总成3和车架2相对运动。具体地，在支腿总成3不动的前提下，驱动机构4可以带动车架2相对于支腿总成3沿着车架2的宽度方向移动；在车架2不动的前提下，驱动机构4也可以驱动第一支腿组件31和第二支腿组件32伸缩。
129.参见图12，各驱动机构4包括第一伸缩缸41以及第二伸缩缸42。第一伸缩缸41包括第一缸筒411以及第一活塞杆412。第一活塞杆412的一端可滑移地安装于第一缸筒411中；第一活塞杆412的另一端伸出第一缸筒411，且第一活塞杆412的另一端安装于第二伸缩部
34。第二伸缩缸42包括第二缸筒421以及第二活塞杆422。第二活塞杆422的一端可滑移地安装于第二缸筒421中；第二活塞杆422的另一端伸出第二缸筒421，且第二活塞杆422的另一端安装于车架2。第一缸筒411和第二缸筒421位于第一活塞杆412和第二活塞杆422之间。其中，第一缸筒411和第二缸筒421固定连接。和/或，第二活塞杆422远离第一活塞杆412的端部设置有用于和车架2连接的第二连接孔422a。
130.上述技术方案中，第一活塞杆412和第二活塞杆422的伸出、回缩状态都是可控的。在第二活塞杆422伸出时，使得第一伸缩部33相对于车架2伸出，这样可以实现第一伸缩部33的伸出。在第一活塞杆412相对于第一缸筒411伸出时，可以带动第二伸缩部34相对于第一伸缩部33伸出。采用上述技术方案，驱动机构4的伸缩距离长，这样使得起重机在换线操作时，移动距离更大，移动效率高，可以更快捷地实现换线操作。
131.在一些实施例中，第一缸筒411、第二缸筒421至少其中之一与第一伸缩部33可转动连接，具体比如通过销轴连接。这样可以使得驱动机构4更不容易出现弯曲现象，驱动机构4的刚度更高。
132.继续参见图12，在一些实施例中，第一缸筒411和第二缸筒421并排布置且固定连接。第一缸筒411和第二缸筒421并排布置，第一缸筒411和第二缸体的壁体贴合且固定。上述技术方案，使得在相同的伸缩距离的前提下，驱动机构4的结构更加紧凑，起重机的结构更加紧凑。
133.参见图13，起重机包括两个或者两个以上的支腿总成3，每个支腿总成3包括一个第一支腿组件31和一个第二支腿组件32。图10中示意了四个驱动机构4，其中两个对应两个第一支腿组件31，另外两个驱动机构4对应两个第二支腿组件32。两个第一支腿组件31分别标记为m1、m2。两个第二支腿组件32分别标记为n1、n2。
134.继续参见图13，各个支腿总成3的结构相同。各支腿总成3的第一支腿组件31和第二支腿组件32沿着车架2的宽度方向分散布置。其中，第一支腿组件31和第二支腿组件32都被构造为可伸缩的。
135.第一支腿组件31、第二支腿组件32的运动均包括两种，第一种是沿着车架2宽度方向的伸缩，通过该运动使得第一支腿组件31、第二支腿组件32张开，为后续车架2沿着自身宽度方向的移动提供基础。第二种是支撑腿35的位置切换，通过支撑腿35的位置切换，使得第一支腿组件31、第二支腿组件32在支撑位置和非支撑位置之间切换。
136.换而言之，第一支腿组件31、第二支腿组件32都具有工作状态、初始状态两种状态。图3示意的是初始状态，图4示意的是工作状态。
137.当第一支腿组件31、第二支腿组件32处于初始状态，第一支腿组件31和第二支腿组件32均是回缩的，第一支腿组件31和第二支腿组件32并不明显宽于车架2的宽度，并且第一支腿组件31和第二支腿组件32各自的支撑腿35均处于抬起状态，即处于非工作位置，支撑腿35距离地面有一定的距离，起重机的轨道行驶系统6起到支撑作用，且可以实现起重机沿着轨道行走。
138.当第一支腿组件31、第二支腿组件32处于支撑状态，第一支腿组件31和第二支腿组件32至少其中之一完成了上述介绍的第一种运动。此处需要说明的是，第一支撑支腿和第二支撑支腿各自的伸出长度是独立的，根据需要设置。以需要向左侧以驾驶员的方向为参照，驾驶员的左手边换线为例，第一支腿组件31位于车架2左侧，第二支腿组件32位于车
架2右侧，则第一支腿组件31的伸出距离可以大于第二支腿组件32的伸出距离。图4示意的是第一支腿组件31和第二支腿组件32的伸出距离近似相同，这只是为了更加清楚地示意第一支腿组件31和第二支腿组件32的伸出状态。此状态下，第一支腿组件31和第二支腿组件32各自的支撑腿35均处于支撑位置，支撑腿35支撑在地面比如轨道旁边的地面上，起重机的支撑腿35起到支撑作用，整个起重机由支撑腿35支撑，此时可以将轨道行驶系统6提起以离开轨道，轨道行驶系统6和轮胎7均不起到支撑作用。此状态下，根据需要，采用驱动机构4带动车架2相对于第一支腿组件31和第二支腿组件32在车架2的宽度方向移动，以使得起重机离开原始轨道，朝着相邻的轨道移动。车架2从一个轨道移动至另一个轨道的操作，可以一次性完成，也可以逐步、多次小距离移动，最终能移动到另一个轨道上即可。
139.在一些实施例中，第一支腿组件31的伸缩方向与第二支腿组件32的伸缩方向平行，均沿着车架2的宽度方向，也垂直于车架2的长度方向。
140.参见图13至图15，在一些实施例中，第一支腿组件31和第二支腿组件32的结构相同，均包括第一伸缩部33、第二伸缩部34以及支撑腿35。第一伸缩部33可滑移地安装于车架2。第二伸缩部34嵌套于第一伸缩部33或者与第一伸缩部33可伸缩地连接。支撑腿35安装于第二伸缩部34。支撑腿35被构造为在支撑位置和非工作位置之间切换。
141.上文介绍的驱动机构4插入第一伸缩部33和第二伸缩部34。这种结构能够对驱动机构4起到保护作用，并且使得产品结构更加紧凑，也使得驱动机构4不与起重机上车的其他部件干涉，使得对驱动机构4的控制更加精准。
142.参见图15，在一些实施例中，支撑腿35包括固定部351以及支撑部352。固定部351固定于第二支撑框341远离第一支撑框331的端部。支撑部352可滑移地安装于固定部351。支撑部352被构造为相对于固定部351可滑移，以使得支撑腿35在支撑位置和非工作位置之间切换。固定部351以及支撑部352均可以采用多个板拼凑形成。在固定部351的侧面安装固定有上文介绍的容纳件36。
143.参见图13和图15，在一些实施例中，第二伸缩部34远离第一伸缩部33的端部设置有第一安装孔341a，第一活塞杆412的另一端对应设置有第一连接孔412a，第二伸缩部34和第一活塞杆412通过第一安装孔341a和第一连接孔412a连接，具体可以采用销轴穿过第一安装孔341a和第一连接孔412a。第一活塞杆412位于第一伸缩部33和第二伸缩部34的内部，所以图13中能看到位于第一伸缩部33和第二伸缩部34外部的第二活塞杆422。
144.参见图13，在一些实施例中，第一伸缩部33包括第一支撑框331，第一支撑框331包括围合的顶板331a、侧板331b以及底板331c；侧板331b位于顶板331a和底板331c之间，侧板331b与顶板331a、底板331c均固定连接。
145.参见图15，在一些实施例中，第二伸缩部34包括第二支撑框341，第二支撑框341嵌套于第一支撑框331，且第二支撑框341被构造为相对于第一支撑框331可伸缩；第二支撑框341的伸缩方向与车架2的宽度方向相同。其中，第二支撑框341远离第一支撑框331的端部的侧面设置有第一安装孔341a，以安装驱动机构4。
146.继续参见图15，第二支撑框341远离第一支撑框331的端部的顶面设置有第二安装孔341b,以安装锁止组件5。
147.参见图4、图5和图16，在一些实施例中，起重机还包括锁止组件5，锁止组件5可拆卸地安装于第一支腿组件31和第二支腿组件32，锁止组件5被构造为锁定第一支腿组件31
和第二支腿组件32之间的长度。
148.在一些实施例中，锁止组件5包括双向油缸。当支腿总成3处于原始状态，双向油缸的第一端、第二端均与车架2可拆卸连接。当支腿总成3处于工作状态，双向油缸的第一端与第一支腿组件31可拆卸连接，双向油缸的第二端与所述第二支腿组件32可拆卸连接。
149.在起重机正常行驶、换线操作状态下，锁止组件5的位置是不同的。参见图3所示，在起重机正常行驶时，锁止组件5安装于车架2，并且锁止组件5回缩至自身的最短长度，这样可以使得便于随车运载锁止组件5。在换线操作状态下，锁止组件5的一端与第一支腿组件31的第二伸缩部34可拆卸连接，锁止组件5的另一端与第二支腿组件32的第二伸缩部34可拆卸连接。
150.参见图17至图20，起重机在换线操作时，以朝着第一支腿组件31m1、m2所在的方向移动为例，即原始轨道在右侧、目标轨道在原始轨道的左侧。起重机主要有三个动作：参见图17所示，第一个动作是采用驱动机构4带动第一支腿组件31m1、m2各自的第一伸缩部33、第二伸缩部34伸出到极限。此时，第二支腿组件32n1、n2各自的第一伸缩部33、第二伸缩部34也可以伸出一定的距离，不用伸出到极限。第一支腿组件31和第二支腿组件32都处于支撑状态。参见图18所示，第二个动作是提起轨道行驶系统6，以使得轨道行驶系统6离开其所在的原始轨道。参见图19，第三个动作是采用驱动机构4带动车架2相对于第一支腿组件31和第二支腿组件32移动。对比图17和图19可以看出，在图17中，车架2靠近第二支腿组件32所在的一侧。在图19中，车架2靠近第一支腿组件31所在的一侧。
151.参见图21至图28，本发明实施例还提供一种起重机移位方法，该起重机具体可以为上述任一实施例所介绍的起重机。下面结合起重机的实际应用场景，详加介绍该方法。
152.根据起重机的第一支腿组件31、第二支腿组件32的结构尺寸的不同、起重机型号的不同、所需要移动的车架2的距离不同，换线操作可以一次到位，也可以多次小距离来完成。
153.该起重机移位方法包括以下步骤：
154.首先、通过起重机的驱动机构4将起重机的支腿总成3伸出。其中，支腿总成3包括第一支腿组件31和第二支腿组件32，第一支腿组件31和第二支腿组件32至少其中之一伸出。
155.为了便于介绍该步骤的具体操作，参见图4、图20至图28，区分各个第一支腿组件31和第二支腿组件32。两个第一支腿组件31记为m1、m2。两个第二支腿组件32记为n1、n2。第一支腿组件31m1对应的驱动机构4为p1，第一支腿组件31m2对应的驱动机构4为p2。第二支腿组件32n1对应的驱动机构4为p3，第二支腿组件32n2对应的驱动机构4为p4。
156.仍然以要向左侧移动车架2为例，即从轨道s1移动至轨道s2。
157.图20示意了起重机位于轨道s1的示意图，此状态下，四个驱动机构4、两个第一支腿组件31、两个第二支腿组件32均处于原始状态。起重机由轨道行驶机构支撑，轮胎7此时不起到支撑作用。起重机处于停止状态，不沿着轨道s1前进。
158.需要换线时，需要将第一支腿组件31m1、m2伸出，最多可以伸出到极限，也可以根据需要不伸出到极限位置。此时第二支腿组件32n1、n2也可以伸出一定的距离，也可以保持在原位。在一些实施例中，考虑到后续需要在第一支腿组件31m1的第二伸缩部34和第二支腿组件32n1的第二伸缩部34之间安装锁止组件5、在第一支腿组件31m2的第二伸缩部34和
第二支腿组件32n2的第二伸缩部34之间安装锁止组件5，为了露出用于安装锁止组件5的第二安装孔341b，第二支腿组件32n1的第二伸缩部34、第二支腿组件32n2的第二伸缩部34，所以将第二支腿组件32n1、n2均伸出一定的距离，不需要伸出到极限。本文以第一支腿组件31m1、m2伸出到极限位置、第二支腿组件32n1、n2伸出一小段距离(不到极限位置)为例进行描述。
159.先采用驱动机构4p1、p2将第一支腿组件31m1、m2伸出。通过伸出驱动机构4p1、p2各自的第一活塞杆412、第二活塞杆422，就可以伸出第一支腿组件31m1、m2。
160.类似地，采用驱动机构4p3、p3将第二支腿组件32n1、n2伸出。通过伸出驱动机构4p3、p4各自的第一活塞杆412、第二活塞杆422，就可以伸出第二支腿组件32n1、n2。
161.第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2的操作可以同时进行。在第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2伸出的过程中，起重机仍然是由轨道行驶机构支撑，起重机的轮胎7抬离地面，不起到支撑作用。由于车架2仍然由轨道行驶系统6支撑，所以在第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2伸出过程中，车架2相对于轨道s1的位置是不变的。
162.第一支腿组件31m1以及第二支腿组件32n1伸出到位后，采用锁止组件5将第一支腿组件31m1的第二伸缩部34和第二支腿组件32n1的第二伸缩部34锁止，以锁定位于车架2前部的支腿总成3的张开距离、即跨度。
163.第一支腿组件31m2以及第二支腿组件32n2伸出到位后，采用另一个锁止组件5将第一支腿组件31m2的第二伸缩部34和第二支腿组件32n2的第二伸缩部34锁止，以锁定位于车架2后部的支腿总成3的张开距离。
164.锁定之后，在后续操作中，如果没有解除两个锁止组件5，两个支腿总成3的宽度都是不变的。
165.其次、将第一支腿组件31和第二支腿组件32均切换至支撑状态。
166.在第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2均伸出到位后，将第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2的支撑部352切换至支撑位置，以使得第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2共同起到支撑作用。此时，轨道行驶系统6不再起到支撑作用，轮胎7也不起到支撑作用。参见图21所示。
167.再次、提升起重机的轨道行驶系统6，以使得轨道行驶系统6抬离轨道。参见图22所示，轨道行驶系统6抬起后，将其锁定的抬起位置，以保证操作安全和可靠性。
168.复次、通过起重机的驱动机构4，驱动起重机的车架2相对于第一支腿组件31和第二支腿组件32沿着车架2的宽度方向移动。
169.在上述第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2伸出的过程中，驱动机构4p1、p3各自的第一活塞杆412、第二活塞杆422都伸出到极限状态；驱动机构4p2、p4各自的第一活塞杆412、第二活塞杆422都未伸出到极限状态。此时再启动驱动机构4p1、p3，使其第一活塞杆412和第二活塞杆422回缩，由于驱动机构4p1、p3都与车架2连接，而第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2都不可动、且宽距不可调，所以车架2就被驱动机构4p1、p3带动而朝着第一支腿组件31m1、m2移动。在此过程中，驱动机构4p2、p4各自的第一活塞杆412、第二活塞杆422被继续伸出，最大可以伸出到极限位置。这样就实现了车架2相对于轨道s1移动，参见图23所示，车架2离开轨道s1，移动到了轨道s1和s2之间的位置。
170.在一些实施例中，起重机移位方法还包括以下步骤：
171.接下来，将第一支腿组件31和第二支腿组件32各自的支撑腿35抬起，以使得起重机的轮胎7起到支撑作用。
172.在图24所示的位置，将第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2各自的支撑腿35均切换至非工作位置，具体可以使得支撑腿35的支撑部352相对于固定部351滑移，以实现第一支腿组件31m1、m2和第二支腿组件32n1、n2的状态切换。
173.状态切换完成后，拆掉第一支腿组件31m1和第二支腿组件32n1之间的锁止组件5，拆掉第一支腿组件31m2和第二支腿组件32n2之间的锁止组件5。
174.接下来，将第一支腿组件31和第二支腿组件32回缩复位。即将第一支腿组件31m1、m2和第二支腿组件32n1、n2均在各自所对应的驱动机构4的驱动下，各自的第一伸缩部33和第二伸缩部34均恢复原始状态，即图3所示意的状态。
175.接下来，再次将第一支腿组件31和第二支腿组件32伸出。
176.参见图25所示，还是将第一支腿组件31m1、m2均伸出到位，而将第二支腿组件32n1、n2稍微伸出一端距离。伸出的方式与上文介绍的方式相同，采用驱动机构4p1驱动第一支腿组件31m1，驱动机构4p1驱动第一支腿组件31m1，驱动机构4p2驱动第二支腿组件32n1，驱动机构4p3驱动第一支腿组件31m2，驱动机构4p4驱动第二支腿组件32n2。
177.接下来，将第一支腿组件31和第二支腿组件32均再次切换至支撑状态。
178.即将第一支腿组件31m1、m2和第二支腿组件32n1、n2各自的伸缩腿切换至支撑位置，具体操作方式参见上文介绍的内容，此处不再赘述。
179.在将第一支腿组件31m1、m2和第二支腿组件32n1、n2均切换至支撑位置之后，再采用锁止组件5锁定第一支腿组件31m1、第二支腿组件32n1之间的跨距；采用另一个锁止组件5锁定第一支腿组件31m1、第二支腿组件32n1之间的跨距。
180.接下来，通过起重机的驱动机构4，驱动起重机的车架2再次相对于第一支腿组件31和第二支腿组件32沿着车架2的宽度方向移动。上述步骤，是在第一支腿组件31m1、m2和第二支腿组件32n1、n2起到支撑作用、且跨度不变的前提下进行的。将驱动机构4p1和p2的第一活塞杆412、第二活塞杆422回缩，将驱动机构4p3和p4的第一活塞杆412、第二活塞杆422回缩继续伸出，就能将车架2朝着轨道s2移动。
181.最后，重复上述步骤，直至车架2移动至设定位置。上文介绍的实施例，是以设定位置是相邻的铁路轨道为例进行示意的，其车架2移动了两次。当然，也可以移动更多次，也可以移动一次，这取决于每次移动的距离、轨道s1和s2之间的距离等参数。
182.在车架2移动到位后，将公铁两用救援起重机的各个轨道行驶系统6放至轨道上，并锁定在该位置。最后，将第一支腿组件31m1、m2以及第二支腿组件32n1、n2均复位收回，这样起重机就能在轨道s2上正常行驶了。
183.上述技术方案，实现了公铁两用起重机在多铁路线之间跨轨平移并进行作业救援，使得起重机距离事故车辆得距离可以调节，增强了公铁两用起重机的机动性，提高了铁路救援效率。
184.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置
或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
185.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。