一种圆筒物料上下料装置的制作方法

1.本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种圆筒物料上下料装置。


背景技术：

2.筒状物料作为加工常见的物料样式，如纸筒，金属铜，轴，纺织物卷等，由于外形特殊，在一些较重的筒状物料，需要加工时，往往是将其套装在安装轴上，由于筒状物料易滚动，不能直接将其放置在升降平台装置上，而现有加工设备的加工台都与地面具有一定高度差，在进行上下料时，往往需要耗费大量人力，或者借助叉车等工具进行搬运，十分的繁琐，使得生产效率降低。
3.针对多种加工方式，对于物料的与加工设备之间的距离，需要根据物料直径调整，且有些加工方式需要物料同步转动，而现有的固定方式比较单一，很难实现多种运动，以配合加工设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种圆筒物料上下料装置，解决上述问题。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种圆筒物料上下料装置，其特征在于，包括支架、垃圾收集装置、上下料模块、牵引装置和升降装置，所述支架包括底板，所述底板上固定设有侧板，所述侧板与所述底板之间通过加强筋连接，所述侧板顶端固定设有加工设备安装座，所述侧板上固定设有升降滑道，所述上侧设有防掉落装置，所述防掉落装置固定设置在所述加工设备安装座上，所述防掉落装置内卷绕设有防护绳索，所述防护绳索铺设在所述升降滑道内，所述支架内安装设有上下料模块，所述上下料模块后侧设有升降装置，所述升降装置与所述防护绳索连接，所述升降装置后侧设有牵引装置，所述牵引装置内卷绕设有牵引绳，所述牵引绳前端通过连接头连接安装转轴，所述安装转轴上可安装多种尺寸的物料；
6.所述支架内设有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括安装板，所述安装板上固定设有两个转动底座，两个所述转动底座之间转动设有收集框，所述收集框上固定设有收集袋，所述收集框两侧设有气泵底座，所述气泵底座固定设置在所述安装板上，所述气泵底座内转动设有气泵，所述气泵与所述收集框之间转动连接。
7.作为本发明的优选，所述上下料模块固定安装在所述底板上，所述上下料模块包括斜坡，所述斜坡具有平滑斜坡面，所述斜坡两侧固定设有防护板，所述斜坡上固定设有两条限位轨道，所述限位轨道与所述安装转轴凹槽契合，所述安装转轴内转动设有连接头，所述连接头用于连接所述牵引绳，所述斜坡上设有防干涉槽。
8.作为本发明的优选，所述牵引装置固定设置在所述侧板上，所述牵引装置包括外壳，所述外壳内转动设有两个卷绕轴，所述卷绕轴上固定设有绕绳轮，所述绕绳轮内卷绕设有牵引绳，两个所述卷绕轴通过传动轴和齿轮组传动，所述传动轴旁侧设有牵引电机，所述牵引电机通过齿轮组与所述传动轴传动。
9.作为本发明的优选，所述升降装置包括升降底板，所述升降底板两端固定设有防护连接板，所述防护连接板在所述升降滑道内上下运动，所述防护连接板与所述防护绳索固定连接，所述升降底板下侧安装设有液压升降平台，所述升降底板上设有两个安装支架，所述安装支架上端设有下安装槽，所述下安装槽内可安装所述安装转轴，所述下安装槽旁侧设有上盖，所述上盖转动设置在所述安装支架上，所述上盖内设有上安装槽，所述上安装槽上固定设有卡扣条，所述下安装槽远离所述上盖一侧设有卡槽，与所述卡槽连通设有滑动槽，所述滑动槽内固定设有电磁铁，所述滑动槽内滑动设有卡子，所述卡子可进入所述卡槽，所述卡子与所述电磁铁之间通过弹簧连接。
10.作为本发明的优选，两个所述安装支架之间设有偏转底座，所述偏转底座转动设置在所述升降底板上，所述偏转底座上固定设有主动电机，所述主动电机上控制设有主动轴，所述主动轴上固定设有多个主动摩擦轮。
11.作为本发明的优选，所述加工设备安装座上可安装多种加工设备，以满足对针对不同所述物料的加工方式。
12.作为本发明的优选，所述垃圾收集装置工作时，可以隔绝所述加工设备安装座与所述垃圾收集装置下部设备，从而在清理所述加工设备安装座上的加工设备时，污水和碎屑会被收集到所述收集袋内。
13.作为本发明的优选，可通过所述偏转液压泵伸缩调整所述偏转底座的高度，从而调整所述主动摩擦轮的高度，使得所述主动摩擦轮可以贴合多种尺寸的所述物料。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明内置垃圾收集装置，可以在清理上部加工设备时，将其垃圾收集起来，以防止污染下部设备，本发明通过拉绳牵引和带轨道的斜坡共同配合完成筒状物料的上下料，这种方式针对较重的物料可以很好地将物料放置在安装底座上，省去物料抬升过程中耗费的人力和额外设备，并且这种方式很好地利用了圆筒形状可以滚动的特性，上升和下降过程都比较安全，本发明内置升降防护措施，防止由于升降设备的损坏导致物料从高处掉落造成危险。
附图说明
15.图1是本发明实施例的结构示意图；
16.图2是本发明实施例垃圾收集装置的结构示意图；
17.图3是本发明实施例图1中a-a方向示意图；
18.图4是本发明实施例图1中b-b方向示意图；
19.图5是本发明实施例图3中c-c方向示意图；
20.图6是本发明实施例图5中d-d方向示意图；
21.图7是本发明实施例的斜坡外观示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明作进一步说明：
23.一种圆筒物料上下料装置，如图1-7所示，包括支架10、垃圾收集装置20、上下料模块30、牵引装置40和升降装置60，所述支架10包括底板11，所述底板11上固定设有侧板12，所述侧板12与所述底板11之间通过加强筋13 连接，所述侧板12顶端固定设有加工设备安
装座14，所述侧板12上固定设有升降滑道15，所述上侧设有防掉落装置16，所述防掉落装置16固定设置在所述加工设备安装座14上，所述防掉落装置16内卷绕设有防护绳索17，所述防护绳索17铺设在所述升降滑道15内，所述支架10内安装设有上下料模块30，所述上下料模块30后侧设有升降装置60，所述升降装置60与所述防护绳索17连接，所述升降装置60后侧设有牵引装置40，所述牵引装置40 内卷绕设有牵引绳45，所述牵引绳45前端通过连接头46连接安装转轴47，
24.所述安装转轴47上可安装多种尺寸的物料48；
25.所述支架10内设有垃圾收集装置20，所述垃圾收集装置20包括安装板21，所述安装板21上固定设有两个转动底座22，两个所述转动底座22之间转动设有收集框23，所述收集框23上固定设有收集袋24，所述收集框23两侧设有气泵底座25，所述气泵底座25固定设置在所述安装板21上，所述气泵底座25内转动设有气泵26，所述气泵26与所述收集框23之间转动连接。
26.进一步地，所述上下料模块30固定安装在所述底板11上，所述上下料模块30包括斜坡31，所述斜坡31具有平滑斜坡面，所述斜坡31两侧固定设有防护板32，所述斜坡31上固定设有两条限位轨道33，所述限位轨道33与所述安装转轴47凹槽契合，所述安装转轴47内转动设有连接头46，所述连接头46用于连接所述牵引绳45，所述斜坡31上设有防干涉槽34。
27.进一步地，所述牵引装置40固定设置在所述侧板12上，所述牵引装置40 包括外壳41，所述外壳41内转动设有两个卷绕轴49，所述卷绕轴49上固定设有绕绳轮44，所述绕绳轮44内卷绕设有牵引绳45，两个所述卷绕轴49通过传动轴43和齿轮组传动，所述传动轴43旁侧设有牵引电机42，所述牵引电机42 通过齿轮组与所述传动轴43传动。
28.进一步地，所述升降装置60包括升降底板61，所述升降底板61两端固定设有防护连接板62，所述防护连接板62在所述升降滑道15内上下运动，所述防护连接板62与所述防护绳索17固定连接，所述升降底板61下侧安装设有液压升降平台80，所述升降底板61上设有两个安装支架67，所述安装支架67上端设有下安装槽70，所述下安装槽70内可安装所述安装转轴47，所述下安装槽70旁侧设有上盖71，所述上盖71转动设置在所述安装支架67上，所述上盖 71内设有上安装槽72，所述上安装槽72上固定设有卡扣条73，所述下安装槽 70远离所述上盖71一侧设有卡槽74，与所述卡槽74连通设有滑动槽78，所述滑动槽78内固定设有电磁铁75，所述滑动槽78内滑动设有卡子77，所述卡子 77可进入所述卡槽74，所述卡子77与所述电磁铁75之间通过弹簧76连接。
29.进一步地，两个所述安装支架67之间设有偏转底座63，所述偏转底座63 转动设置在所述升降底板61上，所述偏转底座63上固定设有主动电机64，所述主动电机64上控制设有主动轴65，所述主动轴65上固定设有多个主动摩擦轮66。
30.进一步地，所述加工设备安装座14上可安装多种加工设备，以满足对针对不同所述物料48的加工方式。
31.进一步地，所述垃圾收集装置20工作时，可以隔绝所述加工设备安装座14 与所述垃圾收集装置20下部设备，从而在清理所述加工设备安装座14上的加工设备时，污水和碎屑会被收集到所述收集袋24内。
32.进一步地，可通过所述偏转液压泵68伸缩调整所述偏转底座63的高度，从而调整所述主动摩擦轮66的高度，使得所述主动摩擦轮66可以贴合多种尺寸的所述物料48。
33.在使用时，将物料48放置在斜坡31前的地面上，将物料48上安装转轴47，将物料48位置摆放好，使得安装转轴47凹槽处对准限位轨道33处，将牵引绳 45前端连接在连接头46上。
34.打开牵引装置40，牵引装置40开始工作，牵引电机42开始工作，牵引电机42通过齿轮传动带动传动轴43转动，传动轴43通过齿轮传动带动两个卷绕轴49转动，两个卷绕轴49带动绕绳轮44转动，绕绳轮44卷绕牵引绳45，使得两根牵引绳45拉动安装转轴47在限位轨道33上滚动，安装转轴47带动物料48运动到斜坡31上。
35.由于初始状态升降底板61上的安装支架67高度与最接近处的限位轨道33 齐平，因此牵引绳45继续拉动安装转轴47，安装转轴47运动到安装支架67上的下安装槽70内，此时牵引电机42停止运动，断开牵引绳45与连接头46的连接。
36.旋转两个上盖71，使得卡扣条73插入卡槽74内，卡扣条73向下运动，直至卡扣条73卡在卡子77处，此时安装转轴47被限制在上安装槽72与下安装槽70内，防止加工过程中物料48脱落造成危险。
37.针对加工设备安装座14上安装的不同种加工设备，例如针刺加工设备、车削加工设备、喷涂加工设备等，根据物料48的尺寸，调节物料48上升的高度，由液压升降平台80内的液压组件推动液压升降平台80上升，液压升降平台80 带动升降底板61上升，升降底板61通过带动两个安装支架67上升，从而带动物料48上升。
38.如若，所述物料48加工时，需要自身转动，此时偏转液压泵68工作，偏转液压泵68推动偏转底座63在升降底板61上偏转，从而使得偏转底座63高度上升，偏转底座63带动主动摩擦轮66高度上升，从而使得主动摩擦轮66接触物料48，主动电机64驱动主动轴65转动，主动轴65带动主动摩擦轮66转动，主动摩擦轮66通过摩擦传动带动物料48转动。
39.升降底板61在升降过程中，防护绳索17始终对所述防护连接板62具有一定拉力，当升降底板61突然下落，为了防止设备损坏，以及防止造成人员伤害，防掉落装置16会限制防护绳索17下降速度，从而拉住升降底板61。
40.当加工完成后，液压升降平台80下降到最低高度，此时可卸下物料48。
41.当支架10上的设备需要清洗时，为了防止支架10上加工设备的碎屑和污水掉落在支架10内下部设备上，此时气泵26启动，气泵26伸长推动收集框23 向上偏转，从而使得收集框23开口朝加工设备安装座14，加工设备安装座14 上掉落的杂物等可以掉落在收集袋24内，防止清理时造成底部设备污染。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。