一种塔机回转断电保护的制动结构的制作方法

1.本发明涉及制动结构技术领域，更具体的是涉及一种塔机回转断电保护的制动结构。


背景技术：

2.塔式起重机(以下简称塔机)通过安装于塔机上的回转机构带动吊臂和吊臂上的吊钩旋转，实现吊运重物，司机操作塔机手柄控制回转机构工作时回转制动器松闸，塔机回转部分转动，司机操作手柄回零后，回转机构减速停车，随后制动器抱闸；回转制动器通常采用常闭式和常开式，常闭式制动器得电松闸失电抱闸，常开式制动器得电抱闸失电松闸。
3.常闭式和常开式制动器在正常状态时都能满足塔机回转机构停车时制动的需求，但是当塔机正在回转工作时突然断电，使用常闭式制动器的塔机会紧急制动抱死，瞬间给塔身很大扭矩，将降低塔机使用寿命，甚至造成钢结构损坏引起安全事故，而使用常开式制动器的塔机会自由旋转，易导致碰撞事故；因此，设计一种能保障意外断电时，保障塔机上部结构安全停止旋转的制动结构对塔机安全运行具有重要意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决塔机突然断电不能有效制动，以及钢结构产生强力冲击，降低塔机使用寿命的技术问题，本发明提供一种塔机回转断电保护的制动结构，满足正常制动功能同时，保障塔机突然断电既能有效制动，又避免钢结构产生强力冲击，提高塔机工作的安全性。
5.本发明采用的技术方案如下：一种塔机回转断电保护的制动结构，包括回转机构，所述回转机构分别布置在回转支承外侧，所述回转机构的减速机小齿轮与回转支承外齿啮合，所述回转机构通过配备有常闭式制动器和常开式制动器的电机驱动。
6.所述回转机构设置有多个，所述电机设置有两种，分别是电机甲和电机乙。
7.所述回转机构设置有两个，回转机构布置在回转支承两侧，一个所述回转机构通过配备有常闭式制动器的电机甲驱动，另外一个所述回转机构通过配备有常开式制动器的电机乙驱动。
8.所述常闭式制动器上安装有常闭制动手柄，通过旋转常闭制动手柄可手动解开常闭式制动器，能调整停车后的制动状态。
9.所述常开式制动器上安装有常开制动手柄，通过旋转常开制动手柄可手动锁紧常开式制动器，能调整停车后的制动状态。
10.所述减速机小齿轮是行星减速机小齿轮，行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳定，噪音低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全等；兼具功率分流，多齿啮合独用的特点。
11.所述回转机构设置有三个，回转机构均匀布置在回转支承外侧，一个所述回转机构通过配备有常闭式制动器的电机甲驱动，另外两个所述回转机构通过配备有常开式制动
器的电机乙驱动；或一所述回转机构通过配备有常开式制动器的电机甲驱动，另外两个所述回转机构通过配备有常闭式制动器的电机乙驱动，当回转支承周长更大时，需要配备更多的回转机构，使其制动效果更好。
12.所述回转机构设置有四个，回转机构均匀布置在回转支承外侧，两个所述回转机构通过配备有常闭式制动器的电机甲驱动，另外两个所述回转机构通过配备有常开式制动器的电机乙驱动，使制动效果更好，制动更稳定。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
14.本发明结合常开式和常闭式两种特点，正常运行时控制两个或多个回转制动器工作时同时松闸，停车时同时抱闸，在发生意外断电时，其中一个制动器制动，保持抱闸状态，其他制动器保持松闸状态，以施加较小的制动力抵消塔机吊臂惯性达到快速停车的效果。
15.这种制动结构只需配备不同制动方式的电机，对控制系统做相应变更，几乎不增加成本，在使用上跟常规的回转制动结构也几乎没有差别，停止运行后可通过操作不同侧电机的制动手柄，达到回转制动器松开和抱闸状态。
附图说明
16.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
17.图1是本发明结构示意图；
18.图2是本发明控制电路原理示意图；
19.图中标记为：1-电机甲，2-电机乙，3-常闭式制动器，4-常开式制动器，5-常闭制动手柄，6-常开制动手柄，7-减速机小齿轮，8-回转支承外齿。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1
23.如图1-2所示，本实施例提供一种塔机回转断电保护的制动结构，包括回转机构，所述回转机构分别布置在回转支承外侧，所述回转机构的减速机小齿轮7与回转支承外齿8啮合，同步旋转；所述回转机构通过配备有常闭式制动器3和常开式制动器4的电机驱动。
24.实施例2
25.在实施例1的基础上，所述回转机构设置有多个，所述电机设置有两种，分别是电机甲1和电机乙2。
26.实施例3
27.在实施例2的基础上，所述回转机构设置有两个，回转机构布置在回转支承两侧，
一个所述回转机构通过配备有常闭式制动器3的电机甲1驱动，另外一个所述回转机构通过配备有常开式制动器4的电机乙2驱动。
28.实施例4
29.在实施例3的基础上，所述常闭式制动器3上安装有常闭制动手柄5，通过旋转常闭制动手柄5可手动解开常闭式制动器3。
30.实施例5
31.在实施例3的基础上，所述常开式制动器4上安装有常开制动手柄6，通过旋转常开制动手柄6可手动锁紧常开式制动器4。
32.实施例6
33.在实施例1的基础上，所述减速机小齿轮7是行星减速机小齿轮7，行星减速机具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳定，噪音低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全等；兼具功率分流，多齿啮合独用的特点。
34.实施例7
35.在实施例2的基础上，所述回转机构设置有三个，回转机构均匀布置在回转支承外侧，一个所述回转机构通过配备有常闭式制动器3的电机甲1驱动，另外两个所述回转机构通过配备有常开式制动器4的电机乙2驱动；或一所述回转机构通过配备有常开式制动器4的电机甲1驱动，另外两个所述回转机构通过配备有常闭式制动器3的电机乙2驱动，当回转支承周长更大时，需要配备更多的回转机构，使其制动效果更好。
36.实施例8
37.在实施例2的基础上，所述回转机构设置有四个，回转机构均匀布置在回转支承外侧，两个所述回转机构通过配备有常闭式制动器3的电机甲1驱动，另外两个所述回转机构通过配备有常开式制动器4的电机乙2驱动，使制动效果更好，制动更稳定。
38.本发明的工作原理为：参见图2，其中qb为开闸指令开关，bc和bo分别是常闭式制动器3和常开式制动器4的线圈，回转操作前，控制常闭式制动器3线圈bc的接触器kbc线圈断开，控制常开式制动器4线圈bo的接触器kbo线圈闭合，常闭式制动器3和常开式制动器4都处于抱闸状态，塔机进行回转操作时，触点qb闭合，使继电器kb线圈通电，其常开触点接通接触器kbc线圈电源，同时kb的常闭触点断开接触器kbo线圈电源，使制动器线圈bc通电、bo断开，常闭式制动器3和常开式制动器4都松闸，同时电机甲1和电机乙2旋转，驱动塔机起重臂及吊钩回转，当工作过程中发生意外断电时，所有线圈断开，电机甲1和电机乙2停止运行，常闭式制动器3抱闸，常开式制动器4松闸，塔机以一半制动力快速停止运行，既避免了大力矩紧急抱死导致钢结构冲击和塔机倾翻，又避免了高速失控造成碰撞。