液压提升设备

1.本发明涉及特种设备吊装技术领域，特别涉及一种液压提升设备。


背景技术：

2.在液压提升吊装领域中，当需要进行高空频繁吊装时，例如在进行高空多层桁架结构分层吊装或在桥面分段提升时，往往需要使用钢绞线做索具的液压提升设备在某一个位置处或某区域内对负载进行多次提升。在单层桁架或分段桥面吊装到位并卸载拆除吊具后，由于液压提升设备中锚具的单向自锁性，液压提升设备中已被提升的钢绞线无法原位下降，从而影响液压提升设备的下一次使用。
3.目前液压提升设备的钢绞线拉回可使用两个起重葫芦及抱箍在高空中交替起升使后端钢绞线的重量转移至起重葫芦，而后打开上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构使钢绞线穿过液压提升设备缓步下降。此外钢绞线还可采用大型吊机在其输出尾端进行夹持，吊机将尾端钢绞线起升至垂直位置时，打开上下锚具锁紧机构，吊机缓步下降带动钢绞线逐步下移，在此过程中，钢绞线可能由于大型吊机的夹持不牢而掉落，从而使得钢绞线的下降过程存在较大的安全隐患，同时由于尾端钢绞线较长，要一次性下放钢绞线需要使用较高起升高度的大吨位吊机，这会增加结构安装总成本，并降低液压提升设备的工作效率。除此之外，为使钢绞线下降，有时需要将液压提升设备中已提升的钢绞线拆下并重新进行安装，这会耗费较多的人力、物力和财力，同时还会降低液压提升设备的工作效率，经济性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种液压提升设备，以解决现有的液压提升设备提升到位后无法自行下降钢绞线的问题。
5.为实现上述至少一个目的，本发明提供了一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，其包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构，所述第一支撑杆与所述第一液压缸连接，并用于对所述第一液压缸进行支撑，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构分别设置在所述第一液压缸的上方和下方；
6.所述上锚具锁紧机构与所述第一液压缸连接，并用于在所述第一液压缸的驱动下夹持并带动所述牵引体沿竖直方向移动；所述第一支撑杆、所述支撑板和所述第二支撑杆在竖直方向上依次连接，所述第二支撑杆设置在所述导向板的上方并与所述导向板连接，所述下锚具锁紧机构与所述支撑板连接，并用于夹持并固定所述牵引体；所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁紧机构均选择性地与所述牵引体连接，且当所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁紧机构中一个与所述牵引体连接时，另一个与所述牵引体连接或不连接。
7.可选的，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均包括驱动装置、锚环、第一锚片和第二锚片，所述上锚具锁紧机构的所述锚环与所述第一液压缸的活塞杆连接，所述下锚具锁紧机构的所述锚环与所述支撑板连接，所述驱动装置分别与所述第一锚片和所述
第二锚片连接，以驱动所述第一锚片和所述第二锚片相对于所述锚环移动；所述第一锚片和所述第二锚片用于在所述驱动装置的驱动下夹持所述牵引体或释放所述牵引体。
8.可选的，所述锚环上设置有上下同轴布置的第一限位锥孔和第二限位锥孔，所述第一限位锥孔与所述第一锚片相配合，所述第二限位锥孔与所述第二锚片相配合；
9.当所述驱动装置驱动所述第一锚片沿竖直方向的第二方向移动时，所述第一锚片的至少部分结构进入所述第一限位锥孔；当所述驱动装置驱动所述第一锚片沿竖直方向的第一方向移动时，所述第一锚片的至少部分结构脱离所述第一限位锥孔；
10.当所述驱动装置驱动所述第二锚片沿所述第一方向移动时，所述第二锚片的至少部分结构进入所述第二限位锥孔；当所述驱动装置驱动所述第二锚片沿所述第二方向移动时，所述第二锚片的至少部分结构脱离所述第二限位锥孔。
11.可选的，所述牵引体的数量为多根，所述第一限位锥孔和所述第二限位锥孔的数量分别为多个，所述第一锚片的数量与所述第一限位件锥孔的数量相对应，所述第二锚片的数量与所述第一限位件锥孔的数量相对应，每个所述第一锚片均能够与一个所述第二锚片的位置相对应，以使每个所述第一锚片和对应的一个所述第二锚片共同夹持一根所述牵引体。
12.可选的，所述第一锚片的外径沿所述第一方向自一端向另一端逐渐增大，所述第一限位锥孔的形状与所述第一锚片的外表面形状相匹配；所述第二锚片的外径沿所述第一方向自一端向另一端逐渐减小，所述第二限位锥孔的形状与所述第二锚片的外表面形状相匹配。
13.可选的，在所述上锚具锁紧机构中，所述第二锚片在竖直方向上的高度小于所述第一锚片在竖直方向上的高度。
14.可选的，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括传动装置，所述传动装置分别与所述驱动装置、所述第一锚片和所述第二锚片连接，所述传动装置用于在所述驱动装置驱动下分别带动所述第一锚片或所述第二锚片移动。
15.可选的，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括推动装置，所述传动装置包括第一压锚板和第二压锚板，所述第一压锚板分别与所述驱动装置和所述第一锚片连接，并用于在所述驱动装置的驱动下带动所述第一锚片移动；所述推动装置分别与所述驱动装置和所述第二压锚板连接，并用于在所述驱动装置的驱动下带动所述第二压锚板移动；所述第二压锚板与所述第二锚片连接，并用于在所述推动装置的驱动下带动所述第二锚片移动。
16.可选的，所述驱动装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述第一压锚板连接；所述推动装置包括连接板和推杆，所述连接板与第二液压缸的缸体连接，所述连接板与所述推杆连接；所述推杆和所述第二压锚板连接，所述第二液压缸驱动所述连接板移动时能够促使所述推杆带动所述第二压锚板移动。
17.可选的，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括第一弹簧装置和第二弹簧装置，所述第一弹簧装置与所述第一锚片连接，并用于向所述第一锚片施加所述第二方向的第一压紧力；所述第二弹簧装置与所述第二锚片连接，并用于向所述第二锚片施加所述第一方向的第二压紧力。
18.可选的，所述第一弹簧装置和所述第二弹簧装置均包括依次连接的螺钉、螺钉弹
簧座、弹簧、弹簧压板和定位装置；
19.所述第一弹簧装置的所述螺钉与所述第一锚片连接，所述第一弹簧装置的所述螺钉弹簧座与所述第一压锚板滑动连接，并用于在所述第一压锚板的驱动下带动所述第一锚片移动；所述第一弹簧装置的所述定位装置的一端与所述弹簧压板连接，另一端与所述第一压锚板连接；所述第一弹簧装置的所述定位装置用于限定所述第一弹簧装置对所述第一锚片的所述第一压紧力；
20.所述第二弹簧装置的所述螺钉与所述第二锚片连接；所述第二弹簧装置的所述螺钉弹簧座与所述第二压锚板滑动连接，并用于在所述第二压锚板的驱动下带动所述第二锚片移动；所述第二弹簧装置的所述定位装置的一端与所述弹簧压板连接，另一端与所述第二压锚板连接；所述第二弹簧装置的所述定位装置用于限定所述第二弹簧装置对所述第二锚片的所述第二压紧力。
21.可选的，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构均还包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置包括第一限位件和第一止挡件；所述第一止挡件套设在所述第一限位件上，并用于限定所述锚环与所述第一压锚板之间的最小距离；所述第一限位件用于穿过所述第一止挡件后与锚环连接；
22.所述第二限位装置包括第二限位件和第二止挡件，所述第二止挡件套设在所述第二限位件上，并与所述第二限位件可移动地螺纹连接；所述第二止挡件用于限制所述连接板的位置；所述第二限位件用于穿过所述第二止挡件后与锚环连接；
23.当需要第一锚片夹持或释放所述牵引体，以及所述第二锚片释放所述牵引体时，所述第二止挡件与所述连接板抵靠以限制所述连接板的位置，所述驱动装置驱动所述第一压锚板带动所述第一锚片移动，以夹持或释放带载的所述牵引体；当需要所述第一锚片和所述第二锚片均夹持所述牵引体时，所述驱动装置驱动所述第一压锚板带动所述第一锚片释放所述牵引体后时，使所述第二止挡件朝所述第一方向移动；所述驱动装置驱动所述第一压锚板朝所述第二方向移动，直至所述第一止挡件与所述第一压锚板抵靠，所述第一锚片夹持所述牵引体；所述驱动装置还驱动所述连接板带动所述推杆和所述第二压锚板朝所述第一方向移动，直至所述连接板与所述第二止挡件抵靠，所述第二锚片夹持所述牵引体。
24.可选的，当所述第一压锚板移动至极限位置后，所述第一压锚板在所述第二方向上移动至与所述第一止挡件抵靠时的移动距离为第一移动距离，所述连接板在所述第一方向上的移动至与所述第二止挡件抵靠时的移动距离为第二移动距离；
25.所述第一移动距离和所述第二移动距离之和小于所述第二液压缸的行程。
26.在本发明提供的液压提升设备中，所述液压提升设备用于驱动牵引体上升或下降，其包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构，所述第一支撑杆与所述第一液压缸连接，并用于对所述第一液压缸进行支撑，所述上锚具锁紧机构和所述下锚具锁紧机构分别设置在所述第一液压缸的上方和下方；所述上锚具锁紧机构与所述第一液压缸连接，并用于在所述第一液压缸的驱动下夹持并带动所述牵引体沿竖直方向移动；所述第一支撑杆、所述支撑板和所述第二支撑杆在竖直方向上依次连接，所述第二支撑杆设置在所述导向板的上方并与所述导向板连接，所述下锚具锁紧机构与所述支撑板连接，并用于夹持并固定所述牵引体；所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁紧机构均选择性地与所述牵引体连接，且当所述上锚具锁紧机构与所述下锚具锁
紧机构中一个与所述牵引体连接时，另一个与所述牵引体连接或不连接。本技术提供的液压提升设备可通过液压提升设备将负载提升到位后的牵引体自动拉回，而无需外部设备辅助，如此可方便牵引体的再次提升，还能够较大幅度节省牵引体再次提升的准备时间，提高液压提升设备多次提升负载的工作效率，消除提升准备阶段的安全隐患，还可降低负载提升的总体成本，同时保证空载牵引体下降过程的安全性和可靠性，填补了液压提升设备中牵引体自动返程技术领域的空白。
附图说明
27.图1为本发明一优选实施例中液压提升设备的结构示意图；
28.图2为本发明一优选实施例中在负载提升阶段上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构中的第一锚片释放牵引体且第二锚片释放牵引体时的结构示意图；
29.图3为本发明一优选实施例中在负载提升阶段上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构中的第一锚片夹持牵引体且第二锚片释放牵引体时的结构示意图；
30.图4为本发明一优选实施例中在牵引体返程阶段第二止挡件向第一方向移动后，上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构中的第一锚片释放牵引体且第二锚片释放牵引体时的结构示意图；
31.图5为本发明一优选实施例中在牵引体返程阶段上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构中的第一锚片夹持牵引体且第二锚片夹持牵引体时的结构示意图；
32.图6为本发明一优选实施例中第一锚片和第一弹簧装置的部分结构示意图；
33.图7为本发明一优选实施例中推杆的结构示意图；
34.图8为本发明一优选实施例中液压提升设备的施工应用结构示意图。
35.[附图标记说明如下]：
[0036]
第一液压缸1；第一液压缸的活塞杆11；第一支撑杆12；第二支撑杆13；支撑板14；第三支撑杆15；上导向板16；下导向板17；牵引体100；导向架101；
[0037]
上锚具锁紧机构2；下锚具锁紧机构3；第一限位装置31；第一限位件311；第一止挡件312；第二限位装置32；第二限位件321；第二止挡件322；
[0038]
驱动装置41；锚环42；第一限位锥孔421；第二限位锥孔422；第一锚片43；第二锚片44；传动装置5；第一压锚板51；第二压锚板52；推动装置6；连接板61；推杆62；第一弹簧装置71；第二弹簧装置72；螺钉731；螺钉弹簧座732；弹簧座7321；螺钉座7322；弹簧733；弹簧压板734；定位装置735；
[0039]
负载8；吊具81；底部锚具锁紧机构82；支撑平台9。
具体实施方式
[0040]
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0041]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的
含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043]
以下结合附图和优选实施例对本发明作详细的说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。
[0044]
参照图1和图8所示，本发明提供一种能够在负载8被提升到位后自动下降牵引体100的液压提升设备，该液压提升设备的上方安装有用于向下疏导牵引体100的导向架101，牵引体100的一端从液压提升设备顶部输出并绕过导向架101后自由下垂，牵引体100的另一端连接负载8，并能够在液压提升设备的驱动下带动负载8上升或下降。本技术中的牵引体100为柔性的钢绞线。
[0045]
继续参照图8所示，当牵引体100提升负载8时，需要将牵引体100与吊具81连接，将吊具81与负载8连接，以实现牵引体100与负载8的连接。进一步地，所述液压提升设备还包括设置在吊具81内的底部锚具锁紧机构82，所述底部锚具锁紧机构82与牵引体100的端部连接并能够夹持牵引体100，以实现牵引体100与吊具81的连接。更进一步地，还可将负载8安装在吊具81的底部，此时吊具81、底部锚具锁紧机构82和负载8能够跟随牵引体100朝第一方向a或第二方向b移动。当牵引体100将负载8提升或降落到预定位置后，可打开底部锚具锁紧机构82，即使底部锚具锁紧机构82释放牵引体100，如此可将吊具81从牵引体100底部卸除。
[0046]
如本实施例中，第一方向a为向上，第二方向b为向下；当然其他实施例中，第一方向a可以为向下，第二方向b可以为向上。为了简单起见，以下描述以第一方向a为向上、第二方向b为向下为例进行说明，但本领域技术人员应当能够修改以下描述得到第一方向a为向下，第二方向b为向上的实施例。
[0047]
在液压提升设备提升负载8的过程中，牵引体100跟随负载8同步上升，由于牵引体100连接的负载8重力较大，故在牵引体100提升负载8过程中，牵引体100位于液压提升设备的上锚具锁紧机构2下方的重量始终大于牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量。而在牵引体100卸除负载8后，由于牵引体100已被提升至较高的位置，此时牵引体100位于上锚具锁紧机构2下方的重量小于牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量；此时若强制拆除吊具81及底部锚具锁紧机构82，牵引体100绕过导向架101的一端会快速坠落地面，酿成安全事故。应理解，所述牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量是指牵引体100绕过导向架101后所产生的重量。
[0048]
而传统的液压提升设备仅能够在牵引体100位于上锚具锁紧机构2下方的重量大于牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量时夹持并提升牵引体100和负载8，由于锚具的单向自锁性，传统的液压提升设备不能在牵引体100位于上锚具锁紧机构2下方的重量小于牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量时夹持并下降牵引体100。与现有技术不同，本发明提供的液压提升设备能够解决该技术问题。
[0049]
如图1和图2所示，本发明提供的液压提升设备包括第一液压缸1、第一支撑杆12、
第二支撑杆13、支撑板14、导向板、上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3；第一支撑杆12与第一液压缸1连接，并用于对第一液压缸1进行支撑；上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3分别设置在第一液压缸1的上方和下方；上锚具锁紧机构2与第一液压缸1连接，并用于在第一液压缸1的驱动下夹持并带动牵引体100向上或向下移动；第一支撑杆12、支撑板14和第二支撑杆13在竖直方向上依次连接，第二支撑杆13设置在所述导向板的上方并与所述导向板连接，下锚具锁紧机构3与支撑板14连接，并用于夹持并固定牵引体100；上锚具锁紧机构2与下锚具锁紧机构3均选择性地与牵引体100连接；且当上锚具锁紧机构2与下锚具锁紧机构3中一个与牵引体100连接时，另一个与牵引体100连接或不连接。
[0050]
在本实施例中，所述上锚具锁紧机构2与第一液压缸的活塞杆11连接。所述液压提升设备还包括第三支撑杆15，所述第一支撑杆12(即中部支撑杆)、第二支撑杆13(即下部支撑杆)和第三支撑杆15(即上部支撑杆)的数量均为四根及以上，且多根第三支撑杆15沿圆周方向均匀分布在上锚具锁紧机构2的外侧，同理第一支撑杆12和第二支撑杆13均沿圆周方向均匀分布在下锚具锁紧机构3的外侧。所述导向板还包括上导向板16和下导向板17，上导向板16、下导向板17和支撑板14上均设置有用于穿设牵引体100的通孔，以共同限定牵引体100的延伸方向。具体的，下导向板17放置在支撑平台9上(参照图8)，第二支撑杆13设置在下导向板17的上方并与下导向板17连接，所述第二支撑杆13还与支撑板14连接，并用于对支撑板14进行支撑，下锚具锁紧机构3放置在支撑板14的上部，支撑板14用于对下锚具锁紧机构3进行支撑，第一支撑杆12的两端分别与第一液压缸1和支撑板14连接，并用于对第一液压缸1进行支撑，第三支撑杆15的两端分别与第一液压缸1和上导向板16连接，并用于对上导向板16进行支撑。在竖直方向上，上锚具锁紧机构2设置在上导向板16和第一液压缸1之间，下锚具锁紧机构3设置在第一液压缸1和下导向板17之间。
[0051]
应理解，在牵引体100提升负载8时，上锚具锁紧机构2由于被第一液压缸1驱动而位置不固定，而下锚具锁紧机构3的位置始终固定不动。并且下锚具锁紧机构3用于在上锚具锁紧机构2夹持牵引体100时释放或夹持牵引体100，并用于在上锚具锁紧机构2释放牵引体100时夹持牵引体100。还应理解，本技术中，上锚具锁紧机构2或下锚具锁紧机构3夹持牵引体100是指，上锚具锁紧机构2或下锚具锁紧机构3能够具备夹紧牵引体100能力，即上锚具锁紧机构2或下锚具锁紧机构3已经做好夹紧牵引体100的准备。而上锚具锁紧机构2或下锚具锁紧机构3释放牵引体100是指，上锚具锁紧机构2或下锚具锁紧机构3不具备夹紧牵引体100能力，此时牵引体100能够相对于上锚具锁紧机构2或下锚具锁紧机构3进行移动。
[0052]
具体的，当所述液压提升设备提升负载8时，使上锚具锁紧机构2夹持牵引体100，下锚具锁紧机构3释放或夹持牵引体100，第一液压缸1做伸缸运动并驱动上锚具锁紧机构2带动牵引体100上升。当第一液压缸1伸缸至极限位置时，使下锚具锁紧机构3夹持牵引体100，而后第一液压缸1做缩缸运动同时上锚具锁紧机构2释放牵引体100，并带动上锚具锁紧机构2空载下降；当第一液压缸1缩缸至极限位置时，再次使上锚具锁紧机构2夹持牵引体100，而后第一液压缸1再次做伸缸运动，同时下锚具锁紧机构3释放牵引体100或夹持牵引体100，从而驱动上锚具锁紧机构2带动牵引体100再次上升；依次重复上述步骤，直至将负载8提升至所需位置。而当所述液压提升设备下降负载8时，使下锚具锁紧机构3夹持牵引体100，上锚具锁紧机构2释放牵引体100，第一液压缸1做伸缸运动并驱动上锚具锁紧机构2空载上升。当第一液压缸1伸缸临近极限位置时，使上锚具锁紧机构2夹持牵引体100，第一液
压缸1继续伸缸，下锚具锁紧机构3释放牵引体100，而后第一液压缸1做缩缸运动并驱动上锚具锁紧机构2带动牵引体100下降；当第一液压缸1缩缸临近极限位置时，再次使下锚具锁紧机构3夹持牵引体100，第一液压缸1继续缩缸，上锚具锁紧机构2释放牵引体100，而后第一液压缸100再次做伸缸运动，从而驱动上锚具锁紧机构2再次空载上升，依次重复上述步骤，直至将负载8下降至所需位置。
[0053]
应理解，所述第一液压缸1的伸缸运动是指第一液压缸的活塞杆11逐步伸出第一液压缸1外的过程，而第一液压缸1的缩缸运动是指第一液压缸的活塞杆11逐步缩回第一液压缸1内的过程。
[0054]
进一步地，参照图1和图2所示，所述上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3均包括驱动装置41、锚环42、第一锚片43和第二锚片44；上锚具锁紧机构2的锚环42与第一液压缸的活塞杆11连接；下锚具锁紧机构3的锚环42与支撑板14连接。在本实施例中，下锚具锁紧机构3的锚环42通过支撑板14与第二支撑杆13连接。所述驱动装置41分别与第一锚片43和第二锚片44连接，以驱动第一锚片43和第二锚片44相对于锚环42移动，第一锚片43和第二锚片44用于在驱动装置41的驱动下夹持牵引体100或释放牵引体100。进一步地，所述驱动装置41驱动第一锚片43相对于锚环42沿第一方向a移动，能够促使第一锚片43释放牵引体100，所述驱动装置41驱动第一锚片43相对于锚环42沿第二方向b移动能够促使第一锚片43夹持牵引体100。此外，所述驱动装置41驱动第二锚片44相对于锚环42沿第一方向a移动，能够促使第二锚片44夹持牵引体100；所述驱动装置41驱动第二锚片44相对于锚环42沿第二方向b移动，能够促使第二锚片44释放牵引体100。
[0055]
需要说明的是，当牵引体100位于第一锚片43下方的重量大于牵引体100位于第一锚片43上方的重量时，上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44受到牵引体100施加的沿第二方向b的拉力，此时所述第一锚片43能够夹紧牵引体100并能够带动牵引体100沿第一方向a(负载提升阶段)或第二方向b(负载下降阶段)移动，此时第二锚片44夹持牵引体100，但不夹紧牵引体100，故第二锚片44不能带动牵引体100移动。当牵引体100位于第二锚片44下方的重量小于牵引体100位于第二锚片44上方的重量时，第一锚片43和第二锚片44受到牵引体100施加的沿第一方向a的拉力，此时所述第二锚片44能够夹紧牵引体100并能够带动牵引体100沿第二方向b(牵引体100返程阶段)移动，此时所述第一锚片43夹持牵引体100，但不夹紧牵引体100，故第一锚片43不能带动牵引体100移动。
[0056]
如此配置，可使液压提升设备将负载8提升到位后自动拉回牵引体100，而无需外部设备辅助，可方便牵引体100的再次提升，且能够简化液压提升设备的工作步骤，较大幅度节省了牵引体100再次提升的准备时间，提高液压提升设备多次提升负载8的工作效率，消除提升准备阶段的安全隐患，还可降低多个负载8提升的整体成本，保证牵引体100下降过程的安全性和可靠性，填补了液压提升设备中牵引体100自动返程技术领域的空白。应理解，当牵引体100的下部连接用于安装负载8的吊具和/或负载8时，牵引体100位于第一锚片43或第二锚片44下方的重量是指牵引体100在第一锚片43或第二锚片44下方的自身重力、所述吊具和所述负载8的重力之和。
[0057]
更详细的，上锚具锁紧机构2可在牵引体100位于第一锚片43上方的重力小于牵引体100位于第一锚片43或第二锚片44下方的重力时(通常发生在牵引体100带动负载8上升或下降时)，使上锚具锁紧机构2的驱动装置41驱动第一锚片43夹持牵引体100、此时第一锚
片43可夹紧牵引体100并能够在第一液压缸1的驱动下带动牵引体100上升或下降，从而可实现负载8的上升或下降。并且，上锚具锁紧机构2经切换后还可在牵引体100位于第一锚片43上方的重力大于牵引体100位于第一锚片43或第二锚片44下方的重力时(通常发生在液压提升设备卸除负载8后，牵引体100空载返回的初期)，使上锚具锁紧机构2的驱动装置41驱动第一锚片43和第二锚片44共同夹持牵引体100，在此期间，第二锚片44可夹紧牵引体100并能够在第一液压缸1的驱动下拉回牵引体100；随着牵引体100的下降，牵引体100位于第一锚片43或第二锚片44下方的重量逐渐增加，当牵引体100位于第一锚片43上方的重力小于牵引体100位于第一锚片43或第二锚片44下方的重力时(通常发生在液压提升设备卸除负载8后，牵引体100空载返回的后期)，第一锚片43可夹紧牵引体100并能够在第一液压缸1的驱动下继续带动牵引体100下降，从而实现牵引体100的空载返回。
[0058]
应知晓，在负载8提升阶段，当上锚具锁紧机构2的第一锚片43夹紧牵引体100并带动牵引体100上升时，下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44可释放牵引体100，或者下锚具锁紧机构3的第一锚片43夹持牵引体100，第二锚片44释放牵引体100。在牵引体100返程阶段，当上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44均释放牵引体100时，下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44共同夹持牵引体100；且当上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44共同夹持牵引体100时，下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44均释放牵引体100。如此设置，无论牵引体100位于第一锚片43或第二锚片44上方的重力较大，还是牵引体100位于第一锚片43或第二锚片44下方的重力较大，下锚具锁紧机构3均能够使下锚具锁紧机构3的驱动装置41驱动第一锚片43或第二锚片44夹持牵引体100，从而可防止牵引体100在上升或下降时在第一方向a或第二方向b上的坠落。
[0059]
继续参照图1和图2所示，所述锚环42上设置有上下同轴布置的第一限位锥孔421和第二限位锥孔422，第一限位锥孔421与第一锚片43相配合，第二限位锥孔422与第二锚片44相配合。
[0060]
所述液压提升设备被配置为：当驱动装置41驱动第一锚片43沿第二方向b移动时，第一锚片43的至少部分结构进入第一限位锥孔421，直至第一锚片43夹持牵引体100；当驱动装置41驱动第一锚片43沿第一方向a移动时，第一锚片43的至少部分结构脱离第一限位锥孔421，直至第一锚片43释放牵引体100。所述液压提升设备还被配置为：当驱动装置41驱动第二锚片44沿第一方向a移动时，第二锚片44的至少部分结构进入第二限位锥孔422，直至第二锚片44夹持牵引体100；当驱动装置41驱动第二锚片44沿第二方向b移动时，第二锚片44的至少部分结构脱离第二限位锥孔422，直至第二锚片44释放牵引体100。
[0061]
优选的，所述第一锚片43和第二锚片44均由至少两个具有自锁特性的管片拼接而成的中空圆台形结构，任意两个所述管片之间在牵引体100穿入后具有间隙；所述第一锚片43的外径沿第一方向a自一端向另一端逐渐增大，第一限位锥孔421的形状与第一锚片43的外表面形状相匹配，即第一限位锥孔421上表面的面积大于下表面的面积。当第一锚片43进入第一限位锥孔421中时，第一锚片43中任意相邻所述管片的间隙均逐渐减小，直至第一锚片43夹持牵引体100。
[0062]
进一步地，所述第二锚片44的外径沿第一方向a自一端向另一端逐渐减小，第二限位锥孔422的形状与第二锚片44的外表面形状相匹配，即第二限位锥孔422上表面的面积小于下表面的面积。当第二锚片44进入第二限位锥孔422中时，第二锚片44中任意相邻所述管
片的间隙均逐渐减小，直至第二锚片44夹持牵引体100。
[0063]
在本实施例中，第一锚片43和第二锚片44是由三个具有自锁特性的管片拼接而成的中空圆台形结构，三个管片之间具有用于容纳牵引体100的容纳孔，牵引体100放置在所述容纳孔中。三个所述管片优选尺寸相同。所述管片的外表面较为光滑，内表面设置有螺纹齿，以使第一锚片43和第二锚片44能够夹持牵引体100。优选，第一锚片43的外表面的倾斜角度为7.0
°
～7.2
°
，如此可使第一锚片43的外表面的倾斜角度略大于第一锚片43和第一限位锥孔421相互摩擦所形成的自锁角度，一方面可使第一锚片43和第一限位锥孔421在相互接触时不会形成自锁结构，从而可方便第一锚片43和第一限位锥孔421的贴合和脱离，进而方便第一锚片43对牵引体100的夹持或释放；另一方面，将第一锚片43的外表面的倾斜角度接近7.0
°
时，即可使第一锚片43进入第一限位锥孔421内并对牵引体100形成较大的夹紧力，一方面可确保第一锚片43可靠夹紧牵引体100并承受负载8的重量，另一方面还可使第一锚片43能够较容易的从第一限位锥孔421中拔出。在本实施例中，第二锚片44的结构与第一锚片43的结构相同。
[0064]
所述第一锚片43或第二锚片44夹持牵引体100的过程为：当第一锚片43或第二锚片44受到压紧力而逐渐进入第一限位锥孔421或第二限位锥孔422中时，第一锚片43或第二锚片44的相邻管片之间的间隙逐渐减小，即所述容纳孔的内径逐渐减小。而在第一锚片43或第二锚片44逐渐进入第一限位锥孔421或第二限位锥孔422的过程中，当所述容纳孔的内径小于牵引体100的外径时，第一锚片43或第二锚片44即可夹持牵引体100。
[0065]
进一步地，所述牵引体100的数量为多根，所述第一限位锥孔421和第二限位锥孔422的数量分别为多个，第一锚片43的数量与第一限位件锥孔421的数量相对应，第二锚片44的数量与第一限位件锥孔422的数量相对应，每个第一锚片43均能够与一个第二锚片44的位置相对应，以使每个第一锚片43和对应的一个第二锚片44共同夹持一根牵引体100。
[0066]
参照图1所示，在本实施例中，第一锚片43和第二锚片44均设置在竖直方向上，一根牵引体100能够分别穿过相对应的第一锚片43和第二锚片44，从而通过驱动装置41的驱动可使所述牵引体100能够始终被上锚具锁紧机构2或下锚具锁紧机构3中的第一锚片43或第二锚片44夹持，进而能够防止所述牵引体100朝第一方向a或第二方向b坠落而造成安全事故。优选的，多个第一锚片43的形状、尺寸和高度均相同，多个第二锚片44的形状、尺寸和高度均相同，如此设置，多个第一锚片43能够同步进入对应的第一限位锥孔421中，且多个第二锚片44能够同步进入对应的第二限位锥孔422中，如此可确保所有牵引体2能够被同步夹持或释放，以使所有牵引体100可靠提升或下降负载8。
[0067]
优选的，在上锚具锁紧机构2中，第二锚片44在竖直方向上的高度小于第一锚片43在竖直方向上的高度，此处第二锚片44或第一锚片43在竖直方向上的高度为牵引体100与第二锚片44或第一锚片43相接触位置的高度。其中，上锚具锁紧机构2的第一锚片43用于带动负载8上升，而上锚具锁紧机构2的第二锚片44仅用于在负载8卸除后夹持牵引体100并带动牵引体100返程，由于第一锚片43和第二锚片44能够承受的重量和第一锚片43和第二锚片44与牵引体100的有效接触高度成正比，即第一锚片43和第二锚片44与牵引体100的有效接触高度越大，第一锚片43和第二锚片44夹紧牵引体100时能够承受的重量就越大。而上锚具锁紧机构2的第一锚片43带动负载8上升时，第一锚片43需承受牵引体100的重量、吊具的重量和负载8的重量，而上锚具锁紧机构2的第二锚片44拉动牵引体下降时，第二锚片44仅
需承受部分牵引体100的重量，故第一锚片43需承受的重量远大于第二锚片44承受的重量，如此可使上锚具锁紧机构2的第二锚片44在竖直方向上的高度小于第一锚片43在竖直方向上的高度，同理第二限位锥孔422在竖直方向上的高度也小于第一限位锥孔421在竖直方向上的高度，以使上锚具锁紧机构2的结构紧凑，又可达到上锚具锁紧机构2提升负载8和下降牵引体100的目的。
[0068]
继续参照图1和图2所示，所述上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3均还包括传动装置5，传动装置5分别与驱动装置41、第一锚片43和第二锚片44连接，传动装置5用于在驱动装置41驱动下分别带动第一锚片43或第二锚片44移动。
[0069]
更详细的，所述传动装置5包括第一压锚板51和第二压锚板52，所述上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3均还包括推动装置6，第一压锚板51分别与驱动装置41和第一锚片43连接，并用于在驱动装置41的驱动下带动第一锚片43移动；推动装置6分别与驱动装置41和第二压锚板52连接，并用于在驱动装置41的驱动下带动第二压锚板52移动；第二压锚板52与第二锚片44连接，并用于在推动装置6的驱动下带动第二锚片44移动。
[0070]
参照图1和图2所示，在本实施例中，所述驱动装置41包括第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆(未标号)与第一压锚板51连接，如此设置，当第二液压缸的活塞杆驱动第一压锚板51朝第一方向a移动时，第一压锚板51能够带动第一锚片43逐步脱离第一限位锥孔421，以使第一锚片43释放牵引体100；而当第二液压缸的活塞杆驱动第一压锚板51朝第二方向b移动时，第一压锚板51能够带动第一锚片43逐步进入第一限位锥孔421，以使第一锚片43夹持牵引体100。在本实施例中，所述第二液压缸的数量为多个(至少两个)，多个所述第二液压缸优选在连接板61上沿锚环42的外缘均匀分布。
[0071]
继续参照图2所示，所述推动装置6包括连接板61和推杆62，连接板61与所述第二液压缸的缸体连接，连接板61与推杆62连接，推杆62和第二压锚板52连接，所述第二液压缸驱动连接板61移动时能够促使推杆62带动第二压锚板52移动。在本实施例中，所述连接板61上设置有用于穿设所述第二液压缸的活塞杆的通孔，所述第二液压缸的活塞杆穿过所述连接板61后，所述第二液压缸的活塞杆的端部与第一压锚板51固定连接，所述第二液压缸缸体与所述连接板61固定连接。
[0072]
优选的，所述第一压锚板51、第二压锚板52、连接板61和锚环42优选在竖直方向上平行设置，推杆62分别与连接板61和第二压锚板52垂直连接。在本实施例中，连接板61放置在锚环42上，第一压锚板51设置在连接板61的上方，第二压锚板52设置在连接板61的下方。推杆62的结构如图7所示，推杆62具有直径较大的一端和直径较小的一端，锚环42上设置有用于容纳推杆62的通孔，推杆62穿过锚环42后，其直径较大的一端与连接板61螺纹连接，直径较小的一端与第二压锚板52通过螺母连接。
[0073]
参照图2所示，所述上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3均还包括第一限位装置31和第二限位装置32，第一限位装置31包括第一限位件311和第一止挡件312，第一止挡件312套设在第一限位件311上，并用于限定锚环42与第一压锚板51之间的最小距离，第一限位件311用于穿过第一止挡件312后与锚环42连接。在本实施例中，第一限位件311为第一螺栓，第一止挡件312为套设在第一限位件311上的第一套筒，第一压锚板51上设置有供第一限位件311(第一螺栓的螺杆)穿过的通孔，连接板61上均设置有供第一止挡件312穿过的通孔，第一限位件311(第一螺栓的螺杆)用于依次穿过第一压锚板51和第一止挡件312后与锚
环42连接。具体的，所述第一压锚板51能够在第二液压缸的活塞杆的驱动下朝第二方向b移动，当第一压锚板51与所述第一套筒的上表面相接触时，第一压锚板51和锚环42之间的距离达到最小值，即第一压锚板51不能继续朝第二方向b移动，此时第一锚片43夹持牵引体100。
[0074]
优选的，所述第一压锚板51能够在第二液压缸的活塞杆的驱动下朝第一方向a移动，当第一压锚板51与所述第一螺栓的头部相接触时，第一压锚板51和锚环42之间的距离达到最大值，即第一压锚板51不能继续朝第一方向a移动，此时第一锚片43释放牵引体100。
[0075]
在本实施例中，所述第一螺栓和与所述第一螺栓相配合的第一套筒的数量均为多个，多个所述第一螺栓和多个第一套筒在连接板61上均匀分布，且多个所述第一螺栓穿过对应的所述第一套筒后分别与锚环42螺纹连接。多个所述第一螺栓的高度相同，且多个所述第一套筒的高度相同，如此多个所述第一螺栓可同时对第一压锚板51进行限位，且多个所述第一套筒也可同时对第一压锚板51进行限位，以确保第一压锚板51始终与锚环42平行。
[0076]
进一步地，所述第二限位装置32包括第二限位件321和第二止挡件322，第二止挡件322套设在第二限位件321上，并与第二限位件321可移动地螺纹连接，第二止挡件322用于限制连接板61的位置，第二限位件321为第二螺栓，第二限位件321的螺杆端穿过第二止挡件322后与锚环42连接。在本实施例中，第二止挡件322为第二螺母，且第二限位件321外部设置有螺纹，第二止挡件322能够在第二限位件321上旋转，第一压锚板51上设置有供第二限位件321穿过的通孔，且第一压锚板51上的通孔的外径大于第二限位件321和第二止挡件322的外径，连接板61上设置有供第二限位件321的螺杆端穿过的通孔，且连接板61上的通孔的直径大于第二限位件321的螺杆端的外径但小于第二止挡件322的外径，第二限位件321依次穿过第一压锚板51、第二止挡件322和连接板61后与锚环42连接。应理解，连接板61上的所有通孔均独立设置且互不干涉，以确保连接板61与各部件之间的有效配合。
[0077]
当需要第一锚片43夹持或释放牵引体100，以及第二锚片44释放牵引体100时，使第二止挡件322与连接板61抵靠，以限制连接板61的位置，此时连接板61不能够朝第一方向a或第二方向b移动。随后，驱动装置41驱动第一压锚板51带动第一锚片43朝第一方向a或第二方向b移动，以夹持或释放牵引体100。当需要第一锚片43和第二锚片44均夹持牵引体100时，驱动装置41驱动第一压锚板51带动第一锚片43释放牵引体100，而后将第二止挡件322在第二限位件321上逆时针旋转至所需位置时，此时第二止挡件322不再限制第二压锚板52和连接板61的原先位置。随后，驱动装置41驱动第一压锚板51带动第一锚片43朝第二方向b移动，以使第一锚片43夹持牵引体100；驱动装置41还驱动第二压锚板52带动第二锚片44朝第一方向a移动，以使第二锚片44夹持牵引体100。应理解，第二止挡件322在第二限位件321上旋转至所需位置后，驱动装置41驱动第一压锚板51的移动和驱动装置41驱动连接板61的移动可先后完成。在一实施例中，驱动装置41先驱动第一压锚板51朝第二方向b移动，直至第一锚片43夹持牵引体100，而后驱动连接板61朝第一方向a移动，直至第二锚片44夹持牵引体100；在另一实施中，驱动装置41先驱动连接板61朝第一方向a移动，直至第二锚片44夹持牵引体100，而后驱动第一压锚板51朝第二方向b移动，直至第一锚片43夹持牵引体100。
[0078]
进一步地，当第二液压缸驱动第一压锚板51带动第一锚片43释放牵引体100后，将第一压锚板52在第二方向b上移动至与第一止挡件312抵靠时的移动距离设置为第一移动
距离，连接板61在第一方向a上的移动至与第二止挡件321抵靠时的移动距离为第二移动距离；所述第一移动距离和所述第二移动距离之和小于所述第二液压缸的行程，以使第一锚片43和第二锚片44能够相继在第二液压缸的驱动下夹持牵引体100。
[0079]
所述上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3夹持或释放牵引体100的工作过程为：
[0080]
1)负载提升阶段第二锚片44始终释放牵引体100、第一锚片43释放牵引体100
[0081]
参照图2所示，将第二止挡件322与连接板61抵靠，此时第二压锚板52处于能够使第二锚片44释放牵引体100的位置，第二液压缸做伸缸运动并驱动第一压锚板51带动第一锚片43朝第一方向a移动，直至第一锚片43释放牵引体。
[0082]
2)负载提升阶段第二锚片44始终释放牵引体100，第一锚片43夹持牵引体100
[0083]
参照图3所示，将第二止挡件322与连接板61抵靠，此时第二压锚板52处于能够使第二锚片44释放牵引体100的位置，所述第二液压缸伸缸至第一锚片43释放牵引体100后，第二液压缸做缩缸运动并驱动第一压锚板51带动第一锚片43朝第二方向b移动，直至第一压锚板51与第一止挡件312抵靠，此时第一锚片43夹持牵引体。
[0084]
3)牵引体返程准备阶段第一锚片43和第二锚片44释放牵引体100
[0085]
参照图4所示，使第二液压缸做伸缸运动并驱动第一压锚板51带动第一锚片43朝第一方向a移动，直至第一锚片43释放牵引体，手动逆时针转动第二止挡件322至所需位置，此时连接板61抵靠锚环42，第二锚片44释放牵引体100。
[0086]
4)牵引体返程阶段第一锚片43和第二锚片44共同夹持牵引体100
[0087]
参照图5所示，将所述第二液压缸伸缸至第一锚片43释放牵引体100后，手动或自动转动第二止挡件322至所需位置，第二液压缸做缩缸运动并驱动第一压锚板51带动第一锚片43朝第二方向b移动，直至第一锚片43夹持牵引体100，第一压锚板51抵靠第一止档件；而后第二液压缸驱动连接板61朝第一方向a移动，连接板61通过推杆62带动第二压锚板52和第二锚片44朝第一方向a移动，直至第二锚片44夹持牵引体，连接板61抵靠第二止挡件322。
[0088]
应理解，在所述液压提升设备提升或下降负载8时，上锚具锁紧机构2的第一锚片43需要夹持并带动牵引体100上升或下降，此时上锚具锁紧机构2的第二止挡件322需要与连接板61抵靠，同时连接板61抵靠锚环42，以使上锚具锁紧机构2具备第一锚片43夹持或释放牵引体100、第二锚片44始终释放牵引体100。在此过程中，下锚具锁紧机构3的第二锚片44始终释放牵引体100，下锚具锁紧机构3的第一锚片43需要与上锚具锁紧机构2的第一锚片43交替夹持牵引体100。在所述液压提升设备的牵引体100空载返程时，上锚具锁紧机构2的第一锚片43或第二锚片44需要共同夹持并带动牵引体100下降，此时需要手动逆时针转动第二止挡件322至所需位置，以使上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44具备共同夹持或释放牵引体100两种工作状态。在此过程中，为使牵引体100不发生第一方向a或第二方向b的坠落，故下锚具锁紧机构2也需要具备第一锚片43和第二锚片44共同夹持或释放牵引体100两种工作状态，且下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44需要在上锚具锁紧机构2夹持牵引体100时共同释放牵引体100，并需要在上锚具锁紧机构2释放牵引体100时共同夹持牵引体100。
[0089]
参照图1、图2和图6所示，所述上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3均还包括第一弹簧装置71和第二弹簧装置72，第一弹簧装置71与第一锚片43连接，并用于向第一锚片43
施加b第二方向的第一压紧力，第二弹簧装置72与第二锚片44连接，并用于向第二锚片44施加第一方向a的第二压紧力。应理解，所述第一压紧力和所述第二压紧力均是对第一锚片43和第二锚片44的预紧力，以确保第一锚片43和第二锚片44的每一组管片均能够在预紧力作用下迅速进入夹持状态，并在牵引体100受到拉力后能快速且可靠的夹紧牵引体100。
[0090]
优选的，所述第一弹簧装置71和第二弹簧装置72均包括依次连接的螺钉731、螺钉弹簧座732、弹簧733、弹簧压板734和定位装置735；
[0091]
所述第一弹簧装置71的螺钉731与第一锚片43连接，第一弹簧装置71的螺钉弹簧座732与第一压锚板51滑动连接，并用于在第一压锚板51的驱动下带动第一锚片43移动；第一弹簧装置71的定位装置735的一端与弹簧压板734连接，另一端与第一压锚板51连接，第一弹簧装置71的定位装置735用于限定第一弹簧装置71对第一锚片43的所述第一压紧力。所述第二弹簧装置72的螺钉731与第二锚片44连接，第二弹簧装置72的螺钉弹簧座732与第二压锚板52滑动连接，并用于在第二压锚板52的驱动下带动第二锚片44移动；第二弹簧装置72的定位装置735的一端与弹簧压板734连接，另一端与第二压锚板52连接，第二弹簧装置72的定位装置735用于限定第二弹簧装置72对第二锚片44的所述第二压紧力。
[0092]
在本实施例中，螺钉731分别与第一锚片43和第二锚片44螺纹连接，上锚具锁紧机构2的螺钉弹簧座732套设在第一压锚板51上，下锚具锁紧机构3的螺钉弹簧座732套设在第二压锚板52上，上锚具锁紧机构2的弹簧732和下锚具锁紧机构3的弹簧733均处于压缩状态，且上锚具锁紧机构2的定位装置735用于限定上锚具锁紧机构2的弹簧733对第一锚片43的(最小)压紧力；下锚具锁紧机构3的定位装置735用于限定下锚具锁紧机构3的弹簧733对第二锚片44的(最小)压紧力。上锚具锁紧机构2的螺钉弹簧座732或下锚具锁紧机构3的螺钉弹簧座732均通过螺钉731向第一锚片43或第二锚片44传递第一压紧力和第二压紧力。参照图2，所述定位装置735可设置为第三螺栓和第二套筒，以限定螺钉弹簧座732和弹簧压板734之间的距离。在本实施例中，第一压锚板51和第二压锚板52上分别设置有供螺钉弹簧座732穿过的通孔，第一压锚板51和第二压锚板52上还分别设置有与所述第三螺栓连接的螺纹孔。应理解，第一压锚板51和第二压锚板52上的所有通孔均独立设置且互不干涉，以确保第一压锚板51和第二压锚板52与各部件之间的有效配合。
[0093]
参照图2和图6所示，在本实施例中，所述螺钉弹簧座732包括螺纹连接的弹簧座7321和螺钉座7322，弹簧座7321和螺钉座7322上均贯穿设置有用于穿设牵引体100的通孔。弹簧座7321的上表面和下表面均设置有凹槽(未标号)，弹簧座7321的上表面的凹槽用于容纳弹簧733，弹簧座7322的下表面的凹槽用于容纳部分螺钉座7322。螺钉座7322上贯穿设置有用于穿设螺钉731的台阶孔，所述螺钉731穿过所述台阶孔与第一锚片43或第二锚片44螺纹连接。所述台阶孔上表面的内径大于下表面的内径，所述台阶孔中内径较大的部分用于容纳螺钉731的头部，所述台阶孔中内径较小的部分用于容纳螺钉731的螺杆。优选，螺钉731的数量为3个，多个螺钉731均与第一锚片43或第二锚片44的管片连接。所述螺钉座7322的台阶孔在螺钉座7322的径向方向上的尺寸大于螺钉731的外径，以使第一锚片43或第二锚片44的任意相邻管片之间均相贴靠时，多个螺钉731能够与第一锚片43或第二锚片44的管片同步移动并相互靠近，进而确保螺钉座7322的台阶孔不会阻碍第一锚片43或第二锚片44中管片的移动。
[0094]
在一非限制性的实施例中，所述液压提升设备的工作过程为：
[0095]
1)初始安装工况
[0096]
使上锚具锁紧机构2中的第二止挡件322与连接板61抵靠，连接板61与锚环42抵靠，而后使用手揿泵使上锚具锁紧机构2中的第二液压缸做伸缸运动并驱动第一压锚板51朝第一方向a移动，直至上锚具锁紧机构2中的第一锚片43处于释放牵引体100状态，此时上锚具锁紧机构2中的第二锚片44也处于释放牵引体100的状态。随后使下锚具锁紧机构3中的第二止挡件322与连接板61抵靠，连接板61与锚环42抵靠，而后使用手揿泵使下锚具锁紧机构3中的第二液压缸做伸缸运动并驱动第一压锚板51朝第一方向a移动，直至下锚具锁紧机构3中的第一锚片43处于释放牵引体100状态，此时下锚具锁紧机构3中的第二锚片44也处于释放牵引体100的状态。
[0097]
将牵引体100从下导向板17、下锚具锁紧机构3中的第一锚片43和第二锚片44、第一液压缸1、上锚具锁紧机构2中的第一锚片43和第二锚片44、上导向板16中依次穿入，同时将牵引体100在下导向板17的下方留有足够的长度。而后使用手揿泵使上锚具锁紧机构2中的第二液压缸做缩缸运动并驱动第一压锚板51朝第二方向b移动，直至上锚具锁紧机构2中的第一锚片43夹持牵引体100；同时使用手揿泵使下锚具锁紧机构3中的第二液压缸也做缩缸运动并驱动第一压锚板51朝第二方向b移动，直至下锚具锁紧机构3中的第一锚片43夹持牵引体100。
[0098]
将穿好牵引体100的液压提升设备安装至提升平台，并使底部锚具锁紧机构82夹持牵引体100，以使牵引体100与吊具81连接，并使所述吊具81与负载8相连。而后启动液压提升设备的液压系统、通讯系统和控制系统，使第一液压缸1缓慢伸缸，以拉伸各根牵引体100并使各根牵引体100处于张紧状态。随后使下锚具锁紧机构3的第一锚片43夹持牵引体100，上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44均释放牵引体100，至此完成液压提升设备的初始安装工况。
[0099]
2)液压提升设备提升负载或下降负载工况
[0100]
在确认各根牵引体100穿设正确、无扭转、保持竖直且受力均匀时，开始负载8的提升或下降。所述液压提升设备带动负载8提升过程为：使上锚具锁紧机构2中的第一锚片43夹持牵引体100，第一液压缸1微动伸缸将负载8转移至上锚具锁紧机构2，使下锚具锁紧机构3中的第一锚片43和第二锚片44均释放牵引体100，或使下锚具锁紧机构3中的第一锚片43夹持牵引体100、第二锚片44释放牵引体100，第一液压缸1伸缸并驱动上锚具锁紧机构2带动负载8上升；当第一液压缸1伸缸至极限位置时，下锚具锁紧机构3中的第一锚片43夹持牵引体100、第二锚片44释放牵引体100，第一液压缸1微动缩缸将负载8转移至下锚具锁紧机构3，上锚具锁紧机构2的第一锚片43释放牵引体100，第一液压缸1做空载缩缸运动并带动上锚具锁紧机构2空载下降。第一液压缸1缩缸至极限位置后，使上锚具锁紧机构2中的第一锚片43再次夹持牵引体100，第一液压缸1微动伸缸将负载8转移至上锚具锁紧机构2，使下锚具锁紧机构3中的第一锚片43和第二锚片44均释放牵引体100，或使下锚具锁紧机构3中的第一锚片43夹持牵引体100、第二锚片44释放牵引体100，而后第一液压缸1再次伸缸，以继续负载8的上述提升过程，直至将负载8提升至所需高度。
[0101]
所述液压提升设备带动负载8下降过程为：使下锚具锁紧机构3中的第一锚片43夹持牵引体100、上锚具锁紧机构2中的第一锚片43和第二锚片44释放牵引体100，第一液压缸1伸缸并带动上锚具锁紧机构2空载上升。第一液压缸1伸缸至接近极限位置时，使上锚具锁
紧机构2中的第一锚片43夹持牵引体100，第一液压缸1微动伸缸将负载8转移至上锚具锁紧机构2。而后使下锚具锁紧机构3中的第一锚片43和第二锚片44均释放牵引体100，第一液压缸1缩缸并驱动上锚具锁紧机构2的第一锚片43带动负载8下降，第一液压缸1缩缸至接近极限位置时，使下锚具锁紧机构3中的第一锚片43夹持牵引体100、第二锚片44释放牵引体100，第一液压缸1微动缩缸以将负载8转移至下锚具锁紧机构3，上锚具锁紧机构2的第一锚片43释放牵引体100，第一液压缸1再次做空载伸缸运动并带动上锚具锁紧机构2空载上升，同时继续负载8的上述下降过程，直至将负载8下降至所需高度。
[0102]
应理解，在负载8提升或下降过程中，上锚具锁紧机构2和下锚具锁紧机构3中的第二锚片44始终释放牵引体，以使上锚具锁紧机构2中的第一锚片43能够带动负载8上升或下降。还应理解，在负载8上升时，由于牵引体100底部连接负载8，此时牵引体100位于上锚具锁紧机构2下方的重量始终大于位于上锚具锁紧机构2上方的重量，故上锚具锁紧机构2中的第一锚片43能够夹紧牵引体100，并能够带动牵引体100上升或下降。而下锚具锁紧机构3中的第一锚片43也能够夹紧牵引体100，从而能够防止牵引体100在上锚具锁紧机构2打开时发生坠落。
[0103]
3)负载卸除后，牵引体空载返程工况
[0104]
在液压提升设备提升负载8的工况中，负载8被提升至所需位置后，卸除所述负载8，一般来讲，此时牵引体100位于上锚具锁紧机构2下方的重量小于位于上锚具锁紧机构2上方的重量。
[0105]
在一非限制实施例中，所述液压提升设备下拉牵引体100的步骤具体为：
[0106]
首先使下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44夹持牵引体。第一液压缸1空载伸缸至极限位置，使上锚具锁紧机构2中的第一锚片43和第二锚片44共同夹持牵引体100，而后第一液压缸1微动缩缸将上锚具锁紧机构2上端的牵引体100的重力转移至上锚具锁紧机构2，下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44释放牵引体100。第一液压缸1做缩缸运动并驱动上锚具锁紧机构2的第一锚片43或第二锚片44带动牵引体100下降，第一液压缸1缩缸至极限位置时，使下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44夹持牵引体100，上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44释放牵引体100，若上锚具锁紧机构2的第二锚片44未能释放牵引体100，则需第一液压缸1微动伸缸，即可将牵引体100的重力转移至下锚具锁紧机构3，上锚具锁紧机构2的第二锚片44即可释放牵引体100，而后第一液压缸1再次空载伸缸至接近极限位置，同时上锚具锁紧机构2、第一液压缸1和下锚具锁紧机构3重复上述牵引体100下降的工作步骤，以逐步下降牵引体100。
[0107]
由于上锚具锁紧机构2的第二锚片44夹持牵引体100并带动牵引体100下降过程中，在牵引体100下降初期，牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量大于位于上锚具锁紧机构2下方的重量，牵引体100能够带动第二锚片44朝第一方向a移动，此时上锚具锁紧机构2的第二锚片44能够夹紧牵引体100并带动牵引体返程(即带动牵引体100朝第二方向b移动)；而随着牵引体100的下降，牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量逐渐等于或小于位于上锚具锁紧机构2下方的重量，此时上锚具锁紧机构2的第一锚片43能够夹紧牵引体100并带动牵引体返程(即带动牵引体100朝第二方向b移动)，直至将牵引体100降落至提升负载8前的高度。
[0108]
应理解，在上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44空载上升前，需先使下锚
具锁紧机构3中的第一锚片43和第二锚片44夹持牵引体100，以确保无论牵引体100位于上锚具锁紧机构2下方的重量小于还是大于牵引体100位于上锚具锁紧机构2上方的重量，下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44中的一个均能够夹紧牵引体100，以防止牵引体100的瞬变坠落。同样的，在下锚具锁紧机构3的第一锚片43和第二锚片44释放牵引体100前，需先使上锚具锁紧机构2的第一锚片43和第二锚片44均夹持牵引体100，此过程可通过液压提升设备的控制系统实现。
[0109]
本发明提供的液压提升设备，可通过液压提升设备将负载8提升到位后自动拉回牵引体100，而无需外部设备辅助，如此可方便牵引体100的再次提升，且能够简化液压提升设备的工作步骤，较大幅度节省了牵引体100再次提升的准备时间，提高液压提升设备多次提升负载8的工作效率，还可降低总体提升的成本，保证牵引体100下降过程的安全性和可靠性，填补了液压提升设备中牵引体100自返程技术领域的空白。
[0110]
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。