一种光模块定量上料设备的制作方法

1.本发明涉及车间生产技术领域，具体为一种光模块定量上料设备。


背景技术：

2.光模块由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光模块的作用是光电转换，光模块在生产制造好后需对其进行逐个检查，这时需要对其逐个上料至检查端口，现有的在对光模块单个定量上料的过程中存在以下弊端：
3.现有的在对光模块单个定量上料时，多采用机械手对其逐个抓取，将其放至检测端，机械手在抓取时会出现对光模块抓取力度过大或过小的现象，力度过大时，会对光模块表面造成划伤，力度过小时会出现抓取不稳定的现象，且在抓取过程中还会出现局部夹持力过大，造成光模块局部受力过大表面发生形变。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提出的在通过机械手对光模块进行抓取时，容易造成抓取力度过大，对光模块表面造成划伤，同时抓取时还会出现，抓取部位对光模块的夹持力较大，抓取时夹持面积较小，出现局部受力较大现象，会使得光模块出现局部变形的不足，本发明提供了一种光模块定量上料设备，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种光模块定量上料设备，包括矩形块、位于矩形块上方的吸泵和位于矩形块一侧的固定板，所述矩形块内开设有腔室，所述矩形块的顶端面向下开设有总进气孔，吸泵的抽气端与总进气孔连通，总进气孔与腔室贯通，所述矩形块的底端面向上开设有分孔，分孔设置有多个且在矩形块的底端面均匀分布，分孔与腔室贯通，所述矩形块的右端面向左开设有侧孔，侧孔与腔室贯通，所述腔室内铰接有转动板，转动板结构与腔室相匹配，转动板贴附于腔室的右端内壁，所述转动板的左端面固定有弹簧，弹簧的另一端固定于腔室内壁，所述腔室内固定有隔板，隔板位于分孔与侧孔之间，所述支撑板的顶端内壁固定有固定板，所述固定板的底端面安装有控制板，控制板位于侧孔的正右方。
6.优选的，所述隔板与矩形块的内腔底部形成调节腔，所述调节腔的气体有效流通面积为基于检测精度系数的总进气孔与分孔的有效面积差。
7.优选的，所述控制板顶开转动板的水平位移小于隔板与转动板的水平间距。
8.优选的，所述总进气孔的内径面积大于分孔的内径总面积。
9.本发明具备以下有益效果：
10.1、本发明在矩形块底端开设有多个分孔，当转动板关闭后，分孔端口吸气进而将光模块抓取住，每次稳定抓取一个，矩形块的底部设置有多个分孔且均匀分布，避免抓取时出现光模块的局部受力过大现象，且吸附抓取不会对光模块表面造成刮伤。
11.2、本发明在矩形块内部设置有隔板，隔板的设置使得从侧孔进来后的气体，需绕过隔板底部再从总进气孔出去，对气体的流通路径造成了一定的阻挡，降低了气体的流通速度，减小了转动板关闭时弹簧对转动板的弹力要求，同时也降低了转动板的密封性能要
求。
12.3、本发明中隔板可以起到调节底部分孔和顶部总进气孔压力差的效果，使得分孔可以吸附指定范围重量的光模块，当光模块重量过轻时，打开转动板后，光模块不会掉落，当光模块重量过大时，光模块不会被吸附起，使得在吸附转移的过程中，实现光模块的重量合格检测。
附图说明
13.图1为本发明的正视结构示意图；
14.图2为本发明箱体的剖面结构示意图；
15.图3为本发明矩形块的剖面结构示意图；
16.图4为本发明固定板与控制板的连接结构示意图。
17.图中：1、底座；2、支撑板；3、推杆电机；4、矩形块；5、滑动块；6、吸泵；7、软管；8、固定板；9、输送带；10、转动辊；11、机架；12、支撑架；13、输送装置；14、槽轮盘；15、圆盘；16、电动机；17、箱体；18、透明窗；19、储料装置；20、转动杆ⅰ；21、链条；22、空心腔；23、转动杆ⅱ；24、贯通孔；25、承托板；26、升降板；27、储物槽；28、总进气孔；29、隔板；30、弹簧；31、转动板；32、侧孔；33、分孔；34、腔室；34a、调节腔；35、控制板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1、图3、图4，一种光模块定量上料设备，包括底座1，底座1为水平固定于地面的方形板结构，底座1的顶端面固定有支撑板2，支撑板2呈l型结构，支撑板2的顶端内壁固定有推杆电机3，推杆电机3向右伸出有活塞杆，推杆电机3的活塞杆右端连接有滑动块5，滑动块5与支撑板2在水平方向上滑动连接，滑动块5的底端面固定有矩形块4，矩形块4内开设有腔室34，矩形块4的顶端面向下开设有总进气孔28，总进气孔28与腔室34贯通，矩形块4的底端面向上开设有分孔33，分孔33设置有多个且在矩形块4的底端面均匀分布，分孔33与腔室34贯通，矩形块4的右端面向左开设有侧孔32，侧孔32与腔室34贯通，腔室34内铰接有转动板31，转动板31结构与腔室34相匹配，转动板31贴附于腔室34的右端内壁，转动板31的左端面固定有弹簧30，弹簧30的另一端固定于腔室34内壁，腔室34内固定有隔板29，隔板29位于分孔33与侧孔32之间，隔板29与矩形块4的内腔底部形成调节腔34a，支撑板2的顶端内壁固定有固定板8，固定板8的底端面安装有控制板35，控制板35位于侧孔32的正右方，控制板35用于将转动板31顶开以打开侧孔32，滑动块5的侧壁固定有吸泵6，吸泵6的吸口端连接有软管7，软管7的另一端与总进气孔28连接，底座1的顶端面设置有输送装置13和储料装置19，输送装置13和储料装置19均位于矩形块4的下方。
20.作为本发明的一种优选技术方案，请参阅图1，输送装置13包括输送带9、转动辊10、机架11、支撑架12，机架11设置有两个且关于底座1呈前后对称分布，每个机架11的底端面均设置有两个支撑架12，机架11通过支撑架12固定于底座1上，两个机架11间安装有转动
辊10，转动辊10设置有两个且关于机架11呈左右对称分布，每个转动辊10的前后端均伸向于机架11内且通过轴承与机架11转动连接，两个转动辊10的外圈套有输送带9，矩形块4将吸附好的光模块逐个放至输送带9上，输送带9将光模块稳定运输至检测端，对光模块逐个检查，增加了设备的智能型。
21.作为本发明的一种优选技术方案，请参阅图2，储料装置19包括槽轮盘14、圆盘15、电动机16、箱体17、链条21，箱体17固定于底座1的顶端面，箱体17内开设有空心腔22，空心腔22内安装有转动杆ⅰ20和转动杆ⅱ23，转动杆ⅰ20和转动杆ⅱ23的前后端均伸向于箱体17内且通过轴承与箱体17转动连接，转动杆ⅰ20和转动杆ⅱ23的外圈均固定安装有齿轮，两齿轮通过链条21同步转动，链条21的右侧固定有升降板26，箱体17的顶端面向下开设有储物槽27，箱体17内开设有贯通孔24，贯通孔24与储物槽27和空心腔22贯通，升降板26穿过贯通孔24伸向于储物槽27内，升降板26的顶端面固定有承托板25，承托板25上放置有光模块，转动杆ⅱ23的前端穿过箱体17向外伸出，伸出于箱体17外的转动杆ⅱ23前端安装有槽轮盘14，箱体17的前端面固定有电动机16，电动机16的输出轴前端安装有圆盘15，圆盘15的前端面上转动安装有圆柱销，圆柱销与槽轮盘14相啮合，电动机16带动圆盘15转动进而带动槽轮盘14间歇性转动，槽轮盘14间歇性转动通过链条21带动升降板26间歇性做上升运动，将储物槽27内的光模块挨个顶出，配合矩形块4的逐个吸附，使得设备可以稳定有序作业。
22.作为本发明的一种优选技术方案，请参阅图1，箱体17的前端面设置有透明窗18，透过透明窗18可以很好的看到储物槽27内光模块的剩余量，便于及时向箱体17内上料。
23.作为本发明的一种优选技术方案，请参阅图1，支撑板2的顶端内壁开设有左右方向的滑槽，滑动块5的顶端设置有凸块，滑动块5通过凸块嵌入于滑槽内与支撑板2滑动连接，增加了滑动块5滑动时的稳定性。
24.为实现隔板29实现质量检测功能，按照检测精度要求，进行如下设定：
25.总进气孔28与分孔33的有效面积差为δs，超轻检测精度为η(例如标准件的质量m，则检测下限为(1-η)m)，调节腔34a的有效流通面积ηδs。即调节腔34a的气体有效流通面积为基于检测精度系数的总进气孔28与分孔33的有效面积差。
26.说明：设定吸泵6的额定真空度(绝对压力)为p，额定气体流量为q，由于分孔33处的吸附力源于矩形块4内腔的真空度决定，即由总进气孔28与分孔33的面积差提供单位时间内的真空度，故而，在低速(流速不超过140m/s)流动下，额定面积下的气体流量为常量(即额定流量q＝va)。一个光模块的标准重量为g，则依据重量检测精度，将分孔33处提供的吸附力设定为f：g《f《g/(1-η)(转换等效式为：f(1-η)《g《f)。
27.吸泵6的额定真空度(绝对压力)为p，额定气体流量为q，则有效真空度为：
28.pδs/s(s为总进气孔28的有效面积)
29.分孔33处吸附力：
30.f＝s1·
pδs/s(s1为分孔33的有效面积)
31.当转动板31打开时，调节腔34a的有效流通面积ηδs参与，则有效真空度为p(1-η)δs/s，分孔33处吸附力f＝s1·
p(1-η)δs/s，即g《s1·
p(1-η)δs/s则为不合格产品，会在转动板31打开时不掉落。而合格品g《f《g/(1-η)且g》s1·
p(1-η)δs/s。
32.由此，可通过隔板29的设计，使得矩形块4内所设机构能够实现质量检测功能，以分孔33处的额定吸附力略高于标准件光模块的重力吸附并转运，在到达指定地点，转动板
31打开时，由于调节腔34a参与削弱有效真空度，会使得分孔33处的吸附力低于额定吸附力，此时，若光模块标准件仍能够吸附于分孔33处，则说明其重量过于轻，重量低于检测精度范围内的重量，因此可筛选剔除。
33.本发明的工作原理如下：在使用一种光模块定量上料设备时，首先，将升降板26调制储物槽27最底端，其次，向储物槽27内装满光模块，然后，打开电动机16、吸泵6和推杆电机3，电动机16带动圆盘15转动进而带动槽轮盘14间歇性转动，槽轮盘14间歇性转动通过链条21带动升降板26间歇性做向上运动，升降板26通过承托板25将光模块逐个顶出于储物槽27外部，推杆电机3带动滑动块5运动至最左端，矩形块4将箱体17内最上端的光模块吸附住，推杆电机3推动滑动块5向右运动进而带动矩形块4向右运动，当矩形块4运动至最右端时，控制板35伸入于侧孔32内将转动板31顶开，一部分气体通过侧孔32流入至总进气孔28，降低了分孔33的负压值，光模块便掉落输送带9上，经输送带9运输至检测端，对运输来的光模块进行逐个检测。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。