翻盖驱动装置及控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能垃圾桶设备技术领域，尤其涉及一种翻盖驱动装置及其控制方法、垃圾桶和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.常见的翻盖垃圾桶为脚踩式驱动，由于脚踩部位于垃圾桶前下部，而翻盖的驱动杠杆支点位于垃圾桶的后上部，一方面，需要用于手动操作，费时费力，另一方面，当用户用力较大时容易造成杠杆损坏。
4.现有的自动翻盖垃圾桶利用电机驱动桶盖翻转实现自动翻盖。但是，若电机的转动速度较快使桶盖以较快的速度翻转的情况下，当桶盖转动至极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，使桶盖与桶体产生较大的撞击从而产生较大的冲击晃动并伴随较大的噪音。若电机低速旋转使桶盖以较慢的速度翻转的情况下，则桶盖打开的速度较慢，造成用户等待时间较长，降低用户使用体验。


技术实现要素：

5.本发明的目的是至少解决桶盖翻转产生较大的冲击晃动以及噪音或桶盖打开的速度较慢造成用户等待时间较长的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本发明的第一方面技术方案，提出了一种翻盖驱动装置的控制方法，所述垃圾桶包括用于驱动桶盖相对于桶体翻转的电机，所述电机的转速与所述桶盖的转速成正相关，所述控制方法包括：根据所述桶盖处于开关状态，获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角；根据所述实时夹角控制所述电机的转速以及所述桶盖的实时开关转速。
7.根据本发明提出的控制方法，由于电机的转速与桶盖的转速成正相关，电机的转速越高则桶盖的翻转速度越快，反之，电机的转速越慢则桶盖的翻转速度越慢。本技术中，通过获取桶盖与桶体之间的实时夹角，当实时夹角不同时说明桶盖的开启程度不同，根据实时夹角控制电机的转速，则使得当桶盖的开启程度不同时电机可以具有不同的转速，从而使得桶盖在不同开启程度时具有不同的翻转速度，因此在开启桶盖的过程中能够具备高速翻转和低速翻转的不同翻转阶段，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，降低电机低转速，降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。
8.另外，根据本发明的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
9.在本发明的一些实施例中，在获取所述桶盖与所述垃圾桶的桶体之间的实时夹角之前还包括：获取所述桶盖的开启指令；实时夹角所述根据所述实时夹角控制所述电机的转速包括：根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转以打开所述桶盖。
10.在本发明的一些实施例中，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机
以第一方向旋转包括：根据所述实时夹角小于第一预设夹角控制所述电机以第一转速运行；根据所述实时夹角大于第一预设夹角且不大于第二预设夹角控制所述电机以第二转速运行；所述第一预设角度大于零，所述第二预设角度小于终止角度，且所述第二预设角度大于所述第一预设夹角，所述第一转速小于所述第二转速，所述终止角度为所述桶盖完全开启时与桶体之间的夹角。
11.在本发明的一些实施例中，所述根据所述开启指令和所述实时夹角控制所述电机以第一方向旋转还包括：根据所述实时夹角大于第二预设夹角且小于终止角度控制所述电机以第三转速运行；根据所述实时夹角大于或等于终止角度控制所述电机停止转动；其中，所述第三转速小于所述第二转速。
12.在本发明的一些实施例中，所述根据所述实时夹角等于90
°
控制所述电机停止转动之后还包括：获取所述桶盖的关闭指令；根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转以关闭所述桶盖；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
13.在本发明的一些实施例中，所述根据所述关闭指令和所述实时夹角控制所述电机以第二方向旋转包括：根据所述实时夹角不小于第三预设角度控制所述电机以第四转速运行；根据所述实时夹角小于第三预设角度且大于零控制所述电机以第五转速运行；所述第三预设角度大于零且小于终止角度，所述第四转速大于所述第五转速。
14.在本发明的一些实施例中，所述第一转速、所述第二转速、所述第三转速的大小呈线性变化和/或所述第四转速、所述第五转速的大小呈线性变化。
15.在本发明的一些实施例中，所述获取关闭指令包括：获取所述电机停止转动的第一时刻；获取当前时刻；根据所述当前时刻与所述第一时刻之间的时间间隔大于预设时间段生成关闭指令。
16.在本发明的一些实施例中，所述获取开启指令包括：获取桶盖处于关闭状态下的关盖信号；根据所述关盖信号响应于用户的触发信号生成所述开启指令。
17.本发明的第二方面技术方案，提出了一种翻盖驱动装置，所述垃圾桶翻盖驱动装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括电机和传动件，所述电机通过所述传动件与桶盖传动连接；角度检测单元，用于获取桶盖与桶体之间的实时夹角；控制装置，与所述电机和所述角度检测单元均电连接，所述控制装置根据所述实时夹角控制所述电机的转速。
18.根据本发明提出的驱动装置，可以根据桶盖的不同开启程度控制桶盖以不同速度翻转，即保证了桶盖能够快速开启，也可以使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，利用低转速降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。
19.在本发明的一些实施例中，所述垃圾桶翻盖驱动装置还包括：指令获取单元，与所述控制装置电连接，所述指令获取单元能够向所述控制装置输出开启指令或关闭指令。
20.在本发明的一些实施例中，所述垃圾桶翻盖驱动装置还包括：位置检测装置，与所述控制装置电连接，所述位置检测装置包括触发单元和抵接单元，所述触发单元设于所述桶体，所述抵接单元设于所述桶盖，所述桶盖闭合状态下，所述抵接单元与所述触发单元接触并向所述控制装置输出关盖信号。
21.本发明的第三方面技术方案，提出了一种垃圾桶，所述垃圾桶包括：桶体；桶盖，所述桶盖包括盖体和与所述盖体相连的转轴，所述桶盖通过所述转轴与所述桶体可转动地相连；第二方面技术方案中的翻盖驱动装置，所述翻盖驱动装置中的驱动组件设于所述桶体，
也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
45.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
46.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
47.图中对各个步骤的标号只是为了阐述方便，限定了本技术技术方案的一种优选实施例，并不意味着本技术技术方案只能按照标号的顺序进行，也不意味着各个步骤之间不能插入其他步骤，另外，在不互相冲突的情况下，各个实施例中的步骤还可以进行随意结合，这些均属于本技术实施例的保护范围。
48.根据本发明的实施例，提出了一种翻盖驱动装置的控制方法，控制方法用于控制翻盖驱动装置运行进而驱动桶盖相对于桶体翻转，以开启或关闭桶体。其中，翻盖驱动装置包括电机，电机能够驱动桶盖相对于桶体翻转，电机的转速与桶盖的转速成正相关，电机的转速越高则桶盖的翻转速度越快，反之，电机的转速越慢则桶盖的翻转速度越慢。
49.本实施例中，如图1所示，控制方法包括如下步骤：
50.步骤s101：根据桶盖处于开关状态获取桶盖与桶体之间的实时夹角；
51.步骤s102：根据实时夹角控制电机的转速以及桶盖的实时开关转速。
52.具体地，在步骤s101中，桶体与桶盖之间的实时夹角为桶体在开启过程中桶盖与桶体的上表面之间的实时夹角，当桶盖为闭合状态时，桶盖与桶体之间的实时夹角为零，当桶盖完全开启时，桶盖与桶体之间的实时夹角为终止角度。当实时夹角不同时说明桶盖的开启程度不同，例如，若终止角度为90
°
，则实时夹角为30
°
时，桶盖为未完全开启状态，且桶盖与桶体之间的开口较小，当实时夹角为90
°
时，桶盖为完全开启状态。因此，根据实时夹角的竖直可以判断当前桶盖的开启程度。
53.在步骤s102中，通过建立实时夹角与电机转速之间的对应关系，根据实时夹角的数值控制电机的转速，不同的实时夹角可以对应不同的电机转速，使得桶盖在不同开启程度时具有不同的翻转速度。因此，桶盖在开启或关闭的过程中可以同时兼顾高速翻转和低
速翻转不同转速，高速翻转能够减小开启过程或关闭过程的时间，并且使桶盖接近极限位置(如关闭位置或完全开启位置)时，利用低转速降低桶盖与桶体之间的冲击力，从而减小冲击晃动和噪音。
54.在一个示例性实施例中，如图2所示，控制方法包括如下步骤：
55.步骤s201：获取桶盖的开启指令；
56.步骤s202：获取桶盖与桶体之间的实时夹角；
57.步骤s203：根据开启指令和实时夹角控制电机以第一方向旋转以打开桶盖。
58.在本实施例中，步骤s202与步骤s101的步骤相同，在此不再赘述。在步骤s201和步骤s203中，开启指令为控制桶盖打开的指令。当获取开启指令时，控制电机以第一方向旋转，使控制桶盖由关闭状态向开启状态翻转，以打开桶盖。具体地，开启指令可以是由用户触发的电信号，例如通过设置开启按键，当用户触摸按键时生成开启指令。或者设置红外感应器，通过红外感应原理接收用户红外信号，当用户与红外感应器达到预设距离时触发生成开启指令，还可以通过声控、光电开关等原理采集用户的启动信号，在此不再一一列举。
59.其中，当获取开启信号时，需要确保电机以第一方向旋转，进而带动桶盖朝开启的方向翻转。
60.在一个示例性实施例中，获取开启指令还需要确定桶盖当前状态，即桶盖是否处于关闭位置。获取桶盖处于关闭状态下的关盖信号，当确定桶盖处于关闭状态时，结合用户的触发信号则可以确定用户的意图是开启桶盖，因此结合桶盖关闭状态以及用户的触发信号则生成开启指令，再根据开启指令控制电机以第一方向转动，进而开启桶盖。
61.可理解地，当桶盖处于完全开启状态下，若接收到用户的触发信号，则可以确定用户的意图是关闭桶盖，因此结合桶盖处于完全开启状态以及用户的触发信号则生成关闭指令。
62.需要说明的是，本实施例中，仅根据桶盖所处状态和用户触发信号则可以对应生成开启指令或关闭指令，以满足用户使用意图，控制逻辑更加简单准确，提高了产品使用过程中的可靠性。
63.本实施例中，确定实时夹角为零时的信号为关盖信号，以确定桶盖的关闭状态。
64.在一个示例性实施例中，如图3所示，根据开启指令和实时夹角控制电机以第一方向旋转包括如下步骤：
65.步骤s301：判断实时夹角是否小于第一预设夹角，若是则执行步骤s302，若否则执行步骤s303；
66.步骤s302：控制电机以第一转速运行；
67.步骤s303：判断实时夹角是否大于第二预设夹角，若是则执行步骤s305，若否则执行步骤s304；
68.步骤s304：控制电机以第二转速运行；
69.步骤s305：判断实时夹角是否等于终止角度，若是则执行步骤s307，若否则执行步骤306；
70.步骤306：控制电机以第三转速运行；
71.步骤307：控制所述电机停止转动。
72.在本实施例中，第一预设夹角小于第二预设夹角，第二预设夹角小于终止角度，且
第一预设夹角大于零，终止角度的取值范围为80
°‑
100
°
。并且第一转速和第三转速均小于第二转速。
73.具体地，在步骤s301和步骤s302中，当桶盖与桶体之间的实时夹角小于第一预设夹角时，说明桶盖处于开启的起步阶段，在此过程中，通过控制电机以第一转速转动，使电机以较低的转速带动桶盖翻转，可以降低桶盖开启的起步阶段的传动结构的之间的扭力，例如当电机与桶盖之间采用齿轮传动时，齿轮承受较小的扭力可以降低齿轮滑动或断齿的概率，提高桶盖翻转的可靠性，避免了由于齿轮损坏导致桶盖开到一半位置停止后自动落下的情况出现。
74.需要说明的是，第一预设夹角可以根据不同设备的桶盖与传动件之间的受力情况确定，例如通过实验数据获取最优角度。例如，第一预设夹角可以是10
°
、15
°
、20
°
或25
°
等，本实施例中，第一预设夹角为20
°
。
75.步骤s303和步骤s304中，当实时夹角大于第一预设夹角且小于第二预设夹角时，桶盖处于开启过程的中间阶段，在此过程中，控制电机以第二转速转动，使电机以较高的速度转动，从而提高桶盖的翻转速度，以实现快速开盖，缩短开盖过程的整体时间，提高开盖效率，以减少用户等待时间，提升用户使用体验。
76.步骤s305至步骤s307中，当实时夹角大于第二预设夹角小于终止角度时，桶盖处于开启过程的末尾阶段，在此过程中，桶盖逐渐接近开盖过程中的终止位置，为减小开盖快速到位产生的冲击晃动，控制电机以第三转速转动，即通过降低电机的转速使桶盖以低速运转到位，规避电机到位时以满速产生的桶身大幅冲击晃动。
77.为缩短开盖的整体时间，第二预设夹角接近终止角度。本实施例中，终止角度为90
°
，第二预设夹角的取值范围为80
°‑
89
°
。
78.需要说明的是，在步骤s305和步骤s307中，当实时夹角未达到终止角度时，说明桶盖未完全开启，此时仍然控制电机以第一方向旋转，驱动桶盖开启，直至桶盖完全打开才控制电机停止转动，以确保桶盖开启到位，提高开盖的可靠度，解决现有设备中桶盖开到一半停止后自动落下的问题。
79.在一个示例性实施例中，第三速度由大到小呈线性变化，并且当桶盖与桶体之间的实时夹角达到终止角度时，第三速度减小至零，以进一步减小冲击晃动。
80.在一个示例性实施例中，完成桶盖的开启且电机停止转动后，当获取关闭指令时，则控制电机以第二方向旋转，从而驱动桶盖反向翻转完成关盖的动作。本实施例中，第一方向与第二方向相反。
81.本实施例中，获取关闭指令的具体步骤包括：
82.步骤s401：获取电机停止转动的第一时刻；
83.步骤s402：获取当前时刻；
84.步骤s403：判断当前时刻与第一时刻之间时间间隔是否大于预设时间段，若是则执行步骤s404，若否则执行步骤s402；
85.步骤s404：生成关闭指令。
86.在本实施例中，当桶盖转动完全开启位置使桶盖与桶体之间的实时夹角达到终止角度，使桶体完全开启时，确保桶盖以开盖状态保持预设时间段，以达到延时的目的，在此阶段，用户可以进行扔垃圾的操作，待延时到时后，即当前时刻与第一时刻之间的时间间隔
大于预设时间段时，生成关闭指令，执行关盖操作。
87.在其他实施例中，还可以是响应于用户的触发信号生成关闭指令。
88.在一个示例性实施例中，如图4所示，获取关闭指令后，根据关闭指令和实时夹角控制电机以第二方向旋转包括如下步骤：
89.步骤s501：判断实时夹角是否大于第三预设夹角，若是则执行步骤s502，若否则执行步骤s503；
90.步骤s502：控制电机以第四转速运行；
91.步骤s503：控制电机以第五转速运行。
92.本实施例中，第三预设夹角大于零且小于终止角度，第五转速小于第四转速。
93.具体地，在步骤s502和步骤s503中，以第三预设角度为界限，将关闭桶盖的过程分为前后两个阶段，在第一阶段，实时夹角由终止角度逐渐减小至第三预设夹角，此阶段，控制电机以较高的转速运行，实现快速关盖。当实时夹角小于第三预设夹角时，控制电机以较低的转速运行，降低桶盖的翻转速度，直至完全闭合时降低桶盖与桶体之间的碰撞冲击，进而降低关盖带来的噪音。本实施例中，第三预设角度取值范围为25
°‑
35
°
，例如25
°
、28
°
、30
°
、32
°
等。
94.在一个具体地实施例中，第五速度由大到小呈线性变化，并且当桶盖与桶体之间的实时夹角小于第三预设夹角后，桶体的翻转速度呈线性降低至较慢的速度继续完成关盖，以进一步减小冲击噪音。
95.在一个示例性实施例中，在开盖阶段，第一转速、第二转速、第三转速均呈线性变化，第一转速由小到大变化，第二转速先增大后减小，第三转速由大到小变化，使开盖阶段的桶盖翻转速度整体呈线性变化，从而使开盖过程更为流畅，并且避免电机转速瞬时变化较大出现的顿挫而产生较大的冲击晃动。
96.在关盖阶段，第四转速、和第五转速均呈线性变化，第四转速和第五转速均由大到小变化，使关盖阶段的桶盖翻转速度整体呈线性变化，从而使开盖过程更为流畅，并且避免电机转速瞬时变化较大出现的顿挫而产生较大的冲击晃动。
97.根据本发明的实施例，还提出一种翻盖驱动装置。
98.如图5、图8和图9所示，翻盖驱动装置包括：驱动组件20、角度检测单元40、控制装置10、指令获取单元(图中未示出)和关盖到位检测单元30。其中，驱动组件20包括电机21和传动件22，具体地，电机21为正反转直流电机21，传动件22为齿轮组，通过调节占空比调节驱动电压以调节电机21的转速。驱动组件20以整体形式通过螺丝固定在桶体210的后侧面。齿轮组包括多级相互啮合的齿轮，齿轮组分别连接电机21的动力输出轴和桶盖220的转轴222，以将电机21输出的旋转动力在减速并提升扭力后输出至桶盖220，驱动桶盖220相对于桶体210翻转，实现桶盖220的开合。当给电机21施加正向电压时，电机21以第一方向旋转带动减速齿轮组运动，通过转轴222带动桶盖220开盖。在关盖过程中，则给电机21施加反向电压时，电机21以第二方向旋转带动减速齿轮组运动，通过转轴222带动桶盖220实现关盖。角度检测单元40能够获取桶盖220与桶体210之间的实时夹角数据，具体地，角度检测单元40主要用于检测桶盖是否开启到位，具体地，角度检测单元可以采用光电开关或角度传感器进行检测。
99.指令获取单元与控制装置10电连接，设置在桶体210或桶盖220的外表面，指令获
取单元可以是触摸按键，当用户触摸按键时，生成开启指令或关闭指令并输出至控制装置10，控制装置10根据开启指令控制电机21以第一方向转动驱动桶盖220完成开启动作，控制装置10根据关闭指令控制电机21以第二方向转动驱动桶盖220完成关闭动作。
100.指令获取单元还可以是红外感应器，通过红外感应原理接收用户红外信号，当用户与红外感应器达到预设距离时触发生成开启指令，或者指令获取单元为声控装置或光电开关，采集用户的启动信号。
101.关盖到位检测单元30包括触发单元31和抵接单元32，本实施例中，触发单元31设于桶体上，抵接单元32设于桶盖上，当桶盖完全闭合时，抵接单元32与触发单元31接触，使触发单元31获取桶盖关闭到位的电信号，并将关盖信号传输至控制装置，控制装置基于关盖信号和用户的触发信号生成开启指令。
102.如图9所示，控制装置10包括存储器11、处理器12及存储在所述存储器11上并可在所述处理器12上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器12执行时实现上述任一实施例中的翻盖驱动装置的控制方法。
103.其中，存储器11可能包含高速随机存取存储器11(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器11(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器11。通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
104.处理器12可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器12中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器12可以是通用处理器12，包括中央处理器12(central processing unit，简称cpu)、网络处理器12(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器12(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器12可以是微处理器12或者该处理器12也可以是任何常规的处理器12等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器12执行完成，或者用译码处理器12中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器11，闪存、只读存储器11，可编程只读存储器11或者电可擦写可编程存储器11、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器11，处理器12读取存储器11中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
105.根据本发明的实施例还提出一种垃圾桶200，垃圾桶200包括桶体210、桶盖220和翻盖驱动装置。具体地，桶体210内部中空并设有可旋出内筒，桶盖220包括相连的盖体和转轴222。如图6和图7所示，转轴222包括传动轴2221和从动轴2222，传动轴2221上设有轮齿，且齿轮组中的最后一级齿轮与传动轴2221啮合，以将电机21的旋转动力传通过齿轮组和传动轴2221传递至桶盖220。桶体210分别设有第一轴孔和第二轴孔，传动轴2221和从动轴2222分别可转动地设于第一轴孔和第二轴孔内，使桶盖220和桶体210形成相对轴向转动结构。盖体通过扣合结构拼装而成，盖体上包括用于吹袋的凸起结构和出风口，以及供气管穿过的通孔，凸起结构在关盖时与桶体210及垃圾袋形成密封空间用于吹袋。
106.本实施例中，如图10所示，在桶盖或桶体上还设有减震棉201，完成关盖时通过降低电机的转速使桶盖缓降并结合减震棉201可进一步地降低关盖带来的噪音。
107.根据本发明的实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器12执行以实现上述任一实施例中的翻盖驱动装置的控制方法。
108.需要说明的是，所述计算机可读介质可以包括，但不限于光盘、变内存(pram)、静态随机存取存储器11(sram)、动态随机存取存储器11(dram)、其他类型的随机存取存储器11(ram)、只读存储器11(rom)、电可擦除可编程只读存储器11(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
109.本实施例提供的计算机可读存储介质与上述实施例提供的翻盖驱动装置的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
110.需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
111.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
112.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
113.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
114.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
115.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器11(rom，read-only memory)、随机存取
存储器11(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。