一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的制作方法

1.本发明涉及冷链物流技术领域，尤其涉及一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统。


背景技术：

2.冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。
3.智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用snhges系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
4.现有的冷链物流用冷冻仓储在使用过程中，需要根据所需的货物确定存储架上该货物的位置，并及时将该货物运输到出货口，通过冷链车对所需货物进行装载，然后运出，但目前的冷冻仓储大多都是将导轨安装在地面上，因此在运输过程中工作人员的走动容易受限，稍不注意可能导致工作人员摔倒发生磕碰，从而危害身体，同时目前冷冻仓储大多只有一个进出口，因此不能同时存储和运输货物，在操作上浪费时间，从而降低冷冻仓储的使用效率。


技术实现要素：

5.基于现有的技术问题，本发明提出了一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统。
6.本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统，包括冷冻仓和存储架，还包括移动拿取装置和运输检测装置，所述存储架的下表面固定安装在所述冷冻仓的内底壁，所述冷冻仓的一侧表面开设有进料口，所述冷冻仓的另一侧表面开设有出料口，所述冷冻仓的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有旋转摄像头；所述移动拿取装置设置在所述支撑板的下表面并根据货物位置对所述存储架上的该货物进行拿取；所述运输检测装置设置在所述冷冻仓靠近所述出料口的内壁并对需要装载运走的货物进行运输和检测。
7.优选地，所述出料口的内壁设置有磁吸门帘，所述磁吸门帘的材质为pvc。
8.通过上述技术方案，pvc制作的磁吸门帘具有透明柔软、隔冷隔热隔噪音的作用，更能发挥保温、隔冷气的效果，同时通过磁吸防止门帘在无作用力的情况下自动开启，还使开闭简易化，使货物的运输更方便。
9.优选地，所述移动拿取装置包括导轨，所述导轨的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述导轨的内壁通过皮带轮固定安装有传送皮带，所述传送皮带的外表面与所
述导轨的内壁滑动卡接，所述导轨的下表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端通过转轴与所述传送皮带内皮带轮的轴心处固定套接。
10.通过上述技术方案，第一电机输出轴的转动通过转轴带动皮带轮转动，皮带轮的转动带动传送皮带沿着导轨的内壁转动。
11.优选地，所述传送皮带的外表面一侧固定连接有滑块，所述滑块的内表面与所述导轨的内壁滑动卡接，所述滑块的下表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面通过轴承固定安装有滑轮，所述导轨的下表面固定安装有导向轨，所述滑轮的内表面与所述导向轨的外表面滑动卡接。
12.通过上述技术方案，传送皮带的转动带动与传送皮带外表面一侧连接的滑块沿着导轨的内壁移动，滑块的移动带动安装板移动，安装板的移动带动滑轮沿着导向轨的外表面移动。
13.优选地，所述安装板的下表面通过轴承固定安装有转盘，所述转盘的外表面固定套接有齿环，所述转盘的下表面固定安装有固定板，所述固定板的下表面一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端通过转轴延伸至所述固定板的上表面并固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的下表面通过轴承固定安装在所述固定板的上表面，所述第一齿轮的外表面与所述齿环的外表面啮合。
14.通过上述技术方案，第二电机输出轴的转动通过转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动通过与齿环的啮合带动齿环转动，从而带动转盘转动，转盘的转动带动固定板转动。
15.优选地，所述固定板的下表面固定安装有支架，所述支架的下表面固定安装有第三电机，所述支架的内表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承固定安装有螺杆，所述第三电机的输出轴一端通过转轴与所述螺杆的一端固定套接，所述螺杆的外表面螺纹连接有t型杆，所述t型杆的一端外表面与所述凹槽的内壁滑动卡接。
16.通过上述技术方案，第三电机输出轴的转动通过转轴带动凹槽内的螺杆转动，螺杆的转动带动t型杆的一端外表面沿着凹槽的内壁在螺杆上移动。
17.优选地，所述支架的内表面两侧分别固定安装有滑轨，所述t型杆的另两端端面分别与所述滑轨的外表面滑动卡接，所述t型杆的一侧表面固定安装有两个推动气缸，两个所述推动气缸的活塞杆一端分别固定连接有叉齿。
18.通过上述技术方案，t型杆的移动带动另外两端沿着滑轨的表面移动，同时t型杆的移动带动两个推动气缸移动，且带动叉齿进行同步移动。
19.优选地，所述运输检测装置包括固定架，所述固定架的内壁通过轴承固定安装有多个辊筒，多个所述辊筒的辊轴一端分别固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合有链条，所述固定架的一侧表面固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴一端与其中一个所述辊筒的辊轴一端固定套接。
20.通过上述技术方案，第四电机输出轴的转动带动其中一个辊筒转动，同时带动与其套接的第二齿轮转动，第二齿轮的转动带动与其啮合的链条沿着多个第二齿轮的外表面转动，从而带动其他的第二齿轮转动，进而带动多个辊筒进行同步移动。
21.优选地，所述固定架的一侧外表面固定安装有货物安检机。
22.通过上述技术方案，货物安检机采用x光扫描成像技术，对通过的货物进行扫描，
并输出影像辅助检查人员能够简单快速的区分包装内的货物，拥有清晰的成像效果。
23.优选地，所述出料口的外表面一侧固定安装有运输台，所述运输台的上表面设置为向下倾斜的斜面。
24.通过上述技术方案，通过货物安检机进入出料口的货物，因推力打开磁吸门帘，并在自身重力的作用下沿着运输台斜面滑下，从而便于装载到冷链车上，同时防止货物堆积。
25.本发明中的有益效果为：1、通过设置出料口，便于在冷链车通过进料口频繁进出冷冻仓的过程中减少货物运输的时间损耗，从而使冷冻仓中的货物能同时进行存储和运输，并在出料口内壁固定安装磁吸门帘，通过磁吸门帘防止冷冻仓内的冷气从进料口泻出，同时便于货物通过磁吸门帘能够自由进出冷冻仓，从而达到自动将货物通过出料口运输出冷冻仓的效果。
26.2、通过设置运输台，运输台的上表面设置为倾斜向下的斜面，货物通过出料口落到运输台上，并沿着运输台的上表面向下滑落，将空的冷链车放在运输台的一侧，便于货物通过运输台直接落到冷链车上，从而达到防止货物堆积的效果。
27.3、通过设置移动拿取装置，将移动拿取装置设置在支撑板上，避免移动拿取装置占用地面面积，同时防止工作人员在走动过程中被其绊倒，通过第一电机、第二电机和第三电机的相互配合带动叉齿移动到所需拿取的货物前，再通过推动气缸的伸缩将对应存储架上的货物拿下并运输到运输检测装置前，从而达到自动拿取运输货物到指定位置的效果。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的示意图；图2为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的运输台结构立体图；图3为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的存储架结构立体图；图4为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的支撑板结构立体图；图5为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的导轨结构立体图；图6为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的导向轨结构立体图；图7为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的滑块结构立体图；图8为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的齿环结构立体图；图9为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的滑轮结构立体图；图10为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的支架结构立体图；图11为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的叉齿结构
立体图；图12为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的出料口结构立体图；图13为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的固定架结构立体图；图14为本发明提出的一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统的链条结构立体图。
29.图中：1、冷冻仓；2、存储架；3、导轨；301、传送皮带；302、第一电机；303、滑块；304、安装板；305、滑轮；306、导向轨；307、转盘；308、齿环；309、固定板；310、第二电机；311、第一齿轮；312、支架；313、第三电机；314、凹槽；315、螺杆；316、t型杆；317、滑轨；318、推动气缸；319、叉齿；4、固定架；41、辊筒；42、第二齿轮；43、链条；44、第四电机；45、货物安检机；5、进料口；6、出料口；7、支撑板；8、旋转摄像头；9、磁吸门帘；10、运输台。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1-14，一种基于大数据的冷链物流仓储智能管理系统，包括冷冻仓1和存储架2，还包括移动拿取装置和运输检测装置，存储架2的下表面固定安装在冷冻仓1的内底壁，冷冻仓1的一侧表面开设有进料口5；为了防止需要外送的货物与进料口5运进冷冻仓1的货物发生冲突，在冷冻仓1的另一侧表面开设出料口6；为了防止冷冻仓1内的冷气通过出料口6外泄，在出料口6的内壁设置磁吸门帘9，磁吸门帘9采用pvc材料制作而成，具有透明柔软、隔冷隔热隔噪音的作用，因此更能发挥保温、隔冷气的效果，同时通过磁吸防止门帘任意开启，还能开闭简易化，使货物的运输更方便；为了便于对存储架2上的货物进行实时的监控，在冷冻仓1的内侧壁固定连接支撑板7，并在支撑板7的下表面固定安装旋转摄像头8，通过旋转摄像头8的上下左右转动，从而能够对存储架2上的货物进行全方位的监控；为了根据需要对存储架2上的货物进行拿取同时减少拿取移动装置的占用面积，在支撑板7的下表面设置移动拿取装置；为了驱动移动拿取装置沿着既定的轨道移动，在支撑板7的下表面固定安装导轨3，导轨3的内壁通过皮带轮固定安装传送皮带301，传送皮带301的外表面与导轨3的内壁滑动卡接，并在导轨3的下表面固定安装第一电机302，第一电机302的输出轴一端通过转轴与传送皮带301内皮带轮的轴心处固定套接，且传送皮带301的外表面一侧固定连接滑块303，滑块303的内表面与导轨3的内壁滑动卡接，通过第一电机302输出轴的转动带动传送皮带301沿着导轨3的内壁转动，传送皮带301的转动带动滑块303沿着导轨3的内壁移动；为了便于对不同高度存储架2上的货物进行拿取，在滑块303的下表面固定安装安装板304，安装板304的下表面通过轴承固定安装转盘307，转盘307的下表面固定安装固定板309，固定板309的下表面固定安装支架312，支架312的下表面固定安装第三电机313，支
架312的内表面开设凹槽314，凹槽314的内壁通过轴承固定安装螺杆315，第三电机313的输出轴一端通过转轴与螺杆315的一端固定套接，螺杆315的外表面螺纹连接t型杆316，t型杆316的一端外表面与凹槽314的内壁滑动卡接，通过第三电机313输出轴的转动带动螺杆315转动，螺杆315的转动带动t型杆316的一端沿着凹槽314的内壁在螺杆315上移动；为了对存储架2上的获取进行拿取，在t型杆316的一侧表面分别固定安装两个推动气缸318，两个推动气缸318的活塞杆一端分别固定连接叉齿319，通过推动气缸318活塞杆的伸缩带动两个叉齿319伸缩，从而对存储架2上的货物进行拿取；为了对t型杆316的移动进行限位，在支架312的内表面两侧分别固定安装滑轨317，并使t型杆316的另外两端分别与两个滑轨317的外表面滑动卡接，t型杆316的移动带动t型杆316沿着滑轨317的外表面移动，从而对t型杆316进行支撑；为了便于叉齿319将货物进行运输，在固定板309的下表面一侧固定安装第二电机310，第二电机310的输出轴一端通过转轴延伸至固定板309的上表面并固定套接第一齿轮311，并在转盘307的外表面固定套接齿环308，使第一齿轮311与齿环308相互啮合，通过第二电机310输出轴的转动带动第一齿轮311转动，第一齿轮311的转动通过与齿环308的啮合带动齿环308转动，齿环308的转动带动转盘307转动，转盘307的转动带动固定板309转动，从而带动支架312转动，进而带动通过叉齿319拿取的货物转动；为了对安装板304的移动进行限位，在安装板304的上表面通过轴承固定安装滑轮305，并在导轨3的下表面固定安装导向轨306，使滑轮305的内表面与导向轨306的外表面滑动卡接；为了对需要运走的货物进行运输和检测，在冷冻仓1靠近出料口6的内壁设置运输检测装置；为了对货物进行检测，在出料口6位于冷冻仓1的一侧设置货物安检机45，货物安检机45采用x光扫描成像技术，对通过的货物进行扫描，并输出影像辅助检查人员能够简单快速的区分包装内的货物；为了将通过移动拿取装置拿取到的货物运输到货物安检机45上，在货物安检机45与存储架2之间设置固定架4，固定架4的内壁通过轴承固定安装多个辊筒41，多个辊筒41的辊轴一端分别固定套接有第二齿轮42，第二齿轮42的外表面啮合有链条43，固定架4的一侧表面固定安装有第四电机44，第四电机44的输出轴一端与其中一个辊筒41的辊轴一端固定套接，通过第四电机44输出轴的转动带动其中一个辊筒41和辊筒41辊轴上第二齿轮42转动，第二齿轮42的转动通过与链条43的啮合带动其他多个第二齿轮42进行转动，从而带动其他多个辊筒41转动，通过辊筒41的转动带动货物运输到货物安检机45上；为了防止检测后的货物在出料口6外堆积，在出料口6的外表面固定安装运输台10，并将运输台10的上表面设置为向下倾斜的斜面，同时将空的装载货物的冷链车靠在运输台10边沿，使通过运输台10落下的货物直接落到冷链车上。
32.工作原理：使用前，冷链车通过进料口5进入冷冻仓1内，关闭进料口5，内部机器人或工作人员将冷链车上的货物一一摆放在存储架2上；需要将所需货物运输走时，支撑板7上的旋转摄像头8首先确定到所需货物在存储架2上的位置，并将信号传递，第一电机302启动，第一电机302输出轴的转动通过转轴带动导轨3内的皮带轮转动，皮带轮的转动带动传送皮带301沿着导轨3的内壁转动，传送皮带
301的转动带动滑块303的内表面沿着到的内壁移动，滑块303的移动带动安装板304移动，安装板304的移动带动转盘307移动，转盘307的移动带动固定板309移动，固定板309的移动带动支架312移动；当支架312移动到所对应存储架2前时，传送皮带301停止转动，根据叉齿319是否对应存储架2，启动第二电机310，第二电机310输出轴的转动通过转轴带动第一齿轮311转动，第一齿轮311的转动通过与齿环308的啮合带动齿环308转动，从而带动转盘307转动，转盘307的转动带动固定板309转动，使固定板309转动180
°
，从而使叉齿319转动到正确的存储架2前；之后启动第三电机313，第三电机313输出轴的转动通过转轴带动凹槽314内的螺杆315转动，螺杆315的转动带动t型杆316的一端外表面沿着凹槽314的内壁在螺杆315上移动，同时带动t型杆316的另外两端沿着滑轨317的表面移动，随着t型杆316的移动带动推动气缸318和叉齿319进行同步移动，当叉齿319移动到对应货物前，第三电机313停止运作，推动气缸318的活塞杆伸出带动叉齿319通过货物的下表面时货物落在叉齿319上，然后推动气缸318的活塞杆收缩带动叉齿319连同叉齿319上的货物移动；然后传送皮带301转动，带动叉齿319上的货物运输到对应的固定架4上，根据货物的位置，第二电机310带动叉齿319上的货物正对固定架4，第三电机313根据固定架4的高度调整叉齿319的高度，推动气缸318伸出使货物与固定架4上的辊筒41接触，同时启动第四电机44，第四电机44输出轴的转动带动其中一个辊筒41转动，同时带动与其套接的第二齿轮42转动，第二齿轮42的转动带动与其啮合的链条43沿着多个第二齿轮42的外表面转动，从而带动其他的第二齿轮42转动，进而带动多个辊筒41进行同步移动，辊筒41的转动带动货物向前运输；随着辊筒41往前运输的货物进入货物安检机45内，检测后进入出料口6，并通过推开磁吸门帘9使货物落入运输台10上；重复上述步骤，直至货物装填完毕。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。