垃圾分类称重、投放方法及电动垃圾车与流程

1.本发明涉及电动垃圾车技术领域，具体涉及一种垃圾分类称重、投放方法及电动垃圾车。


背景技术：

2.密闭式桶装电动垃圾车作为一种垃圾桶收集、转运车辆，发挥着越来越重要的作用。传统的密闭式桶装电动垃圾车包括箱体、尾板等，功能比较单一，只是单独的用于垃圾桶的收集、转运。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明公开一种垃圾分类称重、投放方法及电动垃圾车，能够解决传统的密闭式桶装电动垃圾车只是单独的用于垃圾桶的收集、转运的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
5.垃圾分类称重、投放电动垃圾车，包括
6.电子称重仪；
7.在所述电子称重仪设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测位于电动垃圾车底板的垃圾实际重量，并发送垃圾实际重量至控制器；
8.在所述电子称重仪设置有摄像头，所述摄像头用于识别位于电动垃圾车的底板的垃圾实际种类，并发送垃圾实际种类至控制器；
9.在电动垃圾车的两侧设置有垃圾投放门；
10.在电动垃圾车的内部设置有垃圾桶；
11.第一传感器，用于感应是否有人员靠近垃圾投放门，并发送人员靠近信号至控制器；
12.第二传感器，用于检测垃圾的实际装载高度，并发送实际装载高度至控制器；
13.控制器，所述控制器分别电连接压力传感器、摄像头、第一传感器、第二传感器、垃圾投放门。
14.优选的技术方案，在所述电子称重仪设置有显示屏，所述显示屏用于显示垃圾实际重量和垃圾实际种类，所述显示屏电连接控制器。
15.优选的技术方案，在所述电子称重仪设置有刷卡器，所述刷卡器用于识别用户信息，所述刷卡器电连接控制器。
16.优选的技术方案，所述第一传感器位于电动垃圾车的两侧设置，所述第一传感器设置为红外测距传感器或/和微波测距传感器。
17.优选的技术方案，所述第二传感器位于电动垃圾车的顶盖设置，所述第二传感器设置为红外测距传感器或/和微波测距传感器。
18.优选的技术方案，在所述垃圾投放门设置有电动推杆，所述垃圾投放门转动连接电动垃圾车顶盖，所述电动推杆的第一端转动连接电动垃圾车，所述电动推杆的第二端转
动连接垃圾投放门。
19.优选的技术方案，在所述电动垃圾车设置有踏板，所述踏板位于电动垃圾车的两侧分别设置，所述垃圾投放门位于电动垃圾车的两侧分别设置。
20.另外，本发明还公开了垃圾分类称重、投放方法，包括以下步骤
21.步骤1：检测位于底板的垃圾重量并显示垃圾重量；
22.步骤2：识别位于底板的垃圾实际种类并显示垃圾实际种类；
23.步骤3：根据识别的垃圾实际种类判断接收的垃圾预设种类的正确性并显示垃圾预设种类的正确性；
24.步骤4：检测是否有人员靠近垃圾投放门，在检测到有人员靠近垃圾投放门时开启垃圾投放门；
25.步骤5：检测位于垃圾桶的垃圾的实际装载高度，在实际装载高度大于预设装载高度时保持垃圾投放门关闭，并向后台发送更换空桶信号。
26.本发明公开一种垃圾分类称重、投放方法及电动垃圾车，具有以下优点：
27.集垃圾桶收集、转运、垃圾分类称重、垃圾分类投放等于一体。打破了传统密闭式桶装电动垃圾车功能单一的特点。用户可根据实际需要，实现车辆的不同用途的使用，车辆功能多、附加值高。实现了一车多用，降低了用户采购成本，具有较强的市场潜力。可用于垃圾分类称重、垃圾分类投放，便于实现垃圾分类回收，可用于居民小区、广场等场合。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
29.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明实施例的系统示意图；
31.图2是本发明实施例的顶盖结构示意图(垃圾投放门关闭)；
32.图3是本发明实施例的顶盖结构示意图(垃圾投放门开启)。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.如图1至图3所示，实现对垃圾进行识别的具体技术方案为：
37.电动垃圾车装配有电子称重仪，电子称重仪底部安装有压力传感器，顶部安装有摄像头，中间立板上安装有显示屏、刷卡器等。
38.用户刷卡，并将垃圾置于底板上，通过压力传感器测重，并将最终的重量显示到显示屏上，同时，垃圾重量会传输给后台，便于后台对各用户投放的垃圾重量进行统计。
39.用户通过触控式的显示屏选择垃圾种类后，摄像头实施记录并判定所选垃圾种类是否正确，以方便提示用户准确选择垃圾种类，从而实现真正意义上的垃圾分类。
40.称重完成后，用户将垃圾取走，按照各垃圾桶的垃圾种类提示投放于箱体对应的垃圾桶中。
41.实现将垃圾投放到垃圾桶的具体技术方案为：
42.车辆左右两侧安装有踏板，踏板在不使用时，通过固定装置将踏板竖起固定，车辆到达垃圾投放分类点后，可将踏板的固定装置打开，将踏板水平放置，用户可站到踏板上，实现垃圾投放。垃圾投放门1置于箱体顶盖2上，随箱体顶盖2一起升起。作为分类投放功能的车型使用时，进行垃圾投放时，箱体顶盖2不升起，只有顶盖2上的的投放门1在用户进行垃圾投放时投放门1打开。垃圾投放门1打开需通过箱体两侧安装的第一传感器(红外测距或者微波测距) 实现，第一传感器感应到人员靠近时，将信号传达给控制器，此时，控制器发出信号，控制箱体垃圾投放门1在电动推杆的作用下的开启，感应到人离开后，控制器发出信号，电动推杆收回，分类投放门1关闭，同时，箱体内部安装有第二传感器(红外测距或者微波测距)，该第二传感器通过测距对垃圾桶的垃圾装入量进行检测，当垃圾桶的垃圾达到设定的装载高度后，垃圾投放人员再靠近第一传感器时，第一传感器不再感应动作，亦即该垃圾桶位处的投放门1的电动推杆不再动作，该处投放门1不再开启，同时，控制器将垃圾桶满信号发送给后台，后台将该信息传输给该车管理人员，通知安排人员进行换空桶操作，以便用户能够及时投放垃圾。
43.对于前文提到的垃圾桶投放门1置于箱体顶盖2上，是对垃圾投放门1的设置位置的一种全新设计，若将投放门1置于箱体本体上，此时箱体投放门1 的最低点要高于垃圾桶上沿，且投放门1要向箱体内部方向运动，占用空间大，考虑到垃圾投放门1开启时，不干涉垃圾桶，以及要留有足够的投放口高度，此时需将箱体加高，这样就会造成整车高度偏高，影响车辆的通过高度，而将投放门1置于箱体顶盖2上，由于箱体投放门1在电动推杆作用下，向上开启，可有效降低整车高度，提升车辆的美观度。箱体顶盖2及投放门1详见图2。
44.垃圾桶收集、转运时，通过操作遥控器的箱体顶盖2升起开关，此时，箱体顶盖2在液压油缸作用下升起，油缸举升到位后，箱体顶盖2停止运动，其中顶盖2可在任一位置停止运动。操控遥控器开关，使液压尾板从关闭位置降到地面，此时，把垃圾桶置于液压尾板上，然后通过电控遥控器开关，将液压尾板升至一定高度，将垃圾桶推进箱体，按此过程，可连续实现垃圾桶收集转运功能。
45.同时，该车车辆可装配有洗手装置，方便用户在使用时进行手面清洁。
46.实施例2
47.本发明还公开了垃圾分类称重、投放方法，包括以下步骤
48.步骤1：检测位于底板的垃圾重量并显示垃圾重量；
49.步骤2：识别位于底板的垃圾实际种类并显示垃圾实际种类；
50.步骤3：根据识别的垃圾实际种类判断接收的垃圾预设种类的正确性并显示垃圾预设种类的正确性；
51.步骤4：检测是否有人员靠近垃圾投放门1，在检测到有人员靠近垃圾投放门1时开启垃圾投放门1；
52.步骤5：检测位于垃圾桶的垃圾的实际装载高度，在实际装载高度大于预设装载高
度时保持垃圾投放门1关闭，并向后台发送更换空桶信号。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
54.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。