一种建筑砌块自动化装卸装置的制作方法

1.本技术涉及砌块装卸装置技术领域，具体而言，涉及一种建筑砌块自动化装卸装置。


背景技术：

2.砌块的原料主要为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等。根据材料不同，常用的砌块有普通混凝土与装饰混凝土小型空心砌块、轻集料混凝土小型空心砌块、粉煤灰小型空心砌块、蒸压加气混凝土砌块、免蒸加气混凝土砌块和石膏砌。
3.砌块在建筑工地从砌块的运输设备上搬运时主要为人工搬运，人工搬运的方式不仅十分耗费体能，且仍功能搬运转移装卸建筑砌块效率低下。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种建筑砌块自动化装卸装置，以解决人工搬运的方式不仅十分耗费体能，且仍功能搬运转移装卸建筑砌块效率低下的问题。
5.根据本技术实施例的一种建筑砌块自动化装卸装置，包括：移动小车、转动移动机构和夹持机构。
6.所述转动移动机构包括底座、第一支撑柱、第二支撑柱、第一水平转动调节组件、竖向转动调节组件、悬挂支撑件、轴杆和第二水平转动调节组件，所述底座安装于所述移动小车顶部，所述第一支撑柱底端固定连接于所述底座上表面，所述第二支撑柱转动设置于所述第一支撑柱上方，所述第一水平转动调节组件连接于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱，且所述第一水平转动调节组件驱动所述第二支撑柱水平转动，所述悬挂支撑件安装于所述第二支撑柱顶部，所述竖向转动调节组件连接于所述第二支撑柱和所述悬挂支撑件，且所述竖向转动调节组件驱动所述悬挂支撑件竖向转动，所述轴杆顶端转动连接于所述悬挂支撑件远离所述第二支撑柱一端下方，所述第二水平转动调节组件连接于所述悬挂支撑件和所述轴杆，且所述第二水平转动调节组件驱动所述轴杆转动；
7.所述夹持机构安装于所述轴杆下方。
8.在本技术的一些实施例中，所述悬挂支撑件包括第一立架、第一支撑横杆、第二支撑横杆和第二立架，所述第一立架底端固定连接于所述第二支撑柱顶端，所述第一支撑横杆转动连接于所述第一立架，所述第二支撑横杆一端与所述第一支撑横杆一端固定连接，所述第二立架顶端转动连接于所述第二支撑横杆另一端。
9.在本技术的一些实施例中，所述悬挂支撑件还包括第三支撑横杆，所述第三支撑横杆位于所述第二支撑横杆下方，所述第三支撑横杆两端分别转动连接于所述第一立架和所述第二立架。
10.在本技术的一些实施例中，所述竖向转动调节组件包括液压缸、支撑座和连接座，
所述支撑座固定连接于所述第二支撑柱，所述连接座固定设置于所述液压缸底部，且所述连接座转动连接于所述支撑座。
11.在本技术的一些实施例中，所述液压缸输出杆端与所述第一支撑横杆通过销轴转动连接。
12.在本技术的一些实施例中，所述第一水平转动调节组件包括第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮固定套设于所述第一电机输出轴端，所述第一从动齿轮固定套设于所述第二支撑柱，且所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮相啮合。
13.在本技术的一些实施例中，所述第一水平转动调节组件还包括第一支撑横板，所述第一支撑横板固定套设于所述第一支撑柱外部，且所述第一电机安装于所述第一支撑横板顶部。
14.在本技术的一些实施例中，所述第二水平转动调节组件包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮固定套设于所述第二电机输出轴端，所述第二从动齿轮固定套设于所述轴杆外部，且所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮相啮合。
15.在本技术的一些实施例中，所述第二立架底部固定设置有第二支撑横板，所述第二电机安装于所述第二支撑横板下方。
16.在本技术的一些实施例中，所述第二支撑横板上方开设有贯穿口，所述第二立架固定贯穿于所述第二支撑横板上的贯穿口。
17.上述建筑砌块自动化装卸装置在卸载建筑砌块至工地施工时，需要额外对卸载后的砌块进行浇水，浇水后的砌块不易吸收混凝土中的水分，利于砌块与混凝土粘合凝固。但是卸载后额外进行浇水的作业较为浪费时间，不能在卸载砌块的同时进行浇水作业。
18.在本技术的一些实施例中，所述夹持机构包括的支撑架、横置框架、横梁、第三电机、固定板、丝杠和夹板件，所述支撑架顶端固定连接于所述轴杆底端，所述横置框架固定设置于所述支撑架底部，所述横梁固定设置于所述横置框架内侧中部，所述固定板固定连接于所述横置框架外侧，且所述第三电机安装于所述固定板上方，所述丝杠位于所述横梁上方，所述横置框架上方两侧均设置有轴承座，所述丝杠两端与两个轴承座连接，且所述丝杠一端固定连接于所述第三电机输出轴端，所述丝杠两端外表面分别设置有左旋以及右旋的螺纹，两个所述夹板件均位于所述横置框架下方，且两个所述夹板件分别螺接设置于所述丝杠两端。
19.该建筑砌块自动化装卸装置还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括进水主管、第一进水支管、出水横管和喷头，两根所述出水横管分别设置于所述横置框架两侧下方，所述第一进水支管两端分别连通于两根所述出水横管一端，且所述出水横管另一端设置有密封堵头，若干个所述喷头等距倾斜连通设置于所述出水横管下方，所述进水主管一端连通于所述第一进水支管。
20.第三电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动两组夹板件沿着丝杠轴向相向或者背向移动。当两组夹板件相向移动时，两组夹板件可用于夹持装载车辆上的砌块。通过第一水平转动调节组件、竖向转动调节组件和第二水平转动调节组件的配合带动轴杆底部的支撑架和横置框架移动调节，即带动夹板件之间的砌块移动至指定位置进行放置。
21.在两组夹板件夹持建筑砌块移动至指定位置的同时，喷淋机构对两组夹板件之间夹持的砌块进行喷淋。即喷淋机构中的进水主管与外部水源进行连通，外部水源通过进水
主管进入至第一进水支管内部，进入第一进水支管内部的水源再进入至横置框架下方两侧的出水横管，最终从出水横管下方的喷头喷出至夹持的建筑砌块上，使得建筑砌块在转移的同时能被喷淋润湿，节约作业时间，提高建筑施工效率。
22.上述建筑砌块自动化装卸装置只采用简单的喷头喷淋的方式难以将建筑砌块快速润湿、润透。
23.在本技术的一些实施例中，所述夹板件包括方形框架、固定块和竖管，所述丝杠螺接贯穿于所述固定块，所述方形框架固定连接于所述固定块底部，且所述方形框架滑动设置于所述横置框架内部，所述方形框架顶部设置有限位槽，所述横梁滑动贯穿于所述限位槽，若干个所述竖管均分别等距设置于所述方形框架内部，且所述竖管两端分别密封固定连接于所述方形框架内壁，两个所述方形框架内部的所述竖管相对一侧均开设有第一出水孔若干个，所述方形框架相对一侧以及所述竖管相对一侧均设置有防滑垫，且所述防滑垫上开设有与第一出水孔相配合的第二出水孔。
24.在本技术的一些实施例中，所述喷淋机构还包括连接主管、连接支管、第二进水支管和连接软管，若干个所述连接支管一端连通于所述竖管，所述所述连接支管另一端连通于所述连接主管，所述连接软管两端分别连通于两根所述连接主管，所述第二进水支管两端分别连通于所述进水主管和所述连接主管，所述第二进水支管上设置有第二电磁阀，所述进水主管靠近所述第一进水支管一端上设置有第一电磁阀。
25.在本技术的一些实施例中，所述喷淋机构还包括管件支撑组件，所述管件支撑组件设置有若干个，所述管件支撑组件包括支撑块、支撑套环和连杆，所述支撑块固定连接于所述横置框架下方，所述支撑套环滑动套设于所述连接软管外部，所述连杆两端分别固定连接于所述支撑块和所述支撑套环。
26.当夹板件夹持转移建筑砌块时，即夹板件中的方形框架和竖管用于夹持建筑砌块。方形框架和竖管一侧的防滑垫可采用防滑性能良好的橡胶垫片，夹持砌块时能够用于保护砌块。打开第一电磁阀和第二电磁阀，进水主管注入的水分别流入至第一进水支管和第二进水支管，从第一进水支管流经的水源经过出水横管最终从喷头喷洒出主要至砌块的上方。流经第二进水支管的水源经过连接软管进入至连接主管内部，再从连接支管流入至竖管中。竖管内部的水源最终从侧面的第一出水孔排出至砌块侧面，实现两种不同的喷淋方式润湿建筑砌块，提高建筑砌块的润湿效率。上述建筑砌块可以一层进行转移，也可以多层进行转运卸载，根据实际砌块的尺寸大小件调节。
27.管件支撑组件中的支撑套环用于支撑连接软管，避免连接软管下坠影响夹板件夹持建筑砌块。支撑块底部的高度低于喷头底部高度，夹持建筑砌块时避免喷头触碰到建筑砌块而受损。
28.本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种建筑砌块自动化装卸装置，使用时，移动小车移动至指定位置后，转动移动机构中的第一水平转动调节组件可驱动第二支撑柱转动，即可以驱动夹持机构在水平位置进行转动调节，竖向转动调节组件可以驱动悬挂系统上方的夹持机构在竖直方向移动，第二水平转动调节组件驱动轴杆转动，即可驱动轴杆下方的夹持机构水平转动，夹持建筑砌块的夹持机构可以轻松完成砌块夹持装卸。
29.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1是根据本技术实施例的建筑砌块自动化装卸装置结构示意图；
32.图2是根据本技术实施例的转动移动机构结构示意图；
33.图3是根据本技术实施例的竖向转动调节组件结构示意图；
34.图4是根据本技术实施例的第一水平转动调节组件结构示意图；
35.图5是根据本技术实施例的第二水平转动调节组件结构示意图；
36.图6是根据本技术实施例的夹持机构和喷淋机构结构示意图；
37.图7是根据本技术实施例的夹板件和喷淋机构结构示意图；
38.图8是根据本技术实施例的夹板件结构示意图。
39.图标：
40.10-移动小车；20-转动移动机构；210-底座；220-第一支撑柱；230-第二支撑柱；240-第一水平转动调节组件；241-第一支撑横板；242-第一电机；243-第一主动齿轮；244-第一从动齿轮；250-竖向转动调节组件；251-液压缸；252-支撑座；253-连接座；260-悬挂支撑件；261-第一立架；262-第一支撑横杆；263-第二支撑横杆；264-第二立架；265-第三支撑横杆；270-轴杆；280-第二水平转动调节组件；281-第二支撑横板；282-第二电机；283-第二主动齿轮；284-第二从动齿轮；30-夹持机构；310-支撑架；320-横置框架；330-横梁；340-第三电机；350-固定板；360-丝杠；370-夹板件；371-方形框架；372-固定块；373-竖管；374-限位槽；40-喷淋机构；410-进水主管；420-第一进水支管；430-出水横管；440-喷头；450-连接主管；460-连接支管；470-第二进水支管；480-连接软管；490-管件支撑组件；491-支撑块；492-支撑套环；493-连杆。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
42.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
43.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
44.下面参考附图描述根据本技术实施例的一种建筑砌块自动化装卸装置。
45.请参阅图1-图8，根据本技术实施例的一种建筑砌块自动化装卸装置，包括：移动小车10、转动移动机构20和夹持机构30。
46.其中，移动小车10用于移动转运转动移动机构20和夹持机构30，夹持机构30用于夹持建筑砌块，转动移动机构20可以移动转动夹持机构30上的建筑砌块。
47.请参阅图2，转动移动机构20包括底座210、第一支撑柱220、第二支撑柱230、第一水平转动调节组件240、竖向转动调节组件250、悬挂支撑件260、轴杆270和第二水平转动调节组件280。底座210安装于移动小车10顶部，底座210和移动小车10之间采用螺栓固定；第一支撑柱220底端固定连接于底座210上表面，第一支撑柱220和底座210之间通过焊接固定。第二支撑柱230转动设置于第一支撑柱220上方，第一水平转动调节组件240连接于第一支撑柱220和第二支撑柱230，且第一水平转动调节组件240驱动第二支撑柱230水平转动。悬挂支撑件260安装于第二支撑柱230顶部，竖向转动调节组件250连接于第二支撑柱230和悬挂支撑件260，且竖向转动调节组件250驱动悬挂支撑件260竖向转动。轴杆270顶端转动连接于悬挂支撑件260远离第二支撑柱230一端下方，第二水平转动调节组件280连接于悬挂支撑件260和轴杆270，且第二水平转动调节组件280驱动轴杆270转动。夹持机构30安装于轴杆270下方。
48.移动小车10移动至指定位置后，转动移动机构20中的第一水平转动调节组件240可驱动第二支撑柱230转动，即可以驱动夹持机构30在水平位置进行转动调节，竖向转动调节组件250可以驱动悬挂系统上方的夹持机构30在竖直方向移动，第二水平转动调节组件280驱动轴杆270转动，即可驱动轴杆270下方的夹持机构30水平转动，夹持建筑砌块的夹持机构30可以轻松完成砌块夹持装卸。
49.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，悬挂支撑件260包括第一立架261、第一支撑横杆262、第二支撑横杆263和第二立架264。第一立架261底端固定连接于第二支撑柱230顶端，第一支撑横杆262转动连接于第一立架261，第二支撑横杆263一端与第一支撑横杆262一端固定连接，第二支撑横杆263和第一支撑横杆262之间通过焊接固定；第二立架264顶端转动连接于第二支撑横杆263另一端。悬挂支撑件260还包括第三支撑横杆265，第三支撑横杆265位于第二支撑横杆263下方，第三支撑横杆265两端分别转动连接于第一立架261和第二立架264。
50.在本技术的一些实施例中，请参阅图3，竖向转动调节组件250包括液压缸251、支撑座252和连接座253。支撑座252固定连接于第二支撑柱230，支撑座252和第二支撑柱230之间通过焊接固定；连接座253固定设置于液压缸251底部，且连接座253转动连接于支撑座252。液压缸251输出杆端与第一支撑横杆262通过销轴转动连接。
51.竖向转动调节组件250中的液压缸251可推动悬挂支撑件260中的第一支撑横杆262绕着第一立架261转动，转动的第一支撑横杆262带动第二支撑横杆263在带动下方的第二立架264在竖直方向移动，即带动夹持机构30在竖直方向转动移动调节。
52.在本技术的一些实施例中，请参阅图4，第一水平转动调节组件240包括第一电机242、第一主动齿轮243和第一从动齿轮244。第一主动齿轮243固定套设于第一电机242输出轴端，第一从动齿轮244固定套设于第二支撑柱230，且第一主动齿轮243和第一从动齿轮244相啮合。第一水平转动调节组件240还包括第一支撑横板241，第一支撑横板241固定套设于第一支撑柱220外部，第一支撑横板241和第一支撑柱220之间通过焊接固定；且第一电
机242安装于第一支撑横板241顶部。第一水平转动调节组件240中的第一电机242带动第一主动齿轮243转动，转动的第一主动齿轮243带动第一从动齿轮244和第二支撑柱230转动。
53.在本技术的一些实施例中，请参阅图5，第二水平转动调节组件280包括第二电机282、第二主动齿轮283和第二从动齿轮284，第二主动齿轮283固定套设于第二电机282输出轴端，第二从动齿轮284固定套设于轴杆270外部，且第二主动齿轮283和第二从动齿轮284相啮合。第二立架264底部固定设置有第二支撑横板281，第二立架264和第二支撑横板281之间通过焊接固定；第二电机282安装于第二支撑横板281下方。第二支撑横板281上方开设有贯穿口，第二立架264固定贯穿于第二支撑横板281上的贯穿口。第二水平转动调节组件280中的第二电机282驱动第二主动齿轮283转动，转动的第二主动齿轮283带动第二从动齿轮284和轴杆270转动。
54.上述建筑砌块自动化装卸装置在卸载建筑砌块至工地施工时，需要额外对卸载后的砌块进行浇水，浇水后的砌块不易吸收混凝土中的水分，利于砌块与混凝土粘合凝固。但是卸载后额外进行浇水的作业较为浪费时间，不能在卸载砌块的同时进行浇水作业。
55.在本技术的一些实施例中，请参阅图6和图7，夹持机构30包括的支撑架310、横置框架320、横梁330、第三电机340、固定板350、丝杠360和夹板件370。支撑架310顶端固定连接于轴杆270底端，横置框架320固定设置于支撑架310底部，横置框架320和支撑架310之间通过焊接固定；横梁330固定设置于横置框架320内侧中部，固定板350固定连接于横置框架320外侧，横梁330和固定板350与横置框架320之间分别采用焊接固定；且第三电机340安装于固定板350上方。丝杠360位于横梁330上方，横置框架320上方两侧均设置有轴承座，丝杠360两端与两个轴承座连接，且丝杠360一端固定连接于第三电机340输出轴端，丝杠360和第三电机340输出轴端之间通过联轴器固定；丝杠360两端外表面分别设置有左旋以及右旋的螺纹，两个夹板件370均位于横置框架320下方，且两个夹板件370分别螺接设置于丝杠360两端。该建筑砌块自动化装卸装置还包括喷淋机构40，喷淋机构40包括进水主管410、第一进水支管420、出水横管430和喷头440。两根出水横管430分别设置于横置框架320两侧下方，第一进水支管420两端分别连通于两根出水横管430一端，且出水横管430另一端设置有密封堵头。若干个喷头440等距倾斜连通设置于出水横管430下方，进水主管410一端连通于第一进水支管420。
56.第三电机340驱动丝杠360转动，转动的丝杠360带动两组夹板件370沿着丝杠360轴向相向或者背向移动。当两组夹板件370相向移动时，两组夹板件370可用于夹持装载车辆上的砌块。通过第一水平转动调节组件240、竖向转动调节组件250和第二水平转动调节组件280的配合带动轴杆270底部的支撑架310和横置框架320移动调节，即带动夹板件370之间的砌块移动至指定位置进行放置。
57.在两组夹板件370夹持建筑砌块移动至指定位置的同时，喷淋机构40对两组夹板件370之间夹持的砌块进行喷淋。即喷淋机构40中的进水主管410与外部水源进行连通，外部水源通过进水主管410进入至第一进水支管420内部，进入第一进水支管420内部的水源再进入至横置框架320下方两侧的出水横管430，最终从出水横管430下方的喷头440喷出至夹持的建筑砌块上，使得建筑砌块在转移的同时能被喷淋润湿，节约作业时间，提高建筑施工效率。
58.上述建筑砌块自动化装卸装置只采用简单的喷头440喷淋的方式难以将建筑砌块
快速润湿、润透。
59.在本技术的一些实施例中，请参阅图7和图8，夹板件370包括方形框架371、固定块372和竖管373。丝杠360螺接贯穿于固定块372，方形框架371固定连接于固定块372底部，且方形框架371滑动设置于横置框架320内部。方形框架371顶部设置有限位槽374，横梁330滑动贯穿于限位槽374。若干个竖管373均分别等距设置于方形框架371内部，且竖管373两端分别密封固定连接于方形框架371内壁，竖管373和方形框架371之间采用焊接固定。两个方形框架371内部的竖管373相对一侧均开设有第一出水孔若干个，方形框架371相对一侧以及竖管373相对一侧均设置有防滑垫，且防滑垫上开设有与第一出水孔相配合的第二出水孔。喷淋机构40还包括连接主管450、连接支管460、第二进水支管470和连接软管480。若干个连接支管460一端连通于竖管373，连接支管460另一端连通于连接主管450，连接软管480两端分别连通于两根连接主管450，第二进水支管470两端分别连通于进水主管410和连接主管450，第二进水支管470上设置有第二电磁阀，进水主管410靠近第一进水支管420一端上设置有第一电磁阀。喷淋机构40还包括管件支撑组件490，管件支撑组件490设置有若干个。管件支撑组件490包括支撑块491、支撑套环492和连杆493。支撑块491固定连接于横置框架320下方，支撑块491和横置框架320之间通过螺栓固定连接；支撑套环492滑动套设于连接软管480外部，连杆493两端分别固定连接于支撑块491和支撑套环492；连杆493与支撑块491和支撑套环492之间分别通过焊接固定。
60.当夹板件370夹持转移建筑砌块时，即夹板件370中的方形框架371和竖管373用于夹持建筑砌块。方形框架371和竖管373一侧的防滑垫可采用防滑性能良好的橡胶垫片，夹持砌块时能够用于保护砌块。打开第一电磁阀和第二电磁阀，进水主管410注入的水分别流入至第一进水支管420和第二进水支管470，从第一进水支管420流经的水源经过出水横管430最终从喷头440喷洒出主要至砌块的上方。流经第二进水支管470的水源经过连接软管480进入至连接主管450内部，再从连接支管460流入至竖管373中。竖管373内部的水源最终从侧面的第一出水孔排出至砌块侧面，实现两种不同的喷淋方式润湿建筑砌块，提高建筑砌块的润湿效率。上述建筑砌块可以一层进行转移，也可以多层进行转运卸载，根据实际砌块的尺寸大小件调节。
61.管件支撑组件490中的支撑套环492用于支撑连接软管480，避免连接软管480下坠影响夹板件370夹持建筑砌块。支撑块491底部的高度低于喷头440底部高度，夹持建筑砌块时避免喷头440触碰到建筑砌块而受损。
62.需要说明的是，上述第一电机242、液压缸251、第二电机282和第三电机340具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第一电机242、液压缸251、第二电机282和第三电机340的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
63.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
64.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。