一种用于道路圆形窨井盖的更换装置的制作方法

1.本发明涉及窨井盖更换装置技术领域，具体是涉及一种用于道路圆形窨井盖的更换装置。


背景技术：

2.随着我国城市化步伐的加快，城市市政基础设施特别是城市道路建设的迅速发展，市政道路承担着“管线走廊”的重任,因此，地下管网正常运行的各种窨井也遍布于城市的各条道路上由于人们对道路窨井关注度不够，以及设计、施工和维护等方面的原因，导致窨井产生沉陷、碎裂等病害，严重影响到道路正常运营和市民交通安全。
3.传统窨井修复一般采用冲击钻与人工开挖配合技术，先设置施工围挡，挖开后先清掏建筑废渣干燥，再经过预制钢筋混凝土井口——模板制作与止水处理——混凝土分层振捣浇注——养护，四步工序才能实现正常通车,由于传统修复技术费时费力，严重影响交通通行，同时极易出现在开挖、施工过程中井口敞开时间长、监管不到位带来的安全隐患。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于道路圆形窨井盖的更换装置，采用提升机构将窨井盖取出,再配合收纳箱内携带的新的窨井盖对损坏的窨井盖进行快速更换,同时收集废弃窨井盖,进行统一处理。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于道路圆形窨井盖的更换装置，包括一侧呈开口状的收纳箱，所述收纳箱内设有倒l型固定架，所述固定架水平端的下方设有可在收纳箱内进行滑动的抽屉，所述固定架水平端的上方和固定架远离抽屉的一侧均设有一排窨井盖放置槽，分别用于放置新的窨井盖和旧的窨井盖，所述窨井盖放置槽的上方设有移动组件，所述移动组件上设有移动板，通过移动组件能够实现移动板进行x轴和y轴方向的移动，所述移动板上设有液压缸，所述液压缸通过液压杆与位于移动板下方提升机构连接；
6.所述提升机构包括与液压杆相连接的控制盒、安装在控制盒下方的支柱和安装在支柱底部的限位块，所述支柱上套设有可滑动的套筒，所述套筒与安装在控制盒内部的两组齿条杆连接，所述控制盒内开设有用于齿条杆滑动的滑槽和电动齿轮，所述滑槽靠近电动齿轮一侧设有开口槽，所述电动齿轮与齿条杆开口槽处的齿条相啮合，当电动齿轮转动时带动齿条杆做升降运动，从而控制套筒在支柱上做向上滑动或向下滑动；
7.所述套筒上圆周分布有多个可转动的连杆，所述支柱上设有多个与连杆位置相对应的可转动的支撑臂，所述连杆远离套筒的一端与支撑臂可转动连接，当套筒向上运动时通过连杆带动支撑臂向上收缩，当套筒向下运动时则能够通过连杆带动支撑臂向下展开，展开时支撑臂能够对窨井盖多个位置进行支撑，以保证在提升时窨井盖不会脱落。
8.进一步的，所述移动组件包括安装在收纳箱一侧的第一电机、安装在收纳箱远离第一电机的一侧的盖板、安装在盖板与第一电机之间的螺纹杆和滑杆以及安装在螺纹杆和
滑杆上的螺纹套，所述螺纹杆一端与第一电机输出端连接，螺纹杆另一端可转动设于盖板上，当第一电机工作时能够带动螺纹杆转动，而套设在螺纹杆上的螺纹套在螺纹杆转动时将其转化为直线运动，所述螺纹套下方设有连接板和移动架，所述连接板顶部与螺纹套底部固定连接，连接板底部设有与螺纹杆相垂直的第一电动滑轨，所述移动架可滑动设于第一电动滑轨上，且移动架上设有两组与螺纹杆相平行的第二电动滑轨，所述移动板可滑动设于第二电动滑轨上，第一电动滑轨能够控制移动架在与螺纹杆相垂直的方向进行直线运动，第二电动滑轨能够控制移动板在与螺纹杆相平行的方向进行直线运动。
9.进一步的，所述收纳箱与螺纹杆安装方向相垂直的两个内侧壁上均设有直槽板，所述连接板两端分别可滑动设于两个相互对称的直槽板内，通过直槽板能够提高连接板的滑动时的稳定性。
10.进一步的，所述窨井盖放置槽内设有多个关于窨井盖放置槽中心线相对称的支撑组件，所述支撑组件包括安装在窨井盖放置槽内壁上的第二电机、安装在第二电机上的转轴以及套接在转轴上可转动的支撑板，通过第二电机能够带动转轴旋转，从而控制支撑板进行展开或收纳，在展开状态下能够将窨井盖放置槽分隔成多个放置区域，用于放置多个窨井盖。
11.进一步的，所述窨井盖放置槽的底壁上设有定位器，当提升机构移动至窨井盖放置槽正上方时，定位器接受信号反馈给使用人员，再由使用人员控制提升机构下降使得窨井盖落入至窨井盖放置槽内。
12.进一步的，所述窨井盖放置槽的底部设有多个万向轮，便于该装置进行移动。
13.进一步的，所述收纳箱的一侧设有两组扶手，使用人员通过扶手推动收纳箱进行移动。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本装置采用提升机构将窨井盖取出,再配合收纳箱内携带的新的窨井盖对损坏的窨井盖进行快速更换,同时收集废弃窨井盖,进行统一处理,极大的减少了操作人员的处理时间。
16.2、连杆远离套筒的一端与支撑臂可转动连接，当套筒向上运动时通过连杆带动支撑臂向上收缩，当套筒向下运动时则能够通过连杆带动支撑臂向下展开，展开时支撑臂能够对窨井盖多个位置进行支撑，以保证在提升时窨井盖不会脱落。
17.3、通过第二电机能够带动转轴旋转，从而控制支撑板进行展开或收纳，在展开状态下能够将窨井盖放置槽分隔成多个放置区域，用于放置多个窨井盖,当提升机构移动至窨井盖放置槽正上方时，定位器接受信号反馈给使用人员，再由使用人员控制提升机构下降使得窨井盖落入至窨井盖放置槽内。
附图说明
18.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明中移动组件的结构示意图；
21.图3为图2中a处的局部放大图；
22.图4为本发明中控制盒的内部结构示意图；
23.图5为本发明中移动组件的仰视图；
24.图6为本发明中窨井盖放置槽的内部结构示意图。
25.图中：1、收纳箱；2、倒l型固定架；3、抽屉；4、窨井盖放置槽；5、移动组件；51、第一电机；52、盖板；53、螺纹杆；54、滑杆；55、螺纹套；56、连接板；57、移动架；58、第一电动滑轨；59、第二电动滑轨；6、移动板；7、液压缸；8、液压杆；9、提升机构；91、控制盒；911、滑槽；912、电动齿轮；92、支柱；93、限位块；94、套筒；95、齿条杆；10、连杆；11、支撑臂；12、直槽板；13、第二电机；14、转轴；15、支撑板；16、定位器；17、万向轮；18、扶手。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1至图6所示，本发明所述的一种用于道路圆形窨井盖的更换装置，包括一侧呈开口状的收纳箱1，收纳箱1内设有倒l型固定架2，固定架2水平端的下方设有可在收纳箱1内进行滑动的抽屉3，固定架2水平端的上方和固定架2远离抽屉3的一侧均设有一排窨井盖放置槽4，分别用于放置新的窨井盖和旧的窨井盖，窨井盖放置槽4的上方设有移动组件5，移动组件5上设有移动板6，通过移动组件5能够实现移动板6进行x轴和y轴方向的移动，移动板6上设有液压缸7，液压缸7通过液压杆8与位于移动板6下方提升机构9连接；
28.提升机构9包括与液压杆8相连接的控制盒91、安装在控制盒91下方的支柱92和安装在支柱92底部的限位块93，支柱92上套设有可滑动的套筒94，套筒94与安装在控制盒91内部的两组齿条杆95连接，控制盒91内开设有用于齿条杆95滑动的滑槽911和电动齿轮912，滑槽911靠近电动齿轮912一侧设有开口槽，电动齿轮912与齿条杆95开口槽处的齿条相啮合，当电动齿轮912转动时带动齿条杆95做升降运动，从而控制套筒94在支柱92上做向上滑动或向下滑动；
29.套筒94上圆周分布有多个可转动的连杆10，支柱92上设有多个与连杆10位置相对应的可转动的支撑臂11，连杆10远离套筒94的一端与支撑臂11可转动连接，当套筒94向上运动时通过连杆10带动支撑臂11向上收缩，当套筒94向下运动时则能够通过连杆10带动支撑臂11向下展开，展开时支撑臂11能够对窨井盖多个位置进行支撑，以保证在提升时窨井盖不会脱落。
30.移动组件5包括安装在收纳箱1一侧的第一电机51、安装在收纳箱1远离第一电机51的一侧的盖板52、安装在盖板52与第一电机51之间的螺纹杆53和滑杆54以及安装在螺纹杆53和滑杆54上的螺纹套55，螺纹杆53一端与第一电机51输出端连接，螺纹杆53另一端可转动设于盖板52上，当第一电机51工作时能够带动螺纹杆53转动，而套设在螺纹杆53上的螺纹套55在螺纹杆53转动时将其转化为直线运动，螺纹套55下方设有连接板56和移动架57，连接板56顶部与螺纹套55底部固定连接，连接板56底部设有与螺纹杆53相垂直的第一电动滑轨58，移动架57可滑动设于第一电动滑轨58上，且移动架57上设有两组与螺纹杆53相平行的第二电动滑轨59，移动板6可滑动设于第二电动滑轨59上，第一电动滑轨58能够控
制移动架57在与螺纹杆53相垂直的方向进行直线运动，第二电动滑轨59能够控制移动板6在与螺纹杆53相平行的方向进行直线运动。
31.收纳箱1与螺纹杆53安装方向相垂直的两个内侧壁上均设有直槽板12，连接板56两端分别可滑动设于两个相互对称的直槽板12内，通过直槽板12能够提高连接板56的滑动时的稳定性。
32.窨井盖放置槽4内设有多个关于窨井盖放置槽4中心线相对称的支撑组件，支撑组件包括安装在窨井盖放置槽4内壁上的第二电机13、安装在第二电机13上的转轴14以及套接在转轴14上可转动的支撑板15，通过第二电机13能够带动转轴14旋转，从而控制支撑板15进行展开或收纳，在展开状态下能够将窨井盖放置槽4分隔成多个放置区域，用于放置多个窨井盖。
33.窨井盖放置槽4的底壁上设有定位器16，当提升机构9移动至窨井盖放置槽4正上方时，定位器16接受信号反馈给使用人员，再由使用人员控制提升机构9下降使得窨井盖落入至窨井盖放置槽4内。
34.窨井盖放置槽4的底部设有多个万向轮17，便于该装置进行移动。
35.收纳箱1的一侧设有两组扶手18，使用人员通过扶手18推动收纳箱1进行移动。
36.工作原理：固定架2水平端的上方和固定架2远离抽屉3的一侧均设有一排窨井盖放置槽4，分别用于放置新的窨井盖和旧的窨井盖，进行更换时，首先使得支柱92穿过窨井盖中心孔，通过控制盒91使得电动齿轮912转动带动套筒94向下运动时则能够通过连杆10带动支撑臂11向下展开，展开时支撑臂11能够对窨井盖多个位置进行支撑，以保证在提升时窨井盖不会脱落，再启动液压缸7上升至合适位置再通过移动组件5进行移动，窨井盖放置槽4的底壁上设有定位器16，当提升机构9移动至窨井盖放置槽4正上方时，定位器16接受信号反馈给使用人员，再由使用人员控制提升机构9下降使得窨井盖落入至窨井盖放置槽4内，再通过第二电机13能够带动转轴14旋转，从而控制支撑板15进行展开或收纳，在展开状态下能够对窨井盖进行支撑，在旧的窨井盖回收完成后,移动组件5将提升机构9移动至放置新的窨井盖位置处,同理支柱92穿过新的窨井盖中心孔,支撑臂11对新的窨井盖的多个位置进行支撑,并将新的窨井盖移动至井盖槽内,实现窨井盖的更换。
37.以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。