一种单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具及其使用方法与流程

1.本发明涉及夹送辊更换吊具领域，特别是涉及一种单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具及其使用方法。


背景技术：

2.夹送辊更换吊具是一种用于精轧机的压辊、上夹送辊、下夹送辊等辊轴更换专用工具，其结构主要平衡梁、c型钩、配重块等组成，其基本工作原理为c型钩接头连接压辊、上夹送辊、下夹送辊的端头，然后操作工人在7米高空增加或减少配重块调节吊钩整体平衡，操作过程危险性高并且效率低下，或者在平衡梁上设置两个吊点分别与两个天车吊钩连接进行抬吊，其吊具该种结构对车间的天车数量提出了更高的要求，且操作过程要求两台天车保证同步，具有一定的安全隐患。为此开发一种单钩完成吊装的能适应多种规格压辊、上夹送辊、下夹送辊更换的自动平衡吊具，满足操作更安全、更换更快捷的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具，包括平衡梁，所述平衡梁通过吊臂与吊车连接，所述平衡梁的一端设有活动配重块组件，所述活动配重块组件包括与所述平衡梁端面固接的蓄电池，所述蓄电池的顶部固接有导轨，所述导轨上滑动连接有活动配重块，所述平衡梁远离所述活动配重块的一端底部通过调整链环组件和固定销安装有吊钩，所述吊钩的顶面安装有平衡传感器，所述吊钩的底部设有辊轴更换接头，所述辊轴更换接头远离所述吊钩的一端安装有辊轴。
5.优选的，所述活动配重块组件还包括分别固接在所述导轨两端的连接板，远离所述吊臂的所述连接板外侧固接有直流电机，所述直流电机与所述蓄电池电性连接，所述直流电机的输出轴穿过所述连接板并固接有传动齿轮，所述传动齿轮传动连接有丝杠，所述丝杠的两端分别与两个所述连接板转动连接，所述丝杠滑动连接有所述活动配重块。
6.优选的，所述导轨的顶面对称设有第一凸起，所述活动配重块的底面对称设有第一凹槽，所述第一凸起与所述第一凹槽相适配。
7.优选的，所述第一凸起的顶面设有储油槽。
8.优选的，所述平衡梁的底面分别固接有第一吊耳和第二吊耳，所述第一吊耳与所述调整链环组件相适配，所述第二吊耳与所述固定销相适配。
9.优选的，所述吊钩的顶面固接有第三吊耳，所述固定销与所述第三吊耳相适配。
10.优选的，所述吊钩靠近所述调整链环组件的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽的两端分别设有贯通的第一通孔和第二通孔，所述调整链环组件包括设置在所述第一通孔内的定位套和设置在所述第二通孔内的分配轴，所述调整链环组件还包括链环，所述链环的顶部与所述第一吊耳活动连接，所述链环的底部伸入所述第二凹槽内并与所述吊钩活动连
接。
11.优选的，所述链环的顶部设有第一圆孔，所述第一圆孔内穿设铰轴，所述铰轴的两端分别与所述第一吊耳活动连接，所述链环的底部设有第二圆孔，所述第二圆孔的两端分别抵接有所述定位套和所述分配轴，所述第二圆孔内设有连接轴，所述连接轴的两端分别穿设在所述定位套和所述分配轴内。
12.优选的，所述吊钩的底部固接有固定套筒，所述固定套筒远离所述吊钩的一端设有开口，所述开口内套设有所述辊轴更换接头，所述固定套筒与所述辊轴更换接头之间通过螺杆组件进行固定。
13.一种单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具的使用方法，包括以下步骤：
14.1)安装辊轴，通过辊轴更换接头将辊轴安装在辊轴更换接头内，并将其吊起；
15.2)调整吊具至水平状态，通过平衡传感器和活动配重块组件使吊具与辊轴形成的整体处于水平平衡状态；
16.3)更换辊轴，再次调整吊具至水平状态，通过吊具将待更换辊轴运输至更换位置，并进行辊轴更换。
17.本发明公开了以下技术效果：吊具整体在空载时处于平衡状态，在吊装压辊或上夹送辊或下夹送辊时，通过平衡传感器反馈信号给外部控制器，通过活动配重块组件使活动配重块在导轨上滑动，平衡传感器发出平衡信号后，使活动配重块停止移动，吊具与压辊或上夹送辊或下夹送辊形成的整体处于水平平衡状态，进行辊轴更换作业操作，本发明的单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具使用过程完全达到自动控制，无需人为干预，效率大幅提高，安全性有保证，降低人工成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为吊装压辊的结构示意图；
20.图2为吊装下夹送辊的结构示意图；
21.图3为吊装上夹送辊的结构示意图；
22.图4为链环的结构示意图；
23.图5为链环安装的结构示意图；
24.图6为活动配重块与导轨连接的结构示意图；
25.图7为图6中a的局部放大图；
26.其中：1、平衡梁；2、调整链环组件；201、链环；202、铰轴；203、分配轴；204、定位套；205、第一通孔；206、第二通孔；3、吊钩；4、螺杆组件；5、固定套筒；6、辊轴更换接头；7、平衡传感器；8、蓄电池；9、直流电机；10、传动齿轮；11、丝杠；12、活动配重块组件；1201、活动配重块；1202、导向螺母；1203、导轨；1204、第一凸起；1205、第一凹槽；1206、储油槽；13、吊臂；14、固定销；15、第一吊耳；16、第二吊耳；17、第三吊耳；18、第二凹槽；19、第一圆孔；20、第二圆孔；21、连接轴。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.参照图1-7，本发明提供一种单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具，包括平衡梁1，平衡梁1通过吊臂13与吊车连接，平衡梁1采用双吊臂结构满足不同尺寸的吊车用吊钩连接，平衡梁1的一端设有活动配重块组件12，活动配重块组件12包括与平衡梁1端面固接的蓄电池8，蓄电池8的顶部固接有导轨1203，导轨1203上滑动连接有活动配重块1201，平衡梁1远离活动配重块1201的一端底部通过调整链环组件2和固定销14安装有吊钩3，吊钩3为c型钩，吊钩3的顶面安装有平衡传感器7，吊钩3的底部设有辊轴更换接头6，辊轴更换接头6远离吊钩3的一端安装有辊轴，辊轴为压辊、上夹送辊或下夹送辊中的一种。
30.吊具整体在空载时处于平衡状态，在吊装压辊或上夹送辊或下夹送辊时，通过平衡传感器7反馈信号给外部控制器，通过活动配重块组件12使活动配重块1201在导轨1203上滑动，平衡传感器7发出平衡信号后，使活动配重块1201停止移动，吊具与压辊或上夹送辊或下夹送辊形成的整体处于水平平衡状态，进行辊轴更换作业操作，该平衡过程完全达到自动控制，无需人为干预，效率大幅提高，安全性有保证，降低人工成本。
31.进一步优化方案，活动配重块组件12还包括分别固接在导轨1203两端的连接板，远离吊臂13的连接板外侧固接有直流电机9，直流电机9与蓄电池8电性连接，直流电机9的输出轴穿过连接板并固接有传动齿轮10，传动齿轮10传动连接有丝杠11，丝杠11的两端分别与两个连接板转动连接，丝杠11滑动连接有活动配重块1201，活动配重块1201与丝杠11之间还设置有导向螺母1202。
32.蓄电池8安装在平衡梁1的前端，既充当一部分固定配重的作用，也给直流电机9提供工作电源，通过外部控制器启动直流电机9，直流电机9的输出轴带动传动齿轮10转动，传动齿轮10带动丝杠11转动，丝杠11转动后带动导向螺母1202及活动配重块1201在导轨1203上滑动。
33.进一步优化方案，导轨1203的顶面对称设有第一凸起1204，活动配重块1201的底面对称设有第一凹槽1205，第一凸起1204与第一凹槽1205相适配。
34.进一步优化方案，第一凸起1204的顶面设有储油槽1206，通过设置储油槽1206可减少滑动摩擦，防止活动配重块1201脱落，并可以在吊具平衡后自锁。
35.进一步优化方案，平衡梁1的底面分别固接有第一吊耳15和第二吊耳16，第一吊耳15与调整链环组件2相适配，第二吊耳16与固定销14相适配。
36.第一吊耳15和第二吊耳16的位置分别对应c型钩的前吊点和后吊点位置，前吊点为负载受力点，通过调整链环201与平衡梁1的连接，后吊点设置在c型钩整体重心垂线位置，主要承载c型钩自身重量，此种结构可最大程度减轻吊具自身重量。
37.进一步优化方案，吊钩3的顶面固接有第三吊耳17，固定销14与第三吊耳17相适配。
38.进一步优化方案，吊钩3靠近调整链环组件2的一端设有第二凹槽18，第二凹槽18的两端分别设有贯通的第一通孔205和第二通孔206，调整链环组件2包括设置在第一通孔205内的定位套204和设置在第二通孔206内的分配轴203，调整链环组件2还包括链环201，链环201的顶部与第一吊耳15活动连接，链环201的底部伸入第二凹槽18内并与吊钩3活动连接。
39.进一步优化方案，链环201的顶部设有第一圆孔19，第一圆孔19内穿设铰轴202，铰轴202的两端分别与第一吊耳15活动连接，链环201的底部设有第二圆孔20，第二圆孔20的两端分别抵接有定位套204和分配轴203，第二圆孔20内设有连接轴21，连接轴21的两端分别穿设在定位套204和分配轴203内。
40.第一圆孔19为圆孔，第二圆孔20为腰型孔，该种结构可实现c型钩空载状态下可以上下摆动，让c型钩后吊点受力，在负载状态下c型钩前吊点承受压辊或上夹送辊、下夹送辊的重力，进行自动合理的分配c型钩的受力，减轻c型钩的重量。
41.进一步优化方案，吊钩3的底部固接有固定套筒5，固定套筒5远离吊钩3的一端设有开口，开口内套设有辊轴更换接头6，固定套筒5与辊轴更换接头6之间通过螺杆组件4进行固定。
42.一种单钩自动平衡的多功能夹送辊更换吊具的使用方法，包括以下步骤：
43.1)安装辊轴，通过辊轴更换接头6将待更换压辊或上夹送辊或下夹送辊安装在辊轴更换接头6内，并将其吊起；
44.2)调整吊具至水平状态，通过平衡传感器7反馈信号给外部控制器，直流电机9通过传动齿轮10传动给丝杠11带动活动配重块1201移动，平衡传感器7发出平衡信号时，直流电机9停止工作，吊具与压辊或上夹送辊或下夹送辊形成的整体处于水平平衡状态；
45.3)更换辊轴，再次调整吊具至水平状态，通过吊具将待更换辊轴运输至更换位置，并进行辊轴更换。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。