紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯与流程

1.本发明属于电梯控制技术领域，具体涉及一种紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯。


背景技术：

2.目前，电梯的电动机曳引轮、报闸、钢丝绳等，由于长时间使用，会导致曳引轮槽磨损严重、报闸块的报闸力减弱，钢丝绳出现毛刺等问题，如果没有得到及时更换，将存在特大安全隐患，例如在电梯轿厢满载高速运行时，如出现溜车，失速等情况下，需要紧急制动，则容易出现制动不到位，电梯冲顶或蹲底，容易使轿厢内的乘客受伤。
3.对于2米速以上的电梯，运行速度快，井道提升高度大，当电梯紧急停车时，制停距离长，对电动机的瞬间冲击力大，尤其对钢丝绳及曳引轮槽的磨损较大，电梯经过长年累月的运行，随着紧急停车的次数不断增多，曳引机、钢丝绳、报闸存在安全隐患的几率大幅增加且日常维保中较难发现。
4.目前世界上已经运行10年以上的电梯数量较多，且大部分电梯只采用电动机报闸制停一种方式进行紧急制停，一旦电动机报闸制停失效，后果不堪设想。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种紧急制停的电梯系统及电梯紧急制停方法、电梯，当电梯报闸制动系统出现异常时，其能够独立有效地紧急制停电梯，避免电梯内的乘客受伤，从而提高电梯运行的安全性。
6.本发明的第一目的在于提供一种紧急制停的电梯系统。
7.本发明的第二目的在于提供一种电梯紧急制停方法。
8.本发明的第三目的在于提供一种电梯。
9.本发明的第一目的可以通过采取如下技术方案达到：
10.一种紧急制停的电梯系统，所述系统包括：手持操作器、电梯主控器、测速单元、比较器、计数器、制停驱动单元、制停单元和中继器，所述手持操作器与电梯主控器连接，所述比较器与电梯主控器、测速单元、计数器、中继器连接，所述制停驱动单元与计数器、制停单元连接，所述测速单元与中继器进行交互，所述制停单元、测速单元与电梯连接。
11.进一步的，所述测速单元包括回盘、光源、光电管和io模块；所述电梯的被测轴上设置有回盘，所述回盘上设置有孔洞或缺口，所述光电管配合旋转状态的回盘孔洞或缺口接收光源，所述io模块与光电管、比较器、中继器连接。
12.进一步的，所述制停单元包括至少一个降落伞和至少一个折叠挡风板。
13.进一步的，所述制停驱动单元包括电动机、驱动器和转轴，所述驱动器与电动机连接，所述电动机与转轴连接，所述转轴与至少一个降落伞、至少一个折叠挡风板连接。
14.进一步的，降落伞和折叠挡风板均为金属材质。
15.进一步的，电梯主控器与比较器之间通过can通讯进行交互。
16.本发明的第二目的可以通过采取如下技术方案达到：
17.一种电梯紧急制停方法，基于上述紧急制停的电梯系统实现，所述方法包括：
18.通过手持操作器在电梯主控器的端口设置电梯设定运行的速度相关参数；
19.通过电梯主控器控制电梯按照电梯设定运行的速度相关参数运行，并同步将电梯设定运行的速度相关参数传输至比较器，与此同时，通过测速单元测定电梯实时运行的速度相关参数，并同步将电梯实时运行的速度相关参数传输至比较器；
20.通过比较器对电梯设定运行的速度相关参数和电梯实时运行的速度相关参数进行对比，输出多个比较结果；
21.根据多个比较结果，利用计数器向制停驱动单元输出执行指令；
22.在计数器向制停驱动单元输出执行指令之后，通过制停驱动单元驱动制停单元，以使电梯紧急制停。
23.进一步的，所述根据多个比较结果，利用计数器向制停驱动单元输出执行指令，具体包括：
24.若比较结果为a《b，且比较结果为a《b的次数大于预设值时，则利用计数器向制停驱动单元输出执行指令；
25.其中，a表示电梯设定运行的速度相关参数，b表示电梯实时运行的速度相关参数。
26.进一步的，所述通过制停驱动单元驱动制停单元，以使电梯紧急制停，具体包括：
27.通过制停驱动单元驱动降落伞撑开，以便降低电梯的运行速度，与此同时，通过制停驱动单元驱动折叠挡风板翻开，以便进一步降低电梯的运行速度；
28.随着降落伞与折叠挡风板的持续作用，最终令电梯紧急制停。
29.本发明的第三目的可以通过采取如下技术方案达到：
30.一种电梯，包括上述紧急制停的电梯系统。
31.本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：
32.(1)当电梯报闸制动系统出现异常时，本发明能够独立有效地紧急制停电梯，避免电梯内的乘客受伤，从而提高电梯运行的安全性。
33.(2)相较于传统的曳引机报闸紧急制停系统，本发明采用空气阻力紧急制停的方式制停电梯，此方式在制停过程中机械摩擦小，进而让电梯内的乘客的重力失衡感更小，并对电梯的损坏更少。
34.(3)对于不用额定运行速度的电梯，本发明实施例可以通过调整降落伞与折叠挡风板的数量，进而有效地调整电梯紧急制停的时效。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本发明实施例1的紧急制停的电梯系统的运行流程图。
37.图2为本发明实施例1的测速单元的结构框图。
38.图3为本发明实施例1的制停驱动单元的结构框图。
39.图4为本发明实施例1的制停驱动单元的运行流程图。
40.图5为本发明实施例1的电梯紧急制停方法的具体流程图。
41.其中，1-手持操作器，2-电梯主控器，3-测速单元，4-比较器，5-计数器，6-制停驱动单元，601-驱动器，602-转轴，7-中继器，801-降落伞，802-折叠挡风板。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1：
44.如图1-4所示，本实施例提供了一种紧急制停的电梯系统，该系统包括：手持操作器1、电梯主控器2、测速单元3、比较器4、计数器5、制停驱动单元6、制停单元和中继器7；其中：手持操作器1与电梯主控器2连接，比较器4与电梯主控器2、测速单元3、计数器5、中继器7连接，制停驱动单元6与计数器5、制停单元连接，测速单元3与中继器7进行交互，制停单元、测速单元3与电梯连接。
45.所述电梯包括电梯报闸制动系统，当电梯报闸制动系统异常时，紧急制停的电梯系统能起到紧急制停电梯的作用。
46.进一步地，如图2所示，测速单元3包括回盘、光源、光电管和io模块；其中：电梯的被测轴上设置有回盘，回盘上设置有孔洞或缺口，光电管配合旋转状态的回盘孔洞或缺口接收光源，io模块与光电管、比较器4、中继器7连接。
47.在本实施例中，光电管配合旋转状态的回盘孔洞接收光源，具体为：当电梯的被测轴旋转时，光源的光线只能通过回盘孔洞照射到光电管上，当光电管被照射时，光电管的反向电阻很小，于是其输出端输出一个电脉冲信号；当光源被圆盘遮住时，光电管的反向电阻很大，于是其输出端没有电脉冲信号输出。基于圆盘孔洞的孔数，结合电梯的被测轴每转一周，光电变换输出的电脉冲信号数量及电脉冲信号周期，便可得到电梯实时运行的速度相关参数，如电梯实时运行的速度。
48.具体地，io模块，用于接收中继器7传输的继续测速指令，以及用于输出电梯实际运行的速度相关参数，并将电梯实时运行的速度相关参数传输至比较器4；光源为能够发射光的器件或装置，例如：日光灯、led灯和白炽灯等。
49.具体地，电梯主控器2，用于接收电梯设定运行的速度相关参数，并将电梯设定运行的速度相关参数传输至比较器4，其中：电梯设定运行的速度相关参数通过手持操作器1设置；电梯设定运行的速度相关参数为电梯额定运行的速度相关参数或用户根据实际需要所设定的电梯运行的速度相关参数；测速单元3，用于测定电梯实时运行的速度相关参数，并将电梯实时运行的速度相关参数传输至比较器4；比较器4对电梯设定运行的速度相关参数和电梯实时运行的速度相关参数进行比较，输出多个比较结果。
50.在本实施例中，若比较结果a》b，则比较器4输出第一信号到中继器7；若比较结果a《b，则比较器4输出第二信号到计数器5；其中，a表示电梯设定运行的速度相关参数，b表示电梯实时运行的速度相关参数，第一信号为“0”，第二信号为“1”。中继器7，用于接收比较器
4输出的第一信号，并存储所述第一信号，以及发送继续测速指令。计数器5，用于接收比较器4输出的第二信号，并统计第二信号的次数，若所述的次数大于预设值时，则计数器5向制停驱动单元6输出执行指令；若所述的次数低于预设值时，则计数器5只存储第二信号，其中预设值为3。
51.进一步地，制停单元包括一个降落伞801和一个折叠挡风板802。
52.值得注意的是：降落伞801和折叠挡风板802的数量可以根据电梯的实际运行情况进行相适宜增加或减少。
53.进一步地，如图3和图4所示，制停驱动单元6包括电动机、驱动器601和转轴602，其中：驱动器601与电动机连接，电动机与转轴602连接，转轴602与降落伞801、折叠挡风板802连接。
54.进一步地，降落伞801和折叠挡风板802均为金属材质。
55.进一步地，电梯主控器2与比较器4之间通过can通讯进行交互。
56.如图5所示，本实施例还提供了一种电梯紧急制停方法，该方法包括以下步骤：
57.s501、通过手持操作器在电梯主控器的端口设置电梯设定运行的速度相关参数。
58.s502、通过电梯主控器控制电梯按照电梯设定运行的速度相关参数运行，并同步将电梯设定运行的速度相关参数传输至比较器，与此同时，通过测速单元测定电梯实时运行的速度相关参数，并同步将电梯实时运行的速度相关参数传输至比较器。
59.在本实施例中，电梯实时运行的速度相关参数是不断变化的。
60.s503、通过比较器对电梯设定运行的速度相关参数和电梯实时运行的速度相关参数进行对比，输出多个比较结果。
61.s504、根据多个比较结果，利用计数器向制停驱动单元输出执行指令。
62.进一步地，根据多个比较结果，利用计数器向制停驱动单元输出执行指令，具体包括：
63.若比较结果为a《b，则比较器输出第二信号到计数器，并通过计数器统计第二信号的次数，相当于比较结果为a《b的次数，若所述的次数大于预设值时，则利用计数器向制停驱动单元输出执行指令。
64.s505、在计数器向制停驱动单元输出执行指令之后，通过制停驱动单元驱动制停单元，以使电梯紧急制停。
65.进一步地，通过制停驱动单元驱动制停单元，以使电梯紧急制停，具体包括：通过制停驱动单元驱动降落伞撑开，以便降低电梯的运行速度，与此同时，通过制停驱动单元驱动折叠挡风板翻开，以便进一步降低电梯的运行速度；随着降落伞与折叠挡风板的持续作用，最终令电梯紧急制停。
66.需要说明的是：在本发明的描述中，除非另有明确的规定和约定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
67.实施例2：
68.本实施例提供了一种电梯，包括实施例1所述的紧急制停的电梯系统。
69.综上所述，当电梯报闸制动系统出现异常时，本发明能够独立有效地紧急制停电梯，避免电梯内的乘客受伤，从而提高电梯运行的安全性；此外，对于不用额定运行速度的电梯，本发明可以通过调整降落伞和折叠挡风板的数量，有效地调整电梯紧急制停的时效。
70.以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。