一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置和方法与流程

1.本发明涉及集装箱货物装配领域，尤其是一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置和方法。


背景技术：

2.当前海、陆、空货物运输主流方式是集装箱或方舱，因其安全、便捷、标准化为大众所推崇。但目前普遍存在箱内空间无法充分利用，特别是运输不规则形状或较重的货物时，利用率降低，增加了运输成本。
3.同时传统方式在集装箱内部对于货物的摆放和搬运均依靠人力使用简单机械完成货物堆放，对于不规则货物，或者较重货物进行移动时，非常的费时费力。


技术实现要素：

4.本发明目的在于：针对上述问题，提供一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置和方法，解决了现有技术中集装箱在运输不规则形状或较重的货物时，利用率降低，增加了运输成本的问题，同时解决了集装箱在对于不规则货物，或者较重货物进行移动时，费时费力的问题。
5.本发明是通过下述方案来实现的：
6.一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置，包括导轨组件、移动架和中间架；所述移动架套设在导轨组件上，所述移动架能够沿导轨组件的长度方向进行来回移动；所述中间架设置在移动架上，中间架与移动架可拆卸连接；所述导轨组件斜向设置。
7.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，所述移动架和中间架设置有固定机构，所述固定机构包括第一连接件、第二连接件、第一连接耳、第二连接耳、转动块和安全插销；所述第一连接件设置在移动架上；所述第二连接件设置在中间架上，所述第一连接件和第二连接件位置相匹配；第二连接件能够承接在第一连接件上，使中间架能够将自身重力传递给移动架。
8.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，所述第一连接耳设置在移动架上，所述第二连接耳设置在中间架上，所述转动块转动设置于第一连接耳中，所述第二连接耳中设置有供转动块放置的容置腔体，所述第二连接耳上设置有供安全插销贯穿的通槽，转动块转动到容置腔体中时，安全插销能够贯穿第二连接耳使转动块和第二连接耳固定。
9.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，所述第一连接件为正向l型扣板，所述第二连接件为反向l型扣板，所述正向l型扣板和反向l型扣板均包括底部和端部，所述正向l型扣板的底部与中间架固定连接，所述反向l型扣板的底部与移动架固定连接。
10.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，所述导轨组件包括第一导轨件、第二导轨件、第三导轨件、上限位件和承接件；所述第一导轨件、第二导轨
件和第三导轨件分别斜向平行设置，所述上限位件设置在第一导轨件或第二导轨件或第三导轨件上；所述承接件设置在第二导轨件和/或第三导轨件附近位置。
11.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，所述承接件包括固定座、承接块、转动杆和限位杆；所述固定座设置在第二导轨件下端位置，所述固定座与集装箱侧壁固定连接，固定座上设置有供承接块穿过的空槽，限位杆设置在承接块上远离转动杆的端部上；当移动架滑动到上端部极限位置时，承接件恰好在移动架下端部下侧位置。
12.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，所述移动架与导轨组件之间通过滑块进行连接，所述滑块的形状大小与第一导轨件、第二导轨件、第三导轨件相适配，使移动架能够在导轨组件上自由滑动。
13.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，所述中间架上设置有托架，所述托架的形状与货物相适配。
14.基于上述一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的结构，集装箱内设置有与移动架连接的滑轮组、连接绳和绞盘；所述连接绳通过滑轮组分别与移动架和绞盘连接，通过绞盘能够拉动移动架。
15.本发明提供一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置的滑动及固定方法，其具体为以下步骤：
16.步骤一：将中间架从移动架上取下：其具体为，将中间架与移动架之间固定机构的安全插销抽出，将转动块转动到不与第二连接耳发生干涉的位置，从而从移动架上取下中间架；
17.步骤二：将重型或形状不规则的货物固定在相匹配的托架上；
18.步骤三：将中间架快速安装在移动架上：其具体为：将中间架抬起，使中间架上的正向l型扣板端部搭接到移动架反向l型扣板的底部上，使中间架整体的重力大部分由移动架的反向l型扣板承接；
19.步骤四：调整中间架和移动架相对位置，使转动部与第二连接耳位置相匹配，插入安全插销，使中间架与移动架连接为一体；
20.步骤五：转动绞盘移动货物，直至被上限位件卡住；
21.步骤六：转动下承接件，使其与移动架垂直，插入限位杆，对移动架进行固定，将货物稳固的安置在集装箱的侧壁上。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
23.1、通过本装置将超重货物或者不规则货物放置在中间架上，然后将中间架安装在移动架上，通过移动架将超重货物或者不规则货物提升到预定高度后进行固定，使超重货物或者不规则货物能够在集装箱侧壁上进行固定，增加了集装箱内空间的使用率。
24.2、本方案中，在中间架在进行超重货物或者不规则货物放置时，通常是将中间架拆卸，在安装好货物时，只需要人力将中间架的第一连接件搭接在第二连接件上，将中间架整体的重力传递给移动架，然后将中间架推动到预定位置，转动转动块，插入安装插销，即可完成安装；反之，也可以快速完成拆卸作业。由于中间架搭接在第二连接件上，人力可以很轻松的对中间架的位置进行调节，使转动块快速安装，提升了中间架的装配效率，降低中间架的装配难度，使对于超重货物或者不规则货物的搬运和放置，仅仅依靠一个人就可以
完成，节约了人力资源。
25.3、本方案提供一种在集装箱内壁设置拉升装置完成货物堆积，货物可以利用本发明在集装箱内定置到任意位置。提高了运输空间利用率，降低了运输成本，同时降低了人力强度和装货的安全性；本方案在集装箱内壁设置拉伸装置，以导轨滑块的形式，使货物在内壁平面沿导轨实现指定方向移动，整个过程货物可保持期望的姿态。
附图说明
26.图1是本发明中滑动及固定装置的位置布置示意图；
27.图2是本发明中滑动及固定装置的结构示意图；
28.图3是本发明中固定机构的结构示意图；
29.图4是本发明中移动架和中间架的侧视结构示意图；
30.图5是本发明中承接件的位置示意图；
31.图6是本发明中承接件的结构示意图；
32.附图说明：1、导轨组件；2、移动架；3、中间架；4、固定机构；5、滑块；6、托架；7、滑轮组；8、连接绳；9、绞盘；10、集装箱；11、第一导轨件；12、第二导轨件；13、第三导轨件；14、上限位件；15、承接件；16、固定座；17、承接块；18、转动杆；19、限位杆；41、第一连接件；42、第二连接件；43、第一连接耳；44、第二连接耳；45、转动块；46、安全插销；47、底部；48、端部。
具体实施方式
33.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
34.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。
37.实施例1
38.如图1和图6所示，本发明提供一种技术方案：
39.一种无人机部件在集装箱侧壁的滑动及固定装置，其至少包括但不限于导轨组件1、移动架2和中间架3；移动架2套设在导轨组件1上，移动架2能够沿导轨组件1的长度方向进行来回移动；中间架3设置在移动架2上，中间架3与移动架2可拆卸连接。
40.基于上述结构，将超重货物或者不规则货物放置在中间架3上，然后将中间架3安装在移动架2上，通过移动架2将超重货物或者不规则货物提升到预定高度后进行固定，使超重货物或者不规则货物能够在集装箱10侧壁上进行固定，增加了集装箱10内空间的使用
率。
41.作为示例的，导轨组件1可以平行设置，也可以斜向设置，作为优选的实施例，导轨组件1为斜向设置，移动架2在沿斜向设置的导轨组件1后可实现高度提升。
42.基于上述结构，在将中间架3和移动架2安装时，可以将移动架2滑动到最低处位置，通过人力将中间架3安装在移动架2上，最大限度的节省人力。
43.作为示例的，移动架2和中间架3设置有固定机构4，移动架2和中间架3通过固定机构4进行快速拆卸和安装，固定机构4可以包括第一连接件41、第二连接件42、第一连接耳43、第二连接耳44、转动块45和安全插销46；第一连接件41设置在移动架2上；第二连接件42设置在中间架3上，第一连接件41和第二连接件42位置相匹配；第二连接件42能够承接在第一连接件41上，使中间架3能够将自身重力传递给移动架2。
44.第一连接耳43设置在移动架2上，第二连接耳44设置在中间架3上，转动块45转动设置于第一连接耳43中，第二连接耳44中设置有供转动块45放置的容置腔体，在第二连接耳44上设置有供安全插销46贯穿的通槽，转动块45转动到容置腔体中时，安全插销46能够贯穿第二连接耳44使转动块45和第二连接耳44固定。
45.固定机构4沿中间架3和移动架2接触面的四周设置。
46.基于上述结构，由于中间架3在进行超重货物或者不规则货物放置时，通常是将中间架3拆卸，在安装好货物时，只需要人力将中间架3的第一连接件41搭接在第二连接件42上，将中间架3整体的重力传递给移动架2，然后将中间架3推动到预定位置，转动转动块45，插入安装插销，即可完成安装；反之，也可以快速完成拆卸作业。由于中间架3搭接在第二连接件42上，人力可以很轻松的对中间架3的位置进行调节，使转动块45快速安装，提升了中间架3的装配效率，降低中间架3的装配难度，使对于超重货物或者不规则货物的搬运和放置，仅仅依靠一个人就可以完成，节约了人力资源。
47.作为示例的，第一连接件41可为正向l型扣板，第二连接件42可以为反向l型扣板，如图所述，正向l型扣板和反向l型扣板均包括底部47和端部48，在中间架3与移动架2搭接时，正向l型扣板的底部47与中间架3固定连接，反向l型扣板的底部47与移动架2固定连接，通过正向l型扣板的端部48与反向l型扣板的端部48接触，实现快速搭接。
48.作为示例的，导轨组件1可以包括第一导轨件11、第二导轨件12、第三导轨件13、上限位件14和承接件15；第一导轨件11、第二导轨件12和第三导轨件13分别斜向平行设置，上限位件14设置在第一导轨件11或第二导轨件12或第三导轨件13上；承接件15设置在第二导轨件12和/或第三导轨件13附近位置。
49.基于上述结构，移动架2滑动设置在导轨组件1上，通过第一导轨件11和第二导轨件12对移动架2的一端部48连接，通过第二导轨件12、第三导轨件13对移动架2的另一端连接，使移动架2前后端都能够稳固的与导轨组件1连接，并沿着斜向设置的导轨组件1进行移动架2高度位置的提升；通过上限位件14对移动架2高度的极限位置进行限制，通过承接件15对移动架2的重力进行承接，并传递给侧壁，对移动架2进行固定。
50.作为示例的，上限位件14可以设置第一导轨件11上，通过第一导轨件11对移动架2的上升极限位置进行限制。
51.作为示例的，承接件15可以包括固定座16、承接块17、转动杆18和限位杆19；固定座16设置在第二导轨件12下端位置，固定座16与集装箱10侧壁固定连接，固定座16上设置
有供承接块17穿过的空槽，通过转动杆18将承接块17与固定座16转动连接，使承接块17能够相对于固定座16转动，限位杆19设置在承接块17上远离转动杆18的端部48上；当移动架滑动到上端部48极限位置时，承接件15恰好在移动架2下端部48下侧位置，限位杆19与承接块17可拆卸连接。
52.基于上述结构，承接块17可相对固定底座转动，在移动架2滑动过程中，将承接块17滑动到不与移动架发生干涉的角度上，使移动架2能够自由顺畅滑动，当移动架2滑动到上端极限位置时，将承接块17转出，使移动架2的下端部48搭接在承接块17上，此时，移动架2所有的重力传递到集装箱10侧壁上，限位杆19可以防止移动架2滑出，保证固定位置的安全性。
53.作为示例的，移动架2与导轨组件1之间通过滑块5进行连接，滑块5的形状大小与第一导轨件11、第二导轨件12、第三导轨件13相适配，使移动架2能够在导轨组件1上自由滑动。
54.作为示例的，中间架3上可以设置有托架6，通过托架6与货物进行连接，使货物能够与中间架3固定的更加稳固。
55.托架6的结构不进行限制，可以根据货物的类别进行更换，使托架6能够与不规则货物进行紧密连接为宜。
56.作为示例的，集装箱10内设置有与移动架2连接的滑轮组7、连接绳8和绞盘9；连接绳8通过滑轮组7分别与移动架2和绞盘9连接，通过绞盘9可以拉动移动架2。
57.滑轮组7的设置根据现场的情况进行合理设置，再次不进行具体限定。
58.绞盘9可以为手动绞盘9或电动绞盘9。
59.本方案中的中间架3和移动架2均使用工业铝型材通过连接件组装，可快速调整结构；托架6主要是为了方便固定外观复杂的货物，不同货物外形只需更换托架6即可，增加了通用性；中间架3可拆下平放到地面上，方便装卸货物；中间架3和移动架2通过正反l型扣板配合(或其他形式)将中间架3放到移动架2上后不需要一直扶着，可减少固定中间架3的操作人数；通过绞盘9移动货物更省力，同时避免货物因重力沿导轨突然滑下的风险；将货物固定在箱内指定空间，可增加空间利用率，降低运输成本。
60.实施例2
61.本实施例提供一种无人机部件在集装箱10侧壁的滑动及固定方法，其具体为以下步骤：
62.根据所需运载的重型或不规则型号货物选择合适的托架6。
63.步骤一：将中间架3从移动架2上取下：其具体为，将中间架3与移动架2之间固定机构4的安全插销46抽出，将转动块45转动到不与第二连接耳44发生干涉的位置，从而从移动架2上取下中间架3。
64.步骤二：将重型或形状不规则的货物固定在相匹配的托架6上。
65.步骤三：将中间架3快速安装在移动架2上：其具体步骤为：将中间架3抬起，使中间架3上的正向l型扣板端部48搭接到移动架2反向l型扣板的底部47上，使中间架3整体的重力大部分由移动架2的反向l型扣板承接。
66.步骤四：调整中间架3和移动架2相对位置，使转动部与第二连接耳44位置相匹配，插入安全插销46，使中间架3与移动架2连接为一体。
67.步骤五：转动绞盘9移动货物，直至被上限位件卡住。
68.步骤六：转动下承接件15，使其与移动架2垂直，插入限位杆19，使移动架2进行固定，将货物稳固的安置在集装箱10的侧壁上。
69.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。