一种热水器智能生产线的制作方法

1.本发明涉及空气净化领域，特别涉及一种热水器智能生产线。


背景技术：

2.燃气热水器又称燃气壁挂炉，它是指以燃气作为燃料，通过燃烧加热方式，将热量传递到流经热交换器的冷水中，以达到制备热水目的的一种燃气用具，在实际的生活中具有广泛的应用。燃气热水器的需求量较高，带动了企业的生产。目前的燃气热水器的生产线包括组装、检测和包装工序，而每道工序的工位只有一位，如果设置多工位，则每道工序都需要设置多工位。但是总检测的花费时间长，与其他工序的时间不匹配，如果检测工位与其他工序的工位数量一样，则会耽误每个工位的时间，从而导致生产效率的降低。
3.因此，如何在不影响生产线正常运行的情况下进行多工位检测是本发明所要接近的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种热水器智能生产线，旨在实现在不影响生产线正常运行的情况下进行多工位检测，提高生产效率。
5.本发明提出一种热水器智能生产线，依次包括总装生产线、双通道测试线和后包装线，还包括自动化控制系统，所述双通道测试线包括至少两个双通道测试台，所述双通道测试台包括滑动轨道、滑动安装在所述滑动轨道上的输送架、用于驱动所述输送架在所述滑动轨道上滑动的驱动装置以及位于所述输送架前方的测试装置，所述输送架包括两前后平行设置的输送装置；
6.前置的输送装置与总装生产线、后包装线的传输位置对应，从所述总装生产线输入的总装产品输入至前置的输送装置，再由所述驱动装置带动所述输送架移动至前置的输送装置靠近所述测试装置、后置的输送装置与总装生产线和后包装线的传输位置对应。
7.优选地，相邻所述双通道测试台之间间隔有传输架。
8.优选地，所述输送装置为立式，包括相对的上输送通道和下输送通道，所述上输送通道和所述下输送通道的两侧均设有护栏。所述上输送通道和所述下输送通道的两侧均设有多个滚轮，所述滚轮位于所述护栏上。所述上输送通道和所述下输送通道中的至少一个上安装有测试台输送轨道。
9.优选地，所述总装生产线的输出端与所述双通道测试台的输入端之间以及所述双通道测试台的输出端与所述后包装线的输入端之间分别设有翻转台，所述翻转台包括台架、可转动的安装在所述台架上的翻转台输送装置以及用于顶起所述翻转台输送装置的斜顶气缸，所述翻转台输送装置与所述台架铰接，所述翻转台输送装置的后部与所述斜顶气缸的活动端铰接。
10.优选地，所述翻转台还包括升降机构，所述台架包括竖向侧架和水平架，所述翻转台输送装置可转动的安装在所述水平架上，所述斜顶气缸倾斜安装在所述水平架上，所述
升降机构包括设置在所述竖向侧架上的升降轨道和升降驱动装置，所述水平架滑动安装在所述升降轨道上，并由所述升降驱动装置驱动实现升、降。
11.优选地，包括用于承载热水器的工装板，所述工装板上设有挂钩，所述热水器底板上设有与所述挂钩对应的孔位，所述热水器底板通过所述孔位与所述挂钩结合；所述总装生产线包括总装线输送轨道和沿着所述总装线输送轨道设置的多个组装工位，所述工装板由所述总装线输送轨道输送至各个所述组装工位，组成热水器的组件的组装在所述工装板上完成；组装完成的热水器和所述工装板一体输送至所述翻转台上，由所述翻转台翻转至立式状态并输送至所述双通道测试台中进行检测。
12.优选地，所述翻转台输送装置包括承载板、设置在所述承载板两侧的侧板和翻转台输送轨道，所述翻转台输送轨道位于所述侧板内侧，两所述侧板内侧设有槽口相对的u型槽，所述u型槽位于所述翻转台输送轨道上方。
13.优选地，所述后包装线包括用于热水器输送的包装输送轨道、用于将热水器从所述工装板上卸下的取件工位和自动打包装置，所述取件工位位于所述包装输送轨道与所述自动打包装置之间。
14.优选地，还包括工装板循环输送线，所述工装板循环输送线包括从所述总装生产线、双通道测试线和后包装线的下部贯穿的循环输送轨道和位于所述包装输送轨道与所述自动打包装置之间的尾部升降台以及位于所述总装生产线前端的头部升降台，所述取件工位设置在所述尾部升降台，所述尾部升降台和所述头部升降台上均设有升降台输送装置，卸下热水器的工装板由所述尾部升降台输送至所述循环输送轨道，由所述循环输送轨道输送至所述头部升降台，由所述头部升降台输送至所述总装线输送轨道。
15.优选地，还包括总检不合格产品自动移出装置，所述总检不合格产品自动移出装置包括设置在所述后包装线上的总检移出升降台和设置在所述后包装线外侧的总检移动台，所述后包装线外侧设有电磁铁吸附装置，所述总检移动台上设有与所述电磁铁吸附装置相对的磁性金属和压力开关，所述总检移动台底部设有滚轮，所述总检移出升降台和所述总检移动台上均设有输送装置，在所述双通道测试线检测出不合格产品时，所述后包装线将不合格产品输送至所述总检移出升降台，由所述总检移出升降台升高至高出所述后包装线并与所述总检移动台平齐，所述电磁铁吸附装置开启后吸附所述磁性金属，使所述总检移动台接所述总检移出升降台，并由所述总检移出升降台的输送装置将不合格产品输出至所述总检移动台。
16.优选地，还包括设置在所述总装生产线上的初检工位和初检不合格产品自动移出装置，所述初检不合格产品自动移出装置包括设置在所述总装生产线上的初检移出升降台和设置在所述总装生产线外侧的初检移动台，所述总装生产线外侧设有电磁铁吸附装置，所述初检移动台上设有与所述电磁铁吸附装置相对的磁性金属和压力开关，所述初检移动台底部设有滚轮，所述初检移出升降台和所述初检移动台上均设有输送装置，在所述初检工位检测出不合格产品时，所述总装生产线将不合格产品输送至所述初检移出升降台，由所述初检移出升降台升高至高出所述总装生产线并与所述初检移动台平齐，所述电磁铁吸附装置开启后吸附所述磁性金属，使所述初检移动台接所述初检移出升降台，并由所述初检移出升降台的输送装置将不合格产品输出至所述初检移动台。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18.本发明提出的热水器智能生产线设有双通道测试线，双通道测试线包括多个双通道测试台，双通道测试台包括滑动轨道、滑动安装在滑动轨道上的输送架、用于驱动输送架在滑动轨道上滑动的驱动装置以及位于输送架前方的测试装置，输送架包括两前后平行设置的输送装置，能够实现双通道输送。在双通道测试台等待进料时，前置的输送装置与总装生产线、后包装线的传输位置对应，从总装生产线输入的总装产品输入至前置的输送装置，再由驱动装置带动输送架移动至前置的输送装置靠近测试装置、后置的输送装置与总装生产线和后包装线的传输位置对应，从而前置的输送装置上的产品由检测工位的工作人员进行检测，而后置的输送装置继续运送总装完成的产品给后一双通道测试台，双通道测试台能够在检测的同时继续运输功能，保证产品测试时总线运输顺畅。后一双通道测试台同样通过前置的输送装置将输入的产品输送至前侧进行检测，而后置的输送装置继续输送总线上产品，以此类推，而产品在检测工位上检测完成后，前置的输送装置后退至与总线对应，将检测的完成的产品输出至后包装线，并等待下一产品进入。本发明能够在不影响生产线正常运行的情况下进行多工位检测，提高生产效率。
附图说明
19.图1为本发明的热水器智能生产线的正面视图。
20.图2为本发明的热水器智能生产线的俯视图。
21.图3为本发明的热水器智能生产线上的工装板的立体图。
22.图4为本发明的热水器智能生产线的翻转台、双通道测试台和传输架的组装正面图。
23.图5为本发明的热水器智能生产线的翻转台、双通道测试台和传输架的组装立体图1。
24.图6为本发明的热水器智能生产线的翻转台、双通道测试台和传输架的组装立体图2。
25.图7为本发明的热水器智能生产线的双通道测试台和传输架的组装立体图1。
26.图8为本发明的热水器智能生产线的双通道测试台和传输架的组装立体图2。
27.图9为本发明的热水器智能生产线的翻转台的立体图1。
28.图10为本发明的热水器智能生产线的翻转台的立体图2。
29.图11为本发明的热水器智能生产线的翻转台的l型结构的立体图。
30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中
的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
33.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
34.参照图1至图11，提出本发明的一种热水器智能生产线的实施例：
35.一种热水器智能生产线，包括自动化控制系统，还依次包括总装生产线10、双通道测试线和后包装线60。自动化控制系统为plc控制系统，采用西门子s7-200 smart cpu为主控，编写的软件通过西门子s7-200 smart cpu st60平台控制热水器生产线内的气动元件、电机、传感器等零部件完成各系列的动作。
36.总装生产线10包括总装线体支架、设置在总装线体支架上端两侧的总装线输送轨道和沿着总装线输送轨道设置的多个组装工位，各个组装工位由人工完成组装。总装线输送轨道为输送带机构，为常规技术，具体结构不再赘述。总装线输送轨道上放置有工装板100，工装板100由总装线输送轨道输送至各个组装工位，工装板100上设有挂钩101，热水器底板上设有与挂钩101对应的孔位，组装时先将热水器底板安装在工装板100上，热水器底板通过孔位与挂钩101结合。总装线输送轨道将工装板100依次运输至各个组装工位，工装板100在各个组装工位的停留时间由自动化控制系统控制，组成热水器的组件的组装在工装板100上完成，组装完成的热水器和工装板100一体输送。
37.双通道测试线包括并排排列的多个双通道测试台30，相邻双通道测试台30之间间隔有传输架40，传输架40包括轨道支架41和设置在轨道支架41上的输送轨道。总装生产线10组装完成的产品输送至双通道测试线进行汇总检测。双通道测试台30包括台架31、安装在台架31上的朝前后方向设置的滑动轨道33、滑动安装在滑动轨道33上的输送架32、用于驱动输送架32在滑动轨道33上滑动的驱动装置以及位于输送架32前方的测试装置，输送架32包括两前后平行设置的输送装置，滑动轨道33的移动方向与输送装置的输送方向呈90
°
交叉。
38.在双通道测试台30等待进料时，前置的输送装置310与总装生产线10、传输架40上的输送装置、后包装线60的传输位置对应，从总装生产线10输出的总装产品输入至前置的输送装置310，再由驱动装置带动输送架32移动至前置的输送装置310靠近测试装置、后置的输送装置320与总装生产线10和后包装线60的传输位置对应，从而前置的输送装置310上的产品由检测工位的工作人员进行检测，而后置的输送装置320继续运送总装完成的产品给后一双通道测试台30，双通道测试台30能够在检测的同时继续运输功能，保证产品测试时总线运输顺畅。后一双通道测试台30同样通过前置的输送装置310将输入的产品输送至前侧进行检测，而后置的输送装置320继续输送总线上的产品，以此类推，而产品在检测工位上检测完成后，前置的输送装置310后退至与总线对应，将检测的完成的产品输出至后包装线60，并等待下一产品进入。从而能够在不影响生产线正常运行的情况下进行多工位检测，提高生产效率。
39.在其中一实施例中，台架31上的驱动装置为齿轮齿条驱动机构，包括驱动电机35、
齿轮和齿条34，驱动电机35安装在输送架32上，驱动电机35带动齿轮转动，齿条34安装在台架31上，齿条34与滑动轨道33并排平行，齿轮与齿条34啮合，通过齿轮在齿条34上滚动从而推动输送架32在滑动轨道33上运动。通过驱动电机35的正转、反转来实现输送架32在滑动轨道33上的前进、后退。
40.在其中一实施例中，传输架41和输送架32上的输送装置为立式，均包括相对的上输送通道161和下输送通道162，下输送通道162上安装有测试台输送轨道165，测试台输送轨道165为输送带机构。上输送通道161和下输送通道162的两侧均设有护栏163，护栏163上安装有多个滚轮164。工装板100及其上的产品运输至双通道测试台30上时，工装板100的上侧置于上输送通道161上，工装板100的下侧置于下输送通道162上，输送带机构带动工装板100运动，两侧的滚轮164使工装板100直立运输时更加安全，不会倾倒，且滚轮164与工装板100接触时的摩檫力小，减小运输阻力。
41.为了实现工装板100从平放到立式的转换，总装生产线10的输出端与双通道测试台30的输入端之间设有翻转台20，双通道测试台30的输出端与后包装线60的输入端之间设有翻转台50。翻转台20、50包括台架、可转动的安装在该台架上的翻转台输送装置23以及用于顶起翻转台输送装置23的斜顶气缸26，翻转台输送装置23与台架的前部铰接，翻转台输送装置23的后部与斜顶气缸26的活动端铰接。
42.翻转台20、50还包括升降机构，翻转台台架包括底架、竖向侧架21和水平架22，底架与竖向侧架21连接固定形成l型结构，升降机构包括设置在竖向侧架上的升降轨道24和升降驱动装置，水平架22滑动安装在升降轨道24上，并由升降驱动装置驱动实现升、降。
43.具体的，竖向侧架21为方形框状结构，升降轨道24设置在竖向侧架21的两竖向相对的内侧，水平架22的宽度小于竖向侧架21的内侧尺寸，水平架22的两侧固定连接有与升降轨道24适配的滑动块241，水平架22通过滑动块241滑动安装在升降轨道24上。升降驱动装置包括安装在竖向侧架21的下部的气缸25，气缸25的推动端朝上，气缸25的推动端安装有用于均衡施力的推头，推头为横杆结构，水平架22上设有至少两个连接板，推头的两端与两连接板分别连接。通过气缸25带动水平架22升降。
44.翻转台输送装置23可转动的安装在水平架22上，具体的，水平架22前端的左右两侧设有铰接座，铰接座上设有铰接孔，铰接轴236的两端贯穿两侧铰接座上的铰接孔；水平架22的左右两侧设有与铰接座对应的铰接板，铰接板上设有与铰接孔对应的第二铰接孔，铰接轴236的两端从第二铰接孔伸出来并与端盖或者螺母连接，使翻转台输送装置23可绕铰接轴236转动，通过转动实现翻转台输送装置23水平摆放在水平架22上或者竖直摆放在水平架22的前方。水平架22为框状，斜顶气缸26倾斜安装在水平架22上，且位于水平架22的框内下方。翻转台输送装置23的背部铰接有连接头235，斜顶气缸26的活动端与该连接头235连接，通过斜顶气缸26带动翻转台输送装置23翻转，实现翻转台输送装置23在水平摆放状态和竖直摆放状态的转换。
45.翻转台输送装置23包括承载板231、设置在承载板231两侧的侧板232和翻转台输送轨道234，翻转台输送轨道234位于侧板232内侧，翻转台输送轨道234与总装线输送轨道10的运输方向相同。两侧板232内侧设有槽口相对的u型槽233，u型槽233位于翻转台输送轨道234上方。在工装板100进入翻转台输送装置23时，工装板100的两侧插入u型槽233中，保证翻转台输送装置23在立式状态时其上的工装板100不会倾倒，保持立式输送。
46.从总装生产线10输出产品至邻接的翻转台20，由翻转台20翻转至立式状态并输送至双通道测试台30中进行检测，检测完成后的产品输出至翻转台50，由翻转台50翻转至水平状态并输送给后包装线60。
47.在双通道测试台30检测出的不合格产品由总检不合格产品自动移出装置进行产品移除。
48.总检不合格产品自动移出装置包括设置在后包装线60上的总检移出升降台130和设置在后包装线60外侧的总检移动台140。总检移出升降台130和总检移动台140上均设有输送装置，总检移出升降台130上的输送装置为设置在总检移出升降台130两侧的朝前后方向运输的输送带，总检移动台140上的输送装置为设置在总检移动台140两侧的朝前后方向运输的输送带。
49.后包装线60外侧设有电磁铁吸附装置，总检移动台140上设有与电磁铁吸附装置相对的磁性金属和压力开关，总检移动台底部设有滚轮，在后包装线另一外侧设有视觉传感器，电磁铁吸附装置和视觉传感器位于总检移出升降台130两外侧。
50.在检测工位检测出的不合格产品由检测人员贴上不合格图标，不合格产品由后包装线60输送至总检移出升降台130位置时，视觉传感器根据不合格产品上的图标信息做出判断，并将判断信号发送给自动化控制系统来执行总检不合格产品移出工序，自动化控制系统控制总检移出升降台130升高至高出后包装线60并与总检移动台140平齐，同时控制电磁铁吸附装置开启，从而吸附磁性金属，使总检移动台140接总检移出升降台130，由总检移出升降台130的输送装置将不合格产品输出至总检移动台140。在磁性金属被吸附的同时，触发压力开关，从而开启总检移动台140上的输送装置，总检移动台140上的输送装置将总检移出升降台输出的不合格产品进行承接，总检移动台140的长度根据需求来进行设置，可承接多个不合格产品，最后由工作人员将总检移动台140上的不合格产品推去检修。
51.在一较佳实施例中，还包括设置在总装生产线10上的初检工位和初检不合格产品自动移出装置，用于检测热水器的气密性。
52.初检不合格产品自动移出装置包括设置在总装生产线上的初检移出升降台110和设置在总装生产线外侧的初检移动台120，初检移出升降台110和初检移动台120上均设有输送装置，初检移出升降台110上的输送装置为设置在初检移出升降台110两侧的朝前后方向运输的输送带，初检移动台120上的输送装置为设置在初检移动台120两侧的朝前后方向运输的输送带。
53.总装生产线10外侧设有电磁铁吸附装置，初检移动台120上设有与电磁铁吸附装置相对的磁性金属和压力开关，初检移动台底部设有滚轮，在总装生产线另一外侧设有视觉传感器，电磁铁吸附装置和视觉传感器位于初检移出升降台110两外侧。
54.在初检工位检测出的不合格产品由检测人员贴上不合格图标，不合格产品由总装生产线10输送至初检移出升降台110位置时，视觉传感器根据不合格产品上的图标信息做出判断，并将判断信号发送给自动化控制系统来执行初检不合格产品移出工序，自动化控制系统控制初检移出升降台110升高至高出总装生产线10并与初检移动台120平齐，同时控制该电磁铁吸附装置开启，从而吸附相应的磁性金属，使初检移动台120接初检移出升降台110，由初检移出升降台110的输送装置将不合格产品输出至初检移动台120。在磁性金属被吸附的同时，触发相应的压力开关，从而开启初检移动台120上的输送装置，初检移动台120
上的输送装置将初检移出升降台110输出的不合格产品进行承接，初检移动台120的长度根据需求来进行设置，可承接多个不合格产品，最后由工作人员将初检移动台120上的不合格产品推去检修。
55.初检合格的产品输入翻转台20，由翻转台20翻转为立式后输送至双通道测试台30进行总检，总检合格的产品通过翻转台50进入后包装线60，由后包装线60进行自动打包。
56.后包装线60包括用于热水器输送的包装输送轨道、用于将热水器从工装板上卸下的取件工位和自动打包装置，取件工位位于包装输送轨道与自动打包装置之间。包装输送轨道为现有技术中的输送带机构，自动打包装置可采用现有技术中的自动打包机。合格产品由包装输送轨道输送至取件工位，由人工将合格产品从工装板上卸下并移动至自动打包装置中，由自动打包装置进行打包。
57.在一较佳实施例中，还包括工装板循环输送线80，工装板循环输送线包括从总装生产线10、双通道测试线和后包装线60的底部贯穿的循环输送轨道80和位于包装输送轨道与自动打包装置之间的尾部升降台70以及位于总装生产线前端的头部升降台90，取件工位设置在尾部升降台70。尾部升降台70和头部升降台90上均设有升降台输送带，由包装输送轨道将合格产品输送至尾部升降台70，再由取件工位上的工作人员将合格产品从工装板100上卸下并移动至自动打包装置中，工装板100留在尾部升降台70上，卸下热水器的工装板100由尾部升降台70下降至循环输送轨道80位置，并由尾部升降台70上的升降台输送带将工装板100输送至循环输送轨道80，再由循环输送轨道80输送至头部升降台90，头部升降台90通过其上的升降台输送带来承接传回的工装板100，在接到工装板100后上升至总装线输送轨道位置，由头部升降台90上的升降台输送带将工装板100传回总装线输送轨道，实现工装板100的自动化循环使用，提高生产效率。
58.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。