一种贴片机的制作方法

1.本发明涉及物料贴片技术领域，尤其涉及一种贴片机。


背景技术：

2.现有技术中，贴片机是在生产线中，配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在pcb焊盘上的一种设备。然而，由于传统的供料装置结构较为复杂，且排料效率低下，进而导致贴片机的生产效率较低。
3.因此，如何提供一种贴片机，以提升其贴片生产效率成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于如何提供一种贴片机，以提升其贴片生产效率。
5.为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种贴片机，包括：机柜，所述机柜内设有用于驱动料板移动的移料装置、线性排料装置、取料装置，所述线性排料装置包括供料机构、排料机构、送料板以及送料模组，所述排料机构包括用于筛选出正向待贴片物料的分料板以及盖板，所述分料板上设有第一排料通道、第二排料通道以及第三排料通道，所述第一排料通道用于将反向待贴片物料进行换向成正向待贴片物料输出，所述第一排料通道包括第一弧形道和第二弧形道，所述第二排料通道用于正向待贴片物料排料输出，所述第三排料通道用于错向待贴片物料排料输出，所述取料装置用于吸取所述送料板上的正向待贴片物料，并将移动至所述料板的贴片位进行贴片安装。
6.本发明进一步设置为，所述供料机构包括振动盘以及直线送料器，所述振动盘用于振动筛选待加工物料，所述直线送料器用于接收所述振动盘振动筛选出的待加工物料，并将其直线输送至所述排料机构。
7.本发明进一步设置为，所述送料模组包括固定安装于所述机柜内的送料底座，所述送料底座滑动连接有与所述送料板固定连接的送料架，所述送料底座的一端设有用于驱动所述送料架移动的送料电机。
8.本发明进一步设置为，所述第一弧形道和所述第二弧形道的弧度之和为180度。
9.本发明进一步设置为，所述排料机构还包括第一排料移动组件、第二排料移动组件、检测组件以及吹气组件，所述第一排料移动组件用于根据所述检测组件检测出待贴片物料的物料属性，并将待贴片物料移动至所述分料板对应的通道口，所述第二排料移动组件用于将反向待贴片物料从所述第一弧形道的道口移动至所述第二弧形道的道口，所述吹气组件用于吹动待贴片物料在所述分料板的通道内移动。
10.本发明进一步设置为，所述第一排料移动组件包括第一排料移动台以及第一排料移动电机，所述第一排料移动台内设有第一接料槽，所述第一排料移动电机用于驱动所述第一排料移动台进行直线移动。
11.本发明进一步设置为，所述第二排料移动组件包括第二排料移动台以及第二排料移动电机，所述第二排料移动台内设有第二接料槽，所述第二排料移动电机用于驱动所述
第二排料移动台进行直线移动。
12.本发明进一步设置为，所述吹气组件包括第一吹气底板、第一吹气座和第二吹气座，所述第一吹气底板与所述第一吹气座可拆卸连接，所述第一吹气座上设有第一吹气口、第二吹气口以及第三吹气口，所述第二吹气座上设有第四吹气口。
13.本发明进一步设置为，所述移料装置包括第一移动台、第一移料组件以及第二移料组件，所述第一移料组件用于驱动所述第一移动台进行移动，所述第一移动台绕卷有第一移料皮带，所述第一移动台的一侧设有用于驱动所述第一移料皮带进行移动的第一移料电机，所述第二移料组件用于驱动所述料板进行传输。
14.本发明进一步设置为，所述第一移动台的一端设有用于阻挡所述料板移动的阻料气缸。
15.本发明进一步设置为，所述第一移动台内安装有第一顶料气缸，所述第一移动台的一侧安装有第一夹料气缸，所述第一夹料气缸连接有用于抵紧所述料板的第一夹料块。
16.本发明进一步设置为，所述第一移料组件包括安装于所述机柜内的第一移料座，所述第一移料台与所述第一移料座滑动连接，所述第一移料台通过第一驱动电机进行驱动。
17.本发明进一步设置为，所述第二移料组件包括安装于所述机柜内的第二移料座，所述第二移料座绕卷有第二移料皮带，所述第二移料座的一侧设有用于驱动所述第二移料皮带进行传输的第二移料电机。
18.本发明进一步设置为，所述取料装置包括固定连接于所述机柜内的取料座，所述取料座滑动连接有用于吸取所述送料板上的正向待贴片物料的吸取件，所述取料座的一端设有用于驱动所述吸取件在所述取料座上滑动的第一取料电机。
19.本发明进一步设置为，所述吸取件包括与所述取料座滑动连接的取料架，所述取料架上滑动连接有取料滑板，所述取料架安装有用于驱动所述取料滑板移动的第二取料电机，所述取料滑板固定连接有真空吸座，所述真空吸座内嵌设有内部中空的真空吸管。
20.本发明进一步设置为，所述真空吸座包括可拆卸连接的第一吸板与第二吸板，所述真空吸管与所述第一吸板卡接，所述第二吸板的一侧安装有真空吸气口。
21.本发明进一步设置为，所述第二吸板内嵌设安装有于所述真空吸管抵接的弹簧。
22.本发明进一步设置为，所述真空吸管的一端设有用于容纳所述弹簧的安装槽，所述真空吸管内设有与所述真空吸气口相通的真空通道。
23.本发明具有以下有益效果：由于线性排料装置起线性排料作用，通过分料板的第一排料通道将反向待贴片物料进行换向成正向待贴片物料输出，第二排料通道用于正向待贴片物料排料输出，取料装置进行取料贴片安装，进而提供了一种贴片机，其排料结构较为简单，降低了制造成本，提升了线性排料效率，从而提高了其贴片生产效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实施例公开的一种贴片机的立体结构示意图；
26.图2是本实施例公开的一种贴片机的局部结构示意图；
27.图3是本实施例公开的一种贴片机中移料装置的立体结构示意图；
28.图4是图3的a处放大示意图；
29.图5是本实施例公开的一种贴片机中线性排料装置的立体结构示意图；
30.图6是本实施例公开的一种贴片机中排料机构的立体结构示意图；
31.图7是本实施例公开的一种贴片机中排料机构的局部结构示意图；
32.图8是本实施例公开的一种贴片机中分料板的结构示意图；
33.图9是本实施例公开的一种贴片机中取料装置的立体结构示意图；
34.图10是本实施例公开的一种贴片机中吸取件的立体结构示意图；
35.图11是本实施例公开的一种贴片机中真空吸座的剖面结构示意图；
36.图12是本实施例公开的一种贴片机中真空吸管的结构示意图。
37.附图标记：1、机柜；2、料板；3、移料装置；31、第一移动台；32、第一移料组件；321、第一移料座；322、第一驱动电机；33、第二移料组件；331、第二移料座；332、第二移料皮带；333、第二移料电机；34、第一移料皮带；35、第一移料电机；36、阻料气缸；37、第一顶料气缸；38、第一夹料气缸；39、第一夹料块；4、线性排料装置；41、供料机构；411、振动盘；412、直线送料器；42、排料机构；421、分料板；4211、第一排料通道；4212、第二排料通道；4213、第三排料通道；422、盖板；423、第一排料移动组件；4231、第一排料移动台；4232、第一排料移动电机；424、第二排料移动组件；4241、第二排料移动台；4242、第二排料移动电机；425、检测组件；426、吹气组件；4261、第一吹气底板；4262、第一吹气座；4263、第二吹气座；4264、第一吹气口；4265、第二吹气口；4266、第三吹气口；4267、第四吹气口；427、收集箱；43、送料板；44、送料模组；441、送料底座；442、送料架；443、送料电机；5、取料装置；51、取料座；52、吸取件；521、取料架；522、取料滑板；523、第二取料电机；524、真空吸座；5241、第一吸板；5242、第二吸板；5243、真空吸气口；5244、弹簧；525、真空吸管；5251、安装槽；5252、真空通道；53、第一取料电机。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.本发明实施例公开了一种贴片机，如图1-8所示，包括：机柜1，所述机柜1内设有用于驱动料板2移动的移料装置3、线性排料装置4、取料装置5，线性排料装置4包括供料机构41、排料机构42、送料板43以及送料模组44，排料机构42包括用于筛选出正向待贴片物料的分料板421以及盖板422，分料板421上设有第一排料通道4211、第二排料通道4212以及第三排料通道4213，第一排料通道4211用于将反向待贴片物料进行换向成正向待贴片物料输出，第一排料通道4211包括第一弧形道和第二弧形道，第二排料通道4212用于正向待贴片物料排料输出，第三排料通道4213用于错向待贴片物料排料输出，取料装置5用于吸取送料板43上的正向待贴片物料，并将移动至料板2的贴片位进行贴片安装。在具体实施过程中，分料板421上设有与第三排料通道4213相通的排废料口，排废料口的一侧设有用于收集废料的收集箱427。线性排料装置4设置为两组，实现双工位贴片，进一步提升贴片效率。
43.需要说明的是，由于线性排料装置4起线性排料作用，通过分料板421的第一排料通道4211将反向待贴片物料进行换向成正向待贴片物料输出，第二排料通道4212用于正向待贴片物料排料输出，取料装置5进行取料贴片安装，进而提供了一种贴片机，其排料结构较为简单，降低了制造成本，提升了线性排料效率，从而提高了其贴片生产效率。
44.还需说明的是，由于料板2的放置位置固定，正确方向贴装于料板2上的物料为正向待贴片物料，反向待贴片物料为正向待贴片物料进行180度转向，错向待贴片物料为除正向待贴片物料和反向待贴片物料之外的其他方向待贴片物料。
45.如图2和图5所示，供料机构41包括振动盘411以及直线送料器412，振动盘411用于振动筛选待加工物料，直线送料器412用于接收振动盘411振动筛选出的待加工物料，并将其直线输送至排料机构42。
46.如图2和图5所示，送料模组44包括固定安装于机柜1内的送料底座441，送料底座441滑动连接有与送料板43固定连接的送料架442，送料底座441的一端设有用于驱动送料架442移动的送料电机443。在具体实施过程中，送料板43上设有若干呈直线分布的送料槽，送料槽用于接收分料板421排出的正向待贴片物料。
47.如图8所示，第一弧形道和第二弧形道的弧度之和为180度。需要说明的是，由于第一弧形道和第二弧形道的弧度之和为180度，方便反向待贴片物料进行180度换向输出，其中第一弧形道的弧度可以是90度，第二弧形道的弧度也可以是90度；第一弧形道的弧度可以是80度，第二弧形道的弧度也可以是100度。因此，第一弧形道和第二弧形道的弧度之和为180度，就可以实现反向待贴片物料进行180度换向。
48.如图5-8所示，排料机构42还包括第一排料移动组件423、第二排料移动组件424、检测组件425以及吹气组件426，第一排料移动组件423用于根据检测组件425检测出待贴片物料的物料属性，并将待贴片物料移动至分料板421对应的通道口，第二排料移动组件424用于将反向待贴片物料从第一弧形道的道口移动至第二弧形道的道口，吹气组件426用于吹动待贴片物料在分料板421的通道内移动。需要说明的是，检测组件425起检测作用，检测组件425通过探针检测出当前待贴片物料的类别，并判定当前待贴片物料为正向待贴片物料、反向待贴片物料或错向待贴片物料。
49.如图5-7所示，第一排料移动组件423包括第一排料移动台4231以及第一排料移动电机4232，第一排料移动台4231内设有第一接料槽，第一排料移动电机4232用于驱动第一排料移动台4231进行直线移动。需要说明的是，第一排料移动台4231与分料板421滑动连接，通过第一排料移动电机4232驱动第一排料移动台4231进行直线移动，将当前待贴片物料移动至对应的通道口，通过吹气组件426的吹气作用，吹动当前待贴片物料在分料板421的通道内移动。
50.如图5-7所示，第二排料移动组件424包括第二排料移动台4241以及第二排料移动电机4242，第二排料移动台4241内设有第二接料槽，第二排料移动电机4242用于驱动第二排料移动台4241进行直线移动。需要说明的是，通过第二接料槽接收从第一弧形道输出的反向待贴片物料，第二排料移动电机4242驱动第二排料移动台4241进行移动，使反向待贴片物料移动至第二弧形道的道口，再通过吹气组件426的气动作用，将反向待贴片物料反向吹入第二弧形道内，进而实现了反向待贴片物料的180度换向，通过送料板43的送料槽进行线性接料。
51.如图5-7所示，吹气组件426包括第一吹气底板4261、第一吹气座4262和第二吹气座4263，第一吹气底板4261与第一吹气座4262可拆卸连接，第一吹气座4262上设有第一吹气口4264、第二吹气口4265以及第三吹气口4266，第二吹气座4263上设有第四吹气口4267。
52.需要说明的是，第一吹气口4264、第二吹气口4265、第三吹气口4266以及第四吹气口4267均外接压缩气源，通过第一吹气口4264的吹气作用，使反向待贴片物料在第一排料通道4211的第一弧形道内移动，通过第二排料移动台4241将反向待贴片物料移动至第二弧形道的道口，并通过第四吹气口4267的吹气作用，将反向待贴片物料吹入第二弧形道内，进行换向输出；通过第二吹气口4265的吹气作用，使正向待贴片物料从第二排料通道4212内输出；通过第三吹气口4266的吹气作用，吹动错向待贴片物料在第三排料通道4213内移动，并从排废料口排出，再利用收集箱427收集废料。
53.如图2-4所示，移料装置3包括第一移动台31、第一移料组件32以及第二移料组件33，第一移料组件32用于驱动第一移动台31进行移动，第一移动台31绕卷有第一移料皮带34，第一移动台31的一侧设有用于驱动第一移料皮带34进行移动的第一移料电机35，第二移料组件33用于驱动料板2进行传输。
54.如图4所示，第一移动台31的一端设有用于阻挡料板2移动的阻料气缸36。需要说明的是，阻料气缸36起阻挡作用，阻止料板2滑出第一移料皮带。
55.如图4所示，第一移动台31内安装有第一顶料气缸37，第一移动台31的一侧安装有第一夹料气缸38，第一夹料气缸38连接有用于抵紧料板2的第一夹料块39。需要说明的是，通过第一顶料气缸37的顶料作用，将料板2顶起，第一夹料气缸38驱动第一夹料块38靠近料板2，使第一夹料块39夹紧料板2，方便取料装置5取料贴片安装。
56.如图2-4所示，第一移料组件32包括安装于机柜1内的第一移料座321，第一移料台与第一移料座321滑动连接，第一移料台通过第一驱动电机322进行驱动。需要说明的是，第一驱动电机322安装于机柜1内，通过第一驱动电机322的驱动作用，驱动第一移料台在第一移料座321上滑动，可带动料板2进行移动至第二移料组件33。
57.如图2-4所示，第二移料组件33包括安装于机柜1内的第二移料座331，第二移料座331绕卷有第二移料皮带332，第二移料座331的一侧设有用于驱动第二移料皮带332进行传
输的第二移料电机333。需要说明的是，料板2从第一移料皮带34上移动至第二移料皮带332，通过第二移料电机333驱动第二移料皮带332进行传输，可将贴片安装后的料板2传输下料。在具体实施过程中，第一移料组件32与第二移料组件33垂直设置，第二移料组件33设置为两组。
58.如图9所示，取料装置5包括固定连接于机柜1内的取料座51，取料座51滑动连接有用于吸取送料板43上的正向待贴片物料的吸取件52，取料座51的一端设有用于驱动吸取件52在取料座51上滑动的第一取料电机53。需要说明的是，通过第一取料电机53驱动吸取件52在取料座51上滑动，使吸取件52移动至取料位进行取料。
59.如图9和图10所示，吸取件52包括与取料座51滑动连接的取料架521，取料架521上滑动连接有取料滑板522，取料架521安装有用于驱动取料滑板522移动的第二取料电机523，取料滑板522固定连接有真空吸座524，真空吸座524内嵌设有内部中空的真空吸管525。
60.需要说明的是，通过第二取料电机523驱动取料滑板522在取料架521上滑动，带动真空吸座524进行移动，使真空吸管525与正向待贴片物料抵接，进行真空吸附取料。
61.如图10和图11所示，真空吸座524包括可拆卸连接的第一吸板5241与第二吸板5242，真空吸管525与第一吸板5241卡接，第二吸板5242的一侧安装有真空吸气口5243。需要说明的是，真空吸气口5243提供真空吸附，且真空吸气口5243与真空吸管525的气道相通。
62.如图11和图12所示，第二吸板5242内嵌设安装有于真空吸管525抵接的弹簧5244。需要说明的是，弹簧5244起缓冲作用，当真空吸管525在进行真空吸附物料时，可对真空吸管525的移动进行缓冲，方便进行真空吸料。
63.如图11和图12所示，真空吸管525的一端设有用于容纳弹簧5244的安装槽5251，真空吸管525内设有与真空吸气口5243相通的真空通道5252。
64.工作原理：由于线性排料装置4起线性排料作用，通过分料板421的第一排料通道4211将反向待贴片物料进行换向成正向待贴片物料输出，第二排料通道4212用于正向待贴片物料排料输出，取料装置5进行取料贴片安装，进而提供了一种贴片机，其排料结构较为简单，降低了制造成本，提升了线性排料效率，从而提高了其贴片生产效率。
65.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。