一种起重机及防倾翻控制方法与流程

1.本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机及防倾翻控制方法。


背景技术：

2.吊车是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械；一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环；在吊车的起重作业中，若负载过大时，重心难以维持，存在倾翻的风险，因此还有待改进。
3.经检索，中国专利申请号为cn202020635539.5的专利，公开了一种智能多功能电动转运吊车，包括转运吊车前轮、转运吊车承载底板、转运吊车旋转箱承载轴承、转运吊车旋转箱底盘、旋转箱、旋转箱定位销、吊车电机、吊臂承载结构、吊臂、吊车钢索、吊臂滑轮安装虎嘴、吊臂角度调整螺杆、吊臂角度调整螺杆扳手、开关按钮控制盒、配电箱、吊车钢索滑轮、吊臂旋转箱手把、起吊物品辅助梭板、转运吊车后轮方向控制结构、后轮、转运吊车行走电机、行走齿轮结构、方向控制把手、吊车钢索挂钩、前轮主轴安装轴承结构、吊臂旋转箱旋转电机。上述专利中的电动转运吊车存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但在吊车的起重作业中，若负载过大时，重心难以维持，存在倾翻的风险，因此还有待改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种起重机及防倾翻控制方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种起重机，包括车体、起重臂和吊具，所述起重臂安装于车体上，吊具通过钢丝绳可调节的安装于起重臂一端下方，所述车体两侧外壁固定有调节架，所述调节架上设置有调节组件，调节组件包括调节电机和调节螺杆，调节螺杆转动连接于调节电机的输出端，调节电机固定于调节架一侧外壁，所述调节螺杆外壁通过螺纹连接有移动座，移动座滑动连接于调节架内侧，移动座上设置有配重组件，配重组件包括多个配重模块，所述配重模块顶部设置有第一凸起，移动座顶部外壁设置有等距分布的第二凸起，配重模块底部外壁开设有与第一凸起和第二凸起相适配的定位槽，上方配重模块底部的定位槽卡接于下方配重模块的第一凸起上，位于最下方配重模块的定位槽卡接于第二凸起外侧。
7.优选的：所述配重模块一侧外壁设置有插条，配重模块另一侧外壁开设有与插条适配的插槽，配重模块通过插条可拆卸的插接于另一个配重模块的插槽内。
8.进一步的：所述移动座一侧外壁固定有固定支架，固定支架顶部固定有弹力绳，弹力绳一端通过螺丝固定有挂环，所述移动座另一侧外壁固定有连接柄，连接柄与挂环相适配；所述配重模块两侧外壁固定有侧支架，侧支架上开设有供弹力绳穿过的通孔，通孔内侧开设有供挂环穿过的侧槽。
9.进一步优选的：所述调节架顶部外壁与移动座两侧的底部外壁开设有相适配的弧
形槽，移动座的弧形槽内滚动连接有均匀分布的滚球。
10.作为本发明一种优选的：所述车体一侧外壁安装有前护板，前护板一侧外壁固定有液压缸，液压缸的输出端固定有连接头，连接头外侧可调节的安装有支撑架，两个支撑架底部外壁设置有同一个支撑板。
11.作为本发明进一步优选的：所述支撑架和连接头侧壁开设有相适配的销孔，销孔内可拆卸的插接有柱形销，柱形销圆周外壁设置有均匀分布的弧形凸起，弧形凸起与销孔内壁相适配。
12.作为本发明再进一步的方案：所述柱形销一侧外壁设置有拉环。
13.在前述方案的基础上：所述支撑板底部外壁设置有均匀分布的防滑凸起。
14.在前述方案的基础上：所述车体的尾部还设置有尾部加固机构，所述尾部加固机构包括：
15.升降滑轨，升降滑轨固定于调节架尾部一侧外壁；
16.升降座，升降座一侧外壁通过螺丝固定有升降滑块，升降滑块滑动连接于升降滑轨内壁；
17.第一螺柱，第一螺柱通过螺纹可调节的安装于升降座内壁，第一螺柱底部焊接有支撑盘；
18.加重块，多个加重块可拆卸的安装于第一螺柱外侧，加重块位于支撑盘上方；
19.吸盘，吸盘粘接于支撑盘底部外壁；
20.滑杆，滑杆通过定位弹簧可滑动的安装于升降座上，所述调节架一侧开设有定位孔，滑杆一端插入定位孔内；
21.顶压组件，顶压组件安装于移动座一侧外壁，顶压组件的位置与定位孔适配。
22.在前述方案的基础上：所述顶压组件包括：
23.调节套筒，调节套筒固定于移动座一侧外壁；
24.顶杆，顶杆可滑动的安装于调节套筒一端内壁，顶杆上设置有均匀分布的刻度线，顶杆的尺寸和位置均与定位孔适配；
25.紧固旋钮，紧固旋钮通过螺纹安装于调节套筒顶部内壁，用于对顶杆进行固定。
26.在前述方案的基础上：两个所述升降座之间通过螺丝固定有同一个升降架，所述升降架上通过螺纹可调节的安装有第二螺柱，第二螺柱的尺寸与第一螺柱相符，第二螺柱底端一体式设置有锥形头，所述锥形头的圆周外壁固定有多个侧弹齿。
27.一种起重机的防倾翻控制方法，包括如下步骤：
28.s1：使用者根据需要吊装物体的重量，选取对应数量的配重模块；
29.s2：将配重模块底部的定位槽卡于第二凸起上；
30.s3：将配重模块的插条插于相邻配重模块的插槽内；
31.s4：在配重模块顶部卡接另一配重模块，并使同层的配重模块通过插条和插槽相拼接；
32.s5：重复s4步骤，直至安装完毕；
33.s6：将弹力绳穿过侧支架，并使挂环套于连接柄上对配重组件进行固定；
34.s7：控制调节电机工作，将移动座输送至指定位置；
35.s8：进行吊装作业。
36.本发明的有益效果为：
37.1.本发明通过设置配重组件、移动座等结构，能够在吊装重物时，根据实际情况在移动座上加装配重模块，并通过控制调节电机工作，带动调节螺杆转动，使移动座沿调节架内壁移动，以稳定重心，提升了可靠性。
38.2.通过设置插条和插槽，能够将相邻的配重模块进行拼接组合，提升了结构的牢固度；通过设置弹力绳、挂环和侧支架等结构，能够利用弹力绳穿过侧支架，并使挂环套于连接柄上对配重组件进行固定，提升了结构牢固度和可靠性。
39.3.通过设置滚球等结构，减小了移动座在调节架内移动的摩擦力，提升了调节流畅度；通过设置支撑板、液压缸等结构，能够利用液压缸工作，将支撑板撑于地面上，从而利于稳定重心，达到防倾翻的目的。
40.4.通过设置销孔、柱形销等结构，能够利用弧形凸起卡于销孔内侧，实现对支撑架的固定，由于弧形凸起呈圆周分布，能够合理调节支撑架的角度，再将柱形销插入固定，提升了实用性和使用灵活性；通过设置防滑凸起，能够起到有效的防滑效果，提升了可靠性。
41.5.通过设置尾部加固机构，能够在移动座进行重心调节时，当移动座移动至调节架尾部，顶压组件能够将滑杆从定位孔内顶出，升降座失去支撑，在重力作用下下坠，从而使得吸盘对地面进行吸附固定，进一步提升了防倾倒效果，提升了可靠性。
42.6.通过设置顶压组件，使用者能够根据需求，调节顶杆伸出于调节套筒的长度，并通过紧固旋钮固定，从而达到改变滑杆被顶出的时机，提升了实用性。
43.7.通过设置第二螺柱、锥形头和侧弹齿，能够基于升降座的下坠，带动升降架下坠，进而将锥形头插入地表，达到锚固的目的，由于设置了侧弹齿，能够起到防退的效果，提升了牢固度；由于第一螺柱和第二螺柱均能通过螺纹调节，使用者能够根据现场环境，旋拧调节第一螺柱和第二螺柱的高度，从而达到对吸盘和锥形头切换使用的目的，提升了灵活性。
附图说明
44.图1为本发明提出的一种起重机整体的结构示意图；
45.图2为本发明提出的一种起重机另一角度的结构示意图；
46.图3为本发明提出的一种起重机调节架、配重组件的结构示意图；
47.图4为本发明提出的一种起重机调节架局部剖视的结构示意图；
48.图5为本发明提出的一种起重机配重模块拆分的结构示意图；
49.图6为本发明提出的一种起重机支撑架、连接头拆分的结构示意图；
50.图7为本发明实施例3提出的一种起重机的结构示意图；
51.图8为本发明实施例3提出的一种起重机调节架、尾部加固机构的结构示意图；
52.图9为图8中a处的放大图；
53.图10为本发明实施例3提出的一种起重机升降座的结构示意图；
54.图11为本发明实施例3提出的一种起重机第二螺柱的结构示意图。
55.图中：1、车体；2、支撑板；3、调节组件；4、调节螺杆；5、配重组件；6、调节架；7、起重臂；8、吊具；9、支撑架；10、液压缸；11、前护板；12、弧形槽；13、配重模块；14、弹力绳；15、挂环；16、第一凸起；17、调节电机；18、连接柄；19、第二凸起；20、固定支架；21、侧支架；22、滚
球；23、定位槽；24、插条；25、通孔；26、侧槽；27、插槽；28、柱形销；29、拉环；30、弧形凸起；31、连接头；32、销孔；33、防滑凸起；34、升降座；35、吸盘；36、升降架；37、升降滑轨；38、锥形头；39、加重块；40、升降滑块；41、调节套筒；42、顶杆；43、刻度线；44、紧固旋钮；45、第一螺柱；46、支撑盘；47、滑杆；48、定位孔；49、定位弹簧；50、侧弹齿；51、第二螺柱。
具体实施方式
56.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
57.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
58.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
59.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
60.实施例1：
61.一种起重机，如图1-6所示，包括车体1、起重臂7和吊具8，所述起重臂7安装于车体1上，吊具8通过钢丝绳可调节的安装于起重臂7一端下方，所述车体1两侧外壁焊接有调节架6，所述调节架6上设置有调节组件3，调节组件3包括调节电机17和调节螺杆4，调节螺杆4转动连接于调节电机17的输出端，调节电机17通过螺栓固定于调节架6一侧外壁，所述调节螺杆4外壁通过螺纹连接有移动座，移动座滑动连接于调节架6内侧，移动座上设置有配重组件5，配重组件5包括多个配重模块13，所述配重模块13顶部一体式设置有第一凸起16，移动座顶部外壁一体式设置有等距分布的第二凸起19，配重模块13底部外壁开设有与第一凸起16和第二凸起19相适配的定位槽23，上方配重模块13底部的定位槽23卡接于下方配重模块13的第一凸起16上，位于最下方配重模块13的定位槽23卡接于第二凸起19外侧；通过设置配重组件5、移动座等结构，能够在吊装重物时，根据实际情况在移动座上加装配重模块13，并通过控制调节电机17工作，带动调节螺杆4转动，使移动座沿调节架6内壁移动，以稳定重心，提升了可靠性。
62.为了提升配重组件5结构的牢固度；如图5所示，所述配重模块13一侧外壁一体式设置有插条24，配重模块13另一侧外壁开设有与插条24适配的插槽27，配重模块13通过插条24可拆卸的插接于另一个配重模块13的插槽27内；通过设置插条24和插槽27，能够将相邻的配重模块13进行拼接组合，提升了结构的牢固度。
63.为了便于固定配重组件5；如图3-5所示，所述移动座一侧外壁通过螺栓固定有固定支架20，固定支架20顶部固定有弹力绳14，弹力绳14一端通过螺丝固定有挂环15，所述移动座另一侧外壁通过螺栓固定有连接柄18，连接柄18与挂环15相适配；所述配重模块13两侧外壁通过螺栓固定有侧支架21，侧支架21上开设有供弹力绳14穿过的通孔25，通孔25内
侧开设有供挂环15穿过的侧槽26；通过设置弹力绳14、挂环15和侧支架21等结构，能够利用弹力绳14穿过侧支架21，并使挂环15套于连接柄18上对配重组件5进行固定，提升了结构牢固度和可靠性。
64.为了提升调节流畅度；如图4所示，所述调节架6顶部外壁与移动座两侧的底部外壁开设有相适配的弧形槽12，移动座的弧形槽12内滚动连接有均匀分布的滚球22；通过设置滚球22等结构，减小了移动座在调节架6内移动的摩擦力，提升了调节流畅度。
65.实施例2：
66.一种起重机，如图1-6所示，为了进一步提升防倾翻效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述车体1一侧外壁安装有前护板11，前护板11一侧外壁通过螺栓固定有液压缸10，液压缸10的输出端焊接有连接头31，连接头31外侧可调节的安装有支撑架9，两个支撑架9底部外壁一体式设置有同一个支撑板2；通过设置支撑板2、液压缸10等结构，能够利用液压缸10工作，将支撑板2撑于地面上，从而利于稳定重心，达到防倾翻的目的。
67.所述支撑架9和连接头31侧壁开设有相适配的销孔32，销孔32内可拆卸的插接有柱形销28，柱形销28圆周外壁一体式设置有均匀分布的弧形凸起30，弧形凸起30与销孔32内壁相适配；通过设置销孔32、柱形销28等结构，能够利用弧形凸起30卡于销孔32内侧，实现对支撑架9的固定，由于弧形凸起30呈圆周分布，能够合理调节支撑架9的角度，再将柱形销28插入固定，提升了实用性和使用灵活性。
68.为了提升可靠性；如图6所示，所述柱形销28一侧外壁一体式设置有拉环29。
69.所述支撑板2底部外壁一体式设置有均匀分布的防滑凸起33；通过设置防滑凸起33，能够起到有效的防滑效果，提升了可靠性。
70.实施例3：
71.一种起重机，如图7-11所示，为了进一步提升防倾翻效果；本实施例在实施例2的基础上作出以下改进：所述车体1的尾部还设置有尾部加固机构，所述尾部加固机构包括：
72.升降滑轨37，升降滑轨37固定于调节架6尾部一侧外壁；
73.升降座34，升降座34一侧外壁通过螺丝固定有升降滑块40，升降滑块40滑动连接于升降滑轨37内壁；
74.第一螺柱45，第一螺柱45通过螺纹可调节的安装于升降座34内壁，第一螺柱45底部焊接有支撑盘46；
75.加重块39，多个加重块39可拆卸的安装于第一螺柱45外侧，加重块39位于支撑盘46上方；
76.吸盘35，吸盘35粘接于支撑盘46底部外壁；
77.滑杆47，滑杆47通过定位弹簧49可滑动的安装于升降座34上，所述调节架6一侧开设有定位孔48，滑杆47一端插入定位孔48内；使得滑杆47能够对升降座34进行固定和支撑；
78.顶压组件，顶压组件安装于移动座一侧外壁，顶压组件的位置与定位孔48适配；
79.通过设置尾部加固机构，能够在移动座进行重心调节时，当移动座移动至调节架6尾部，顶压组件能够将滑杆47从定位孔48内顶出，升降座34失去支撑，在重力作用下下坠，从而使得吸盘35对地面进行吸附固定，进一步提升了防倾倒效果，提升了可靠性。
80.其中，所述顶压组件包括：
81.调节套筒41，调节套筒41固定于移动座一侧外壁；
82.顶杆42，顶杆42可滑动的安装于调节套筒41一端内壁，顶杆42上设置有均匀分布的刻度线43，顶杆42的尺寸和位置均与定位孔48适配；
83.紧固旋钮44，紧固旋钮44通过螺纹安装于调节套筒41顶部内壁，用于对顶杆42进行固定；
84.通过设置顶压组件，使用者能够根据需求，调节顶杆42伸出于调节套筒41的长度，并通过紧固旋钮44固定，从而达到改变滑杆47被顶出的时机，提升了实用性。
85.为了进一步防倾倒，如图8、图11所示，两个所述升降座34之间通过螺丝固定有同一个升降架36，所述升降架36上通过螺纹可调节的安装有第二螺柱51，第二螺柱51的尺寸与第一螺柱45相符，第二螺柱51底端一体式设置有锥形头38，所述锥形头38的圆周外壁固定有多个侧弹齿50；
86.通过设置第二螺柱51、锥形头38和侧弹齿50，能够基于升降座34的下坠，带动升降架36下坠，进而将锥形头38插入地表，达到锚固的目的，由于设置了侧弹齿50，能够起到防退的效果，提升了牢固度；由于第一螺柱45和第二螺柱51均能通过螺纹调节，使用者能够根据现场环境，旋拧调节第一螺柱45和第二螺柱51的高度，从而达到对吸盘35和锥形头38切换使用的目的，提升了灵活性。
87.实施例4：
88.一种起重机的防倾翻控制方法，包括如下步骤：
89.s1：使用者根据需要吊装物体的重量，选取对应数量的配重模块13；
90.s2：将配重模块13底部的定位槽23卡于第二凸起19上；
91.s3：将配重模块13的插条24插于相邻配重模块13的插槽27内；
92.s4：在配重模块13顶部卡接另一配重模块13，并使同层的配重模块13通过插条24和插槽27相拼接；
93.s5：重复s4步骤，直至安装完毕；
94.s6：将弹力绳14穿过侧支架21，并使挂环15套于连接柄18上对配重组件5进行固定；
95.s7：控制调节电机17工作，将移动座输送至指定位置；
96.s8：进行吊装作业。
97.以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同、等效替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。