1.本发明属于化妆品生产技术领域，尤其涉及一种真空镀膜自动上料设备。
背景技术：
2.在化妆品生产过程中，流水线上每个工人所作的工作都不同，但却是相连的，在初始过程中，需要将代加工的方棒放置于流水线上。
3.在现有技术中，生产线上的上料皆为人工上料，上料至少需要三个人，人工工作强度高，且人工成本高。
技术实现要素：
4.本发明实施例的目的在于提供一种真空镀膜自动上料设备，旨在解决在现有技术中，生产线上的上料皆为人工上料，上料至少需要三个人，人工工作强度高，且人工成本高的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种真空镀膜自动上料设备，包括：
6.进料流线，所述进料流线用于输送载有产品的载具；所述载具具有长条形的方棒、以及若干沿所述方棒的长度方向间隔设置于所述方棒上的载柱，且所述载柱供产品套设用；
7.搬运模组，所述搬运模组设置于所述进料流线的出料端，用于搬运经由所述进料流线输送出的所述载有产品的载具；
8.送料流线，所述送料流线亦设置于所述进料流线的出料端，能够固定经由所述搬运模组搬运过来的产品；
9.脱离模组，所述脱离模组设置于所述送料流线的下方，用于当所述送料流线固定住产品后，所述脱离模组能够将所述方棒与若干所述载柱分离；并且，当所述方棒与若干所述载柱分离后，所述送料流线能够将位于其上的产品输送至真空镀膜机处。
10.进一步的技术方案，所述进料流线包括链条式输送机，所述链条式输送机的两条传输链条上均环设有若干供所述方棒长度方向一端自由插置的插槽，且两条所述传输链条上的若干所述插槽还呈一一对称布置。
11.进一步的技术方案，所述搬运模组包括搬运夹爪和驱动机构，所述搬运夹爪能够夹持所述方棒，所述驱动机构能够带动所述搬运夹爪于所述进料流线的出料端和所述送料流线之间进行来回移动。
12.进一步的技术方案，所述送料流线包括支撑台和两个皮带输送机构，所述支撑台固定设置于所述进料流线的出料端，两个所述皮带输送机构并排且浮动设置于所述支撑台上，两个所述皮带输送机构之间的间距能够调整，以实现当所述搬运模组将载有产品的载具放置于两个所述皮带输送机构之间后，两个所述皮带输送机构能配合对所述载具上的产品进行夹紧固定；
13.另外，当所述方棒与若干所述载柱分离后，两个所述皮带输送机构能协同配合，以
对它们夹紧的产品进行输送。
14.进一步的技术方案，所述支撑台上定位铺设有两排滑轨组，两排所述滑轨组沿第一方向水平间隔排布，每排所述滑轨组均具有多个沿第一方向水平延伸、并且沿第二方向水平间隔排布的滑轨，两个所述皮带输送机构对应安装于两排所述滑轨组上；
15.每一所述皮带输送机构均具有安装板和皮带，所述安装板通过滑块滑动连接在与其相对应的所述滑轨组上，并且所述安装板与所述支撑台之间连接有用于向所述安装板提供弹性拉力的拉簧；还在所述安装板上转动安装有沿第二方向间隔布置的主动轮和从动轮，所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮上；
16.另外，两个所述皮带输送机构中的两个所述皮带能够同步运行，两个所述皮带还能够靠近或者远离。
17.进一步的技术方案，所述送料流线还包括一驱动电机和两个夹紧气缸，所述驱动电机安装于其中一个所述安装板上，且所述驱动电机能够驱动两个所述主动轮同步转动；
18.两个所述夹紧气缸均安装于所述支撑台上、并分别位于两个所述安装板相背对的两侧旁边，两个所述夹紧气缸的活塞杆均能够沿第一方向伸缩、且指向相对，以使得两个所述夹紧气缸的活塞杆能够分别驱动两个所述安装板相靠近，进而使得两个所述皮带相靠近、以夹紧产品。
19.进一步的技术方案，所述第一方向与所述进料流线的输送方向相平行，所述第二方向分别与所述第一方向及竖直方向相垂直；
20.另外，在每一所述安装板上且位于所述皮带上方的位置处还设置有一沿所述第二方向水平延伸、并用于限制产品的辅助夹板。
21.进一步的技术方案，所述脱离模组包括锁棒机构和升降机构，所述锁棒机构设置于所述送料流线的下方，用于承接并锁定所述方棒；所述升降机构的输出端与所述锁棒机构相连接，以带动所述锁棒机构及所述方棒一起进行下降运动，进而实现所述方棒与所述载柱分离。
22.进一步的技术方案，所述锁棒机构包括接棒板、定位块、锁定气缸和插销，所述接棒板连接于所述升降机构的输出端上、以用来承接所述方棒，所述定位块和所述锁定气缸相对设置于所述接棒板上，且同时所述定位块和所述锁定气缸还分别位于所述方棒的两侧旁边，所述插销连接于所述锁定气缸的驱动端，并能够在所述锁定气缸的驱动端带动下插置于所述定位块中，且届时所述插销横向抵压于所述方棒上表面。
23.进一步的技术方案，该真空镀膜自动上料设备还包括：
24.载具线，所述载具线衔接于所述送料流线的出料端与所述真空镀膜机之间，用于承接经由所述送料流线输送过来的产品、并将产品输送入所述真空镀膜机中；
25.方棒回料流线，所述方棒回料流线设置于所述进料流线的下方，用于承接并输送经由所述脱离模组分离出来的方棒。
26.本发明实施例提供的一种真空镀膜自动上料设备，使用时，可通过人工或机械手将载有产品的载具放入所述进料流线中，然后通过所述搬运模组将载有产品的载具逐个搬运至所述送料流线处，待所述送料流线对载具上的产品固定后，所述脱离模组将所述方棒与若干所述载柱(产品)分离，随后，所述送料流线将位于其上的产品输送至真空镀膜机处，相应的，分离后的方棒经所述方棒回料流线承接并输送出，进行后续产品装载。该设备可实
现自动上料，有效降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率。
附图说明
27.图1为本发明实施例提供的一种真空镀膜自动上料设备的结构示意图；
28.图2为图1所示a部的放大结构示意图；
29.图3为本发明所述搬运模组处于第一工作状态下的结构示意图(即所述搬运模组从所述进料流线的出料端上夹取载有产品的载具，并搬运至所述送料流线的上方)；
30.图4为本发明所述搬运模组处于第二工作状态下的结构示意图(即所述搬运模组将载有产品的载具放置到所述送料流线上)；
31.图5为本发明所述送料流线的结构示意图。
32.附图中：进料流线1；链条式输送机11；方棒12；载柱13；插槽14；搬运模组2；驱动机构21；第一轴驱动机构210；第二轴驱动机构211；夹持手爪22；送料流线3；支撑台30；滑轨31；安装板32；皮带33；主动轮34；从动轮35；驱动电机36；夹紧气缸37；传动轴38；张紧轮39；辅助夹板310；载具线4；脱离模组5；方棒回料流线6；辅助送料流线7。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
35.如图1-5所示，为本发明一个实施例提供的一种真空镀膜自动上料设备，包括：
36.进料流线1，所述进料流线1用于输送载有产品的载具；所述载具具有长条形的方棒12、以及若干沿所述方棒12的长度方向间隔设置于所述方棒上的载柱13，且所述载柱13供产品套设用；
37.搬运模组2，所述搬运模组2设置于所述进料流线1的出料端，用于搬运经由所述进料流线1输送出的所述载有产品的载具；
38.送料流线3，所述送料流线3亦设置于所述进料流线1的出料端，能够固定经由所述搬运模组2搬运过来的产品；
39.脱离模组5，所述脱离模组5设置于所述送料流线3的下方，用于当所述送料流线3固定住产品后，所述脱离模组5能够将所述方棒12与若干所述载柱13分离；并且，当所述方棒与若干所述载柱分离后，所述送料流线3能够将位于其上的产品输送至真空镀膜机处。
40.以下对上述各流线/模组的具体结构进行详细说明。
41.所述进料流线1包括链条式输送机11，所述链条式输送机11的整体结构基本与常规链条式输送机结构相同，主要区别在于：为了输送本例所述载具，本例在所述链条式输送机11的两条传输链条上均环设有若干供所述方棒长度方向一端自由插置的插槽14，且两条所述传输链条上的若干所述插槽14还呈一一对称布置。上料时，可通过人工或机械手将载有产品的载具插置于两个呈对称的插槽14中。
42.所述搬运模组2包括搬运夹爪22和驱动机构21，所述搬运夹爪22能够夹持所述载具的方棒12，所述驱动机构21能够带动所述搬运夹爪22于所述进料流线1的出料端和所述
送料流线3之间进行来回移动。
43.进一步优选的，本例中所述搬运夹爪22采用气动夹爪，且考虑到所述方棒12为长条形结构，所述搬运夹爪22的数量为至少两个，至少两个所述搬运夹爪22一起配合对所述载具的方棒12进行夹持，以提升夹持所述载具及其上产品的稳定性。所述驱动机构21采用两轴或三轴驱动机构，以图3示两轴驱动机构为例进行说明，所述驱动机构21包括第一轴驱动机构210和第二轴驱动机构211，所述第一轴驱动机构210的输出端与所述第二轴驱动机构211相连接、并能够带动所述第二轴驱动机构211沿第一方向水平移动，所述第二轴驱动机构211(即为竖直驱动机构)的输出端与所述搬运夹爪22相连接、并能够带动所述搬运夹爪22沿竖直方向移动，具体见附图3所示，所述第一方向与所述进料流线1的输送方向相平行，并与所述竖直方向相垂直，而且优选的，所述第一轴驱动机构210和所述第二轴驱动机构211均可采用“电机与kk模组组合结构”，但又不局限于此结构，可实现直线运动即可。
44.所述送料流线3包括支撑台30和两个皮带输送机构，所述支撑台30固定设置于所述进料流线1的出料端，两个所述皮带输送机构并排且浮动设置于所述支撑台30上，两个所述皮带输送机构之间的间距能够调整，以实现当所述搬运模组2将载有产品的载具放置于两个所述皮带输送机构之间后，两个所述皮带输送机构能配合对所述载具上的产品进行夹紧固定；
45.另外，当所述方棒12与若干所述载柱13分离后，两个所述皮带输送机构能协同配合，以对它们夹紧的产品进行输送。
46.进一步的，实现“两个所述皮带输送机构并排且浮动设置于所述支撑台30上”的结构为：所述支撑台30上定位铺设有两排滑轨组，两排所述滑轨组沿第一方向水平间隔排布，每排所述滑轨组均具有多个沿第一方向水平延伸、并且沿第二方向水平间隔排布的滑轨31，两个所述皮带输送机构对应安装于两排所述滑轨组上，说明：所述第二方向分别与所述第一方向及竖直方向相垂直；每一所述皮带输送机构均具有安装板32和皮带33，所述安装板32通过滑块滑动连接在与其相对应的所述滑轨组上，并且所述安装板32与所述支撑台30之间连接有用于向所述安装板32提供弹性拉力的拉簧(图中未示出)；还在所述安装板32上转动安装有沿第二方向间隔布置的主动轮34和从动轮35，所述皮带33套设于所述主动轮34和所述从动轮35上。
47.另外，两个所述皮带输送机构中的两个所述皮带33能够同步运行，两个所述皮带33还能够靠近或者远离。且实现上述动作的结构为：所述送料流线还包括一驱动电机36和两个夹紧气缸37，所述驱动电机36安装于其中一个所述安装板32上，且所述驱动电机36能够驱动两个所述主动轮34同步转动，具体的：所述驱动电机36的输出轴上固连有一沿第一方向延伸的传动轴38，所述传动轴38上套设有两个换向器(可实现将水平方向转动变为竖直方向转动，属于公知器件)，两个换向器分别与两个所述主动轮34传动连接；当然，除了采用“传动轴38与换向器组合”外，也可采用“蜗杆蜗轮组合”，这也属于公知技术手段，故在此不做详述；
48.两个所述夹紧气缸37均安装于所述支撑台30上、并分别位于两个所述安装板32相背对的两侧旁边，两个所述夹紧气缸37的活塞杆均能够沿第一方向伸缩、且指向相对，以使得两个所述夹紧气缸37的活塞杆能够分别驱动两个所述安装板32相靠近，进而使得两个所述皮带33相靠近、以夹紧产品。即：当需要两个所述皮带33夹紧、输送产品时，两个所述夹紧
气缸37的活塞杆伸出并推动两个所述安装板32相对移动一定距离，以使得两个所述皮带33之间的间距与产品或载柱13尺寸相适配(具体的，两个所述皮带33夹紧的是载柱13)，从而可实现夹紧、输送产品；而当产品输送完毕、需要放入新一轮载具及产品时，两个所述夹紧气缸37的活塞杆回缩复位，两个所述安装板32在拉簧的弹性拉力作用下复位，以便于所述搬运模组2将载有产品的载具放置于两个所述皮带输送机构之间。
49.进一步的，在每一所述安装板32上还转动安装有用于对所述皮带33进行张紧的张紧轮39；在每一所述安装板32上且位于所述皮带33上方的位置处还设置有一沿所述第二方向水平延伸、并用于限制产品的辅助夹板310。
50.所述脱离模组5包括锁棒机构和升降机构，所述锁棒机构设置于所述送料流线3的下方，用于承接并锁定所述方棒；所述升降机构的输出端与所述锁棒机构相连接，以带动所述锁棒机构及所述方棒一起进行下降运动，进而实现所述方棒与所述载柱分离(特别说明：载柱与方棒之间是非紧配配合的，在所述脱离模组5作用下可实现载柱与方棒的分离)。
51.进一步的，所述锁棒机构包括接棒板、定位块、锁定气缸和插销，所述接棒板连接于所述升降机构的输出端上、用来承接所述方棒，且所述接棒板的长度小于所述方棒的长度，以确保在后续进行方棒回流时、避免对所述方棒回流造成干涉；所述定位块和所述锁定气缸相对设置于所述接棒板上，且同时所述定位块和所述锁定气缸还分别位于所述方棒的两侧旁边，所述插销连接于所述锁定气缸的驱动端，并能够在所述锁定气缸的驱动端带动下插置于所述定位块中，且届时所述插销横向抵压于所述方棒上表面。
52.进一步的，所述升降机构可采用升降气缸或者“电机与升降丝杆组合”，但又不局限于上述结构。
53.在本发明中，除上述进料流线1、搬运模组2、送料流线3和脱离模组5外，该真空镀膜自动上料设备还包括载具线4和方棒回料流线6，其中，
54.所述载具线4衔接于所述送料流线3的出料端与所述真空镀膜机之间，用于承接经由所述送料流线3输送过来的产品、并将产品输送入所述真空镀膜机中；当然，根据设备布局需求，还可在所述送料流线3的出料端与所述载具线4的入料端之间衔接有一辅助送料流线7；
55.所述方棒回料流线6设置于所述进料流线1的下方，用于承接并输送经由所述脱离模组5分离出来的方棒。
56.进一步的，所述载具线4采用螺旋塔输送机，属于常规市售产品，故在此不做详述；当然，所述载具线4的输送结构也不局限于上述结构。
57.所述辅助送料流线7可采用与所述送料流线3相同的结构(两条皮带间的间距可调)，也可采用常规的皮带输送流线(两条皮带间的间距不可调)。
58.所述方棒回料流线6采用与所述进料流线1相同的结构，而且所述方棒回料流线6与所述脱离模组5之间的配合方式为：所述脱离模组5带动分离后的所述方棒12下降，直至所述方棒12的两端分别插置到流转至所述方棒回料流线6入料端的两个相对称的插槽中，届时，所述脱离模组5的锁棒机构是处于所述方棒回料流线6入料端中间的；随后，所述锁棒机构解除对所述方棒12的锁定，并且所述升降机构带动所述锁棒机构继续下移一定距离、以避免所述锁棒机构对所述方棒回料流线6的输送造成干涉；紧接着，所述方棒回料流线6带动所述方棒12背向所述脱离模组5移动一个节拍位置，使得下一对相对称的插槽流转至
所述方棒回料流线6的入料端，届时，所述锁棒机构在所述升降机构带动下上升复位、承接下一个所述方棒12。
59.综上所述，本发明所述真空镀膜自动上料设备在使用时，可先通过人工或机械手将载有产品的载具放入所述进料流线中，再通过所述搬运模组将载有产品的载具逐个搬运至所述送料流线处，待所述送料流线对载具上的产品固定后，所述脱离模组将所述方棒与若干所述载柱(产品)分离，随后，所述送料流线将位于其上的产品输送至真空镀膜机处，相应的，分离后的方棒经所述方棒回料流线承接并输送出，进行后续产品装载。该设备可实现自动上料，有效降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率。
60.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。