一种附带表面张力调节功能的PE缠绕膜收卷装置的制作方法

一种附带表面张力调节功能的pe缠绕膜收卷装置
技术领域
1.本发明涉及膜收卷技术领域，具体为一种附带表面张力调节功能的pe缠绕膜收卷装置。


背景技术：

2.pe薄膜又称为聚乙烯薄膜，是指用pe薄膜生产的薄膜，具有透湿性小，防潮性，用于对物体进行包裹保护使用的膜体。
3.现阶段使用的pe缠绕膜在收卷时，不能利用自动化机构铺设在卷辊上，往往需要用手伸入机器中将其铺开，不仅麻烦，而且极易划伤手。
4.现有的pe缠绕收卷装置，在需要取出收卷辊子时，只能停机更换，十分不方便，而且浪费大量的生产时间，造成生产率低；而且不能在收卷pe缠绕膜过程中去除pe缠绕膜上沾染的灰尘，影响pe缠绕膜的质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种附带表面张力调节功能的pe缠绕膜收卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带表面张力调节功能的pe缠绕膜收卷装置，所述pe缠绕膜收卷装置包括垫板，所述垫板上安装有两个侧板，两个所述侧板上方安装有辊板，两个侧板相对的端面上均安装有夹辊器，所述辊板内滑动安装有若干卷辊，所述夹辊器对卷辊进行夹持，两个所述侧板之间安装有铺膜机构，所述铺膜机构将pe缠绕膜贴合在卷辊上，所述卷辊收卷pe缠绕膜。pe缠绕膜搭在传送辊上，pe缠绕膜从下往上绕过张紧轮，并在穿过疏导轮之后由铺膜机构贴合在卷辊上，卷辊在收卷电机的带动下收卷pe缠绕膜，待收卷到设定厚度后，切断缸将pe缠绕膜切断；夹辊器的两端均夹持有卷辊，一端为正在收卷pe缠绕膜的卷辊，一端为新的卷辊，夹辊器在卷有pe缠绕膜的卷辊的带动下往下运动，使新的卷辊代替原先的卷辊，实现卷辊的自动更换；铺膜机构将pe缠绕膜压合在卷辊上，收卷电机带动新的卷辊继续对pe缠绕膜进行收卷，进而实现pe缠绕膜的自动收卷。
7.所述侧板上开设有滑道，侧板上在滑道上下两端的一侧开设有移入槽和移出槽，所述侧板上在滑道的一侧滑动安装有托板，所述滑道中部位置在竖直方向上往外开设有轴槽；所述夹辊器包括衔接板，所述衔接板的两端均安装有半环夹，所述半环夹的一侧位于滑道内，所述半环夹与滑道相互配合实现对卷辊夹持；所述卷辊两端均安装有卡合轴，所述卡合轴位于轴槽内；所述侧板外侧安装有收卷电机，所述收卷电机的机轴贯穿侧板并位于轴槽内，所述机轴一端安装有联动器，所述联动器对卡合轴进行夹持或释放。滑道用于为半环夹以及卷辊的运动提供空间，同时与半环夹相互配合实现对卷辊的夹持；移出槽为半环夹滑出滑
道提供出口，移入槽为半环夹滑入滑道提供入口，位于上方的半环夹在移入槽的内侧位置夹持卷辊；托板在气缸的推动下贴合侧板的板壁运动，托板的一端运动到半环夹的下方，实现对半环夹的阻挡以及支撑，托板与半环夹相互配合使卷辊与收卷电机的机轴同心；卡合轴将收卷电机产生的动力传递到卷辊上，联动器对卡合轴进行夹持或释放，卡合轴被联动器夹持时，收卷电机通过联动器以及卡合轴带动卷辊旋转，此时，托板支撑半环夹；卷辊收卷pe缠绕膜的工作完成后，联动器释放卡合轴，卡合轴失去转动动力，此时，托板收回，托板不再对半环夹进行支撑，从而使收卷有pe缠绕膜的卷辊在重力作用下带动整个夹辊器往下运动；在夹辊器往下运动的过程中，托板再次伸出，并对原先处于上方的半环夹进行阻挡和支撑，使新的卷辊与机轴同心，联动器夹持新卷辊上的卡合轴，使新卷辊旋转。
8.所述半环夹包括外夹体和内夹体，所述外夹体的一侧两端与内夹体的一侧两端固定，外夹体与内夹体相对的端面上开设有卡槽，所述卡槽内滑动安装有传动块，两个所述传动块分别与衔接板的两端固定；所述内夹体的一侧位于滑道内，位于滑道内的所述内夹体上设置有换位齿；所述滑道靠近移出槽的一端侧壁上设置有副齿，所述副齿与换位齿相互配合使半环夹转动，所述滑道内在副齿的下方设置有三个拨板，三个所述拨板的长度从上往下依次增长；所述衔接板为伸缩机构。衔接板为伸缩机构，衔接板两端可进行伸展或收缩，半环夹的重力大于衔接板内部的摩擦力，进而使衔接板在半环夹的重力作用下即可实现伸展或收缩；外夹体和内夹体相互配合形成半环夹，外夹体和内夹体通过卡槽对传动块进行限位，传动块纵截面为扇形，传动块在两个卡槽中滑动，内夹体的部分结构位于滑道内，卷辊在半环夹的带动下在滑道滑动；卷辊侧端面与拨板外端面（即拨板远离轴槽的一侧端面）之间存在距离，卷辊从滑道中滑落时，不会与拨板发生碰撞；传动块为半环夹在衔接板上的滑动提供支撑，卡槽为半环夹的滑动提供空间；收卷有pe缠绕膜的卷辊带动半环夹往下运动时，衔接板也随着伸展，之后，换位齿与副齿接触，在副齿的阻挡下，换位齿带动半环夹绕着卷辊旋转，使半环夹在衔接板上滑动，当半环夹旋转90
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之后，半环夹失去对卷辊的夹持作用，卷辊在自身重力的作用下与半环夹脱离，之后，半环夹继续带动衔接板伸展，在半环夹的下降过程中，三个拨板依次对半环夹进行拨动，使半环夹通过传动块在衔接板上运动，半环夹在三个拨板的作用下再次旋转90
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。传动块不仅用于衔接半环夹和衔接板，传动块的内侧端面与卷辊贴合，也用于传递动力；当收卷电机带动新的卷辊旋转时，新卷辊通过摩擦力带动传动块在卡槽中运动，上方的传动块通过衔接板带动下方的传动块运动，进而使下方传动块带动外侧的半环夹旋转，且以新的卷辊的旋转圆心，位于下方的半环夹从移出槽滑出侧板，在旋转过程中，半环夹越过水平面之后，半环夹对衔接板产生压力，使衔接板产生收缩，随着半环夹的不断旋转，衔接板最终完全收缩，之后，半环夹通过移入槽再次进入滑道，并对辊板中的新的卷辊进行夹持。由于滑道对卷辊以及半环夹的限制，使得已经位于上方的半环夹不会再继续运动。通过半环夹、传动块以及衔接板的设置，实现了收卷有pe缠绕膜的卷辊的自动下料以及新的卷辊的自动上料，从而实现卷辊的自动更换。
9.所述外夹体以及内夹体内侧表面均安装有滚珠，所述托板与半环夹相配合的弧形端面上也安装有滚珠。滚珠用于减少卷辊与托板以及半环夹之间的摩擦力。
10.两个所述侧板之间安装有传送辊、张紧轮、两个疏导轮，所述传送辊、张紧轮以及
两个疏导轮均与侧板转动连接，所述侧板上在张紧轮的位置处开设有调节槽，所述张紧轮的转轴位于调节槽内，所述转轴与气缸连接，所述气缸安装在侧板上；两个所述侧板之间安装有两个切断缸，两个所述切断缸位于疏导轮远离张紧轮的一侧，两个所述切断缸上安装有承载板，所述承载板下方安装有上切刀，两个所述侧板之间在上切刀的下方安装有竖板，所述竖板上方安装有下切刀，竖板远离疏导轮的一侧端面上安装有传感器。pe缠绕膜搭在传送辊上，pe缠绕膜从下往上绕过张紧轮，并在穿过两个疏导轮之后由铺膜机构固定在卷辊上，卷辊在收卷电机的带动下收卷pe缠绕膜，传感器对pe缠绕膜的厚度进行检测，待收卷到设定厚度后，切断缸通过上切刀以及下切刀的配合将pe缠绕膜切断。切断缸为气缸。传感器与控制系统连接。气缸带动张紧轮上下运动，用于调节pe缠绕膜在收卷时的表面张紧力度。
11.所述衔接板包括固定壳和两个活动体，所述活动体一端滑动安装在固定壳内，所述活动体的横截面为“工”形，所述活动体为钢轨结构。通过“工”形的钢轨结构设置，使活动体的结构更加稳定，结构强度提高，从而使衔接板更好的带动半环夹旋转。
12.所述辊板内侧水平开设有两个“l”形的上轴槽，所述上轴槽的“l”端朝下，且“l”端的上轴槽与侧板上的轴槽连通，所述上轴槽的“l”端朝上延伸开设有避让槽，“l”端的所述上轴槽内转动安装有两个卡轴块，两个所述卡轴块对称安装；所述垫板上开设有下料口，所述下料口位于轴槽以及滑道的内侧，所述轴槽以及滑道贯穿垫板并与下料口连通。上轴槽为卡合轴的放置提供空间，卷辊通过卡合轴放置在辊板内，卡轴块对卡合轴进行限制，防止卷辊直接从滑道中滑落；当从下方位置旋转到上方的半环夹进入移入槽后，且半环夹处于竖直状态时，半环夹对处于卡轴块处的卷辊进行夹持；在夹持过程中，位于被夹持的卷辊上方的卷辊通过卡合轴移动到避让槽的位置，为半环夹夹持卷辊提供空间；当下方完成收卷pe缠绕膜的卷辊往下运动时，半环夹带动新的卷辊往下运动，半环夹对卷辊产生的拉力大于两个卡轴块的阻力，使卷辊跟随半环夹往下运动，并被托板阻挡和支撑；上轴槽中空出的位置被位于避让槽处的卷辊补充，后续的卷辊依次跟进，并对空缺进行填充。下料口用于为收卷有pe缠绕膜的卷辊提供下料通道，使收卷有pe缠绕膜的卷辊通过下料口离开pe缠绕膜收卷装置。
13.两个所述侧板之间倾斜安装有清扫机，所述清扫机为吹风机构，清扫机的出风口处设置有拂条，所述拂条由柔软的布料制造。清扫机利用气流对pe缠绕膜进行吹风，拂条在气流的带动下在pe缠绕膜表面摆动，实现对pe缠绕膜表面灰尘的清扫，之后，气流将灰尘吹飞，实现对pe缠绕膜的清理。
14.所述铺膜机构包括两个模组，每一个所述模组均固定在辊板的下方，模组位于切断缸与侧板之间，每个所述模组上均安装有旋转机构，所述旋转机构下方安装有铺膜气缸，两个所述铺膜气缸上固定有负压吸板，所述负压吸板下端开设有若干气孔，所述负压吸板与负压系统管道连接。负压吸板内部中空，下端面开设有若干气孔，负压吸板通过与负压系统管道连接，实现对pe缠绕膜的负压吸附。旋转机构可以在竖直方向上旋转，使铺膜气缸带动负压吸板往卷辊的方向运动，方便负压吸板将pe缠绕膜压合在卷辊上。模组带动铺膜气缸向卷辊的方向移动。在切断pe缠绕膜之前，负压系统抽取空气，使负压吸板吸附pe缠绕膜，之后，切断缸利用切刀将pe缠绕膜切断。新的卷辊到位后，模组带动铺膜气缸向卷辊的方向移动，移动过程中，旋转机构使铺膜气缸在竖直方向上旋转，铺膜气缸带动负压吸板往
卷辊的方向运动，模组运动到位后，负压吸板将pe缠绕膜压合在卷辊上，最终实现pe缠绕膜的自动上膜。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、夹辊器的两端均夹持有卷辊，一端为正在收卷pe缠绕膜的卷辊，一端为新的卷辊，夹辊器在卷有pe缠绕膜的卷辊的带动下往下运动，使新的卷辊代替原先的卷辊，实现卷辊的自动更换；铺膜机构将pe缠绕膜压合在卷辊上，收卷电机带动新的卷辊继续对pe缠绕膜进行收卷，进而实现pe缠绕膜的自动收卷。
16.2、切断pe缠绕膜之前，负压系统抽取空气，使负压吸板吸附pe缠绕膜，之后，切断缸利用切刀将pe缠绕膜切断，随后，模组带动铺膜气缸向卷辊的方向移动，移动过程中，旋转机构使铺膜气缸在竖直方向上旋转，铺膜气缸带动负压吸板往卷辊的方向运动，模组运动到位后，负压吸板将pe缠绕膜压合在卷辊上，最终实现pe缠绕膜的自动上膜。
17.3、清扫机利用气流对pe缠绕膜进行吹风，拂条在气流的带动下在pe缠绕膜表面摆动，实现对pe缠绕膜表面灰尘的清扫，之后，气流将灰尘吹飞，实现对pe缠绕膜的清理。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构前视半剖图；图2是本发明的整体结构右视图；图3是本发明的辊板前视半剖图；图4是本发明的垫板上视示意图；图5是本发明的夹辊器前视图；图6是本发明的半环夹前视半剖图；图7是本发明的半环夹右视图；图8是本发明的夹辊器在滑道内的示意图；图9是本发明的图8中a-a方向的剖视图；图10是本发明的半环夹位置转移的示意图；图11是本发明的托板与半环夹配合示意图；图12是本发明的收卷电机连接卷辊的左视示意图；图13是本发明的衔接板前视半剖图；图14是本发明的联动器前视结构示意图。
19.图中：1、垫板；101、张紧轮；102、疏导轮；103、传感器；104、托板；105、下料口；2、侧板；201、移出槽；202、移入槽；203、轴槽；204、滑道；205、拨板；206、收卷电机；207、联动器；3、辊板；301、上轴槽；302、避让槽；303、卡轴块；4、清扫机；5、pe缠绕膜；6、卷辊；601、卡合轴；
7、切断缸；8、夹辊器；801、衔接板；8011、固定壳；8012、活动体；802、半环夹；8021、外夹体；8022、内夹体；803、换位齿；804、传动块；805、卡槽；806、滚珠；9、铺膜机构；901、模组；902、铺膜气缸；903、负压吸板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-图14，本发明提供技术方案：所述pe缠绕膜收卷装置包括垫板1，垫板1上开设有下料口105，垫板1上安装有两个侧板2，两个侧板2上方安装有辊板3，两个侧板2相对的端面上均安装有夹辊器8，辊板3内滑动安装有若干卷辊6，夹辊器8对卷辊6进行夹持，两个侧板2之间安装有铺膜机构9，铺膜机构9将pe缠绕膜5贴合在卷辊6上，卷辊6收卷pe缠绕膜5。
22.侧板2上开设有滑道204，侧板2上在滑道204上下两端的一侧开设有移入槽202和移出槽201，侧板2上在滑道204的一侧滑动安装有托板104，托板104与半环夹802相配合的弧形端面上也安装有滚珠806，滑道204中部位置在竖直方向上往外开设有轴槽203。
23.卷辊6两端均安装有卡合轴601，卡合轴601位于轴槽203内。
24.下料口105位于轴槽203以及滑道204的内侧，轴槽203以及滑道204贯穿垫板1并与下料口105连通。
25.两个侧板2之间安装有传送辊、张紧轮101、两个疏导轮102，传送辊、张紧轮101以及两个疏导轮102均与侧板2转动连接，侧板2上在张紧轮101的位置处开设有调节槽（图中未画出），张紧轮101的转轴（图中未画出）位于调节槽内，转轴与气缸连接，气缸安装在侧板2上。
26.两个侧板2之间安装有两个切断缸7，切断缸7为气缸，两个切断缸7位于疏导轮102远离张紧轮101的一侧，两个切断缸7上安装有承载板，承载板下方安装有上切刀，两个侧板2之间在上切刀的下方安装有竖板，竖板上方安装有下切刀，竖板远离疏导轮102的一侧端面上安装有传感器103，传感器103与控制系统连接。
27.pe缠绕膜5搭在传送辊上，pe缠绕膜5从下往上绕过张紧轮101，并在穿过两个疏导轮102之后由铺膜机构9固定在卷辊6上，卷辊6在收卷电机206的带动下收卷pe缠绕膜5，传感器103对pe缠绕膜5的厚度进行检测，待收卷到设定厚度后，切断缸7通过上切刀以及下切刀的配合将pe缠绕膜5切断。
28.侧板2外侧安装有收卷电机206，收卷电机206的机轴贯穿侧板2并位于轴槽203内，机轴一端安装有联动器207，联动器207对卡合轴601进行夹持或释放。联动器207纵截面为五边形，联动器207的每个侧面处均转动安装有夹板，联动器207的前端面上对应每个夹板的位置处均转动安装有伸缩气缸（图中未画出），伸缩气缸一端与夹板转动连接，伸缩气缸的缸杆通过伸展或收缩使夹板旋转90
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，进而使夹板实现对卡合轴601的夹持或释放。
29.两个侧板2之间倾斜安装有清扫机4，清扫机4为吹风机构，清扫机4的出风口处设
置有拂条，拂条由柔软的布料制造。清扫机4利用气流对pe缠绕膜5进行吹风，拂条在气流的带动下在pe缠绕膜5表面摆动，实现对pe缠绕膜5表面灰尘的清扫，之后，气流将灰尘吹飞，实现对pe缠绕膜5的清理。
30.辊板3内侧水平开设有两个“l”形的上轴槽301，上轴槽301的“l”端朝下，且“l”端的上轴槽301与侧板2上的轴槽203连通，上轴槽301的“l”端朝上延伸开设有避让槽302，“l”端的上轴槽301内转动安装有两个卡轴块303，两个卡轴块303对称安装；上轴槽301为卡合轴601的放置提供空间，卷辊6通过卡合轴601放置在辊板3内，卡轴块303对卡合轴601进行限制，防止卷辊6直接从滑道204中滑落。
31.夹辊器8包括衔接板801，衔接板801的两端均安装有半环夹802，半环夹802的一侧位于滑道204内，半环夹802与滑道204相互配合实现对卷辊6夹持；滑道204用于为半环夹802以及卷辊6的运动提供空间，同时与半环夹802相互配合实现对卷辊6的夹持；移出槽201为半环夹802滑出滑道204提供出口，移入槽202为半环夹802滑入滑道204提供入口，位于上方的半环夹802在移入槽202的内侧位置夹持卷辊6；托板104在气缸的推动下贴着侧板2的板壁运动，托板104的一端运动到半环夹802的下方，实现对半环夹802的阻挡以及支撑，托板104与半环夹802相互配合使卷辊6与收卷电机206的机轴同心。
32.卡合轴601将收卷电机206产生的动力传递到卷辊6上，联动器207通过夹板的旋转实现对卡合轴601的夹持或释放；卡合轴601被联动器207夹持时，收卷电机206通过联动器207以及卡合轴601带动卷辊6旋转，此时，托板104支撑半环夹802；卷辊6收卷pe缠绕膜5的工作完成后，联动器207释放卡合轴601，卡合轴601失去转动动力，此时，托板104收回，托板104不再对半环夹802进行支撑，从而使收卷有pe缠绕膜5的卷辊6在重力作用下带动整个夹辊器8往下运动；在夹辊器8往下运动的过程中，托板104再次伸出，并对原先处于上方的半环夹802进行阻挡和支撑，使新的卷辊6与机轴同心，联动器207利用夹板夹持新卷辊6上的卡合轴601，使新卷辊6旋转。
33.半环夹802包括外夹体8021和内夹体8022，外夹体8021的一侧两端与内夹体8022的一侧两端固定，外夹体8021以及内夹体8022内侧表面均安装有滚珠806，外夹体8021与内夹体8022相对的端面上开设有卡槽805，卡槽805内滑动安装有传动块804，传动块804纵截面为扇形，两个传动块804分别与衔接板801的活动体8012一端固定；内夹体8022的一侧位于滑道204内，位于滑道204内的内夹体8022上设置有换位齿803；滑道204靠近移出槽201的一端侧壁上设置有副齿，副齿与换位齿803相互配合使半环夹802转动，滑道204内在副齿的下方设置有三个拨板205，三个拨板205的长度从上往下依次增长；衔接板801为伸缩机构，衔接板801包括固定壳8011和两个活动体8012，活动体8012一端滑动安装在固定壳8011内，活动体8012的横截面为“工”形，活动体8012为钢轨结构。通过“工”形的钢轨结构设置，使活动体8012的结构更加稳定，结构强度提高，从而使衔接板801更好的带动半环夹802旋转。
34.半环夹802的重力大于活动体8012与固定壳8011之间的摩擦力，进而使活动体
8012在半环夹802的重力作用下在固定壳8011中实现伸展或收缩。
35.外夹体8021和内夹体8022相互配合形成半环夹802，外夹体8021和内夹体8022通过卡槽805对传动块804进行限位，传动块804在两个卡槽805中滑动，内夹体8022的部分结构位于滑道204内，卷辊6在半环夹802的带动下在滑道204滑动；卷辊6侧端面与拨板205外端面之间存在距离，卷辊6从滑道204中滑落时，不会与拨板205发生碰撞；传动块804为半环夹802在衔接板801上的滑动提供支撑，卡槽805为半环夹802的滑动提供空间；收卷有pe缠绕膜5的卷辊6带动半环夹802往下运动时，衔接板801也随着伸展，之后，换位齿803与副齿接触，在副齿的阻挡下，换位齿803带动半环夹802绕着卷辊6旋转，使半环夹802在衔接板801上滑动，当半环夹802旋转90
°
之后，半环夹802失去对卷辊6的夹持作用，卷辊6在自身重力的作用下与半环夹802脱离，之后，半环夹802继续带动衔接板801伸展，在半环夹802的下降过程中，三个拨板205依次对半环夹802进行拨动，使半环夹802通过传动块804在衔接板801上运动，半环夹802在三个拨板205的作用下再次旋转90
°
。
36.当收卷电机206带动新的卷辊6旋转时，新卷辊6通过摩擦力带动传动块804在卡槽805中运动，上方的传动块804通过衔接板801带动下方的传动块804运动，进而使下方传动块804带动外侧的半环夹802旋转，且以新的卷辊6的旋转圆心，位于下方的半环夹802从移出槽201滑出侧板2，在旋转过程中，半环夹802越过水平面之后，半环夹802对衔接板801产生压力，使衔接板801产生收缩，随着半环夹802的不断旋转，衔接板801最终完全收缩，之后，半环夹802通过移入槽202再次进入滑道204，并对辊板3中的新的卷辊6进行夹持。由于滑道204对卷辊6以及半环夹802的限制，使得已经位于上方的半环夹802不会再继续运动。通过半环夹802、传动块804以及衔接板801的设置，实现了收卷有pe缠绕膜5的卷辊6的自动下料以及新的卷辊6的自动上料，从而实现卷辊6的自动更换。
37.当从下方位置旋转到上方的半环夹802进入移入槽202后，且半环夹802处于竖直状态时，半环夹802对处于卡轴块303处的卷辊6进行夹持；在夹持过程中，位于被夹持的卷辊6上方的卷辊6通过卡合轴601移动到避让槽302的位置，为半环夹802夹持卷辊6提供空间；当下方完成收卷pe缠绕膜5的卷辊6往下运动时，半环夹802带动新的卷辊6往下运动，半环夹802对卷辊6产生的拉力大于两个卡轴块303的阻力，使卷辊6跟随半环夹802往下运动，并被托板104阻挡和支撑；上轴槽301中空出的位置被位于避让槽302处的卷辊6补充，后续的卷辊6依次跟进，并对空缺进行填充。下料口105用于为收卷有pe缠绕膜5的卷辊6提供下料通道，使收卷有pe缠绕膜5的卷辊6通过下料口105离开pe缠绕膜收卷装置。
38.铺膜机构9包括两个模组901，每一个模组901均固定在辊板3的下方，模组901位于切断缸7与侧板2之间，每个模组901上均安装有旋转机构，旋转机构下方安装有铺膜气缸902，两个铺膜气缸902上固定有负压吸板903，负压吸板903下端开设有若干气孔，负压吸板903与负压系统管道连接。负压吸板903内部中空，下端面开设有若干气孔，负压吸板903通过与负压系统管道连接，实现对pe缠绕膜5的负压吸附。旋转机构可以在竖直方向上旋转，使铺膜气缸902带动负压吸板903往卷辊6的方向运动，方便负压吸板903将pe缠绕膜压合在卷辊6上。模组901带动铺膜气缸902向卷辊6的方向移动。在切断pe缠绕膜5之前，负压系统抽取空气，铺膜气缸902伸展，使负压吸板903吸附pe缠绕膜5，之后，切断缸7利用切刀将pe缠绕膜5切断。新的卷辊6到位后，模组901带动铺膜气缸902向卷辊6的方向移动，移动过程中，旋转机构使铺膜气缸902在竖直方向上旋转，铺膜气缸902带动负压吸板903往卷辊6的
方向运动，模组901运动到位后，负压吸板903将pe缠绕膜5压合在新的卷辊6上，最终实现pe缠绕膜5的自动上膜。
39.本发明的工作原理：托板104伸出并位于半环夹802往下运动的路径中，半环夹802与托板104相互配合对卷辊6进行夹持，pe缠绕膜5首次通过人工放置在卷辊6上，之后，联动器207利用夹板夹紧卡合轴601，收卷电机206在控制系统的操控下进行作业，使卷辊6对pe缠绕膜5进行收卷。
40.传感器103对pe缠绕膜5的厚度进行检测，待收卷到设定厚度后，负压系统抽取空气，铺膜气缸902伸展，使负压吸板903吸附pe缠绕膜5，之后，切断缸7利用切刀将pe缠绕膜5切断。新的卷辊6到位后，模组901带动铺膜气缸902向卷辊6的方向移动，移动过程中，旋转机构使铺膜气缸902在竖直方向上旋转，铺膜气缸902带动负压吸板903往卷辊6的方向运动，模组901运动到位后，负压吸板903将pe缠绕膜5压合在新的卷辊6上，最终实现pe缠绕膜5的自动上膜。
41.清扫机4利用气流对pe缠绕膜5进行吹风，拂条在气流的带动下在pe缠绕膜5表面摆动，实现对pe缠绕膜5表面灰尘的清扫，之后，气流将灰尘吹飞，实现对pe缠绕膜5的清理。
42.pe缠绕膜5收卷完成且被切断后，卷辊6收卷pe缠绕膜5的工作完成后，联动器207释放卡合轴601，卡合轴601失去转动动力，此时，托板104收回，托板104不再对半环夹802进行支撑，从而使收卷有pe缠绕膜5的卷辊6在重力作用下带动整个夹辊器8往下运动；在夹辊器8往下运动的过程中，托板104再次伸出，并对原先处于上方的半环夹802进行阻挡和支撑，使新的卷辊6与机轴同心，联动器207利用夹板夹持新卷辊6上的卡合轴601，使新卷辊6旋转。
43.收卷有pe缠绕膜5的卷辊6带动半环夹802往下运动时，衔接板801也随着伸展，之后，换位齿803与副齿接触，在副齿的阻挡下，换位齿803带动半环夹802绕着卷辊6旋转，使半环夹802在衔接板801上滑动，当半环夹802旋转90
°
之后，半环夹802失去对卷辊6的夹持作用，卷辊6在自身重力的作用下与半环夹802脱离，并从下料口105处脱离pe缠绕膜收卷装置；之后，半环夹802继续带动衔接板801伸展，在半环夹802的下降过程中，三个拨板205依次对半环夹802进行拨动，使半环夹802通过传动块804在衔接板801上运动，半环夹802在三个拨板205的作用下再次旋转90
°
。
44.当收卷电机206带动新的卷辊6旋转时，新卷辊6通过摩擦力带动传动块804在卡槽805中运动，上方的传动块804通过衔接板801带动下方的传动块804运动，进而使下方传动块804带动外侧的半环夹802旋转，且以新的卷辊6的旋转圆心，位于下方的半环夹802从移出槽201滑出侧板2，在旋转过程中，半环夹802越过水平面之后，半环夹802对衔接板801产生压力，使衔接板801产生收缩，随着半环夹802的不断旋转，衔接板801最终完全收缩，之后，半环夹802通过移入槽202再次进入滑道204。
45.当从下方位置旋转到上方的半环夹802进入移入槽202后，且半环夹802处于竖直状态时，半环夹802利用收卷电机206提供的动力对处于卡轴块303处的卷辊6进行夹持；在夹持过程中即半环夹802卡在卷辊6外侧的过程中，位于被夹持的卷辊6上方的卷辊6通过卡合轴601移动到避让槽302的位置，为半环夹802夹持卷辊6提供空间，从而使半环夹802完成时新卷辊6的夹持工作。
46.当下方完成收卷pe缠绕膜5的卷辊6往下运动时，半环夹802带动新的卷辊6往下运
动，半环夹802对卷辊6产生的拉力大于两个卡轴块303的阻力，使卷辊6跟随半环夹802往下运动，并被托板104阻挡和支撑；上轴槽301中空出的位置被位于避让槽302处的卷辊6补充，后续的卷辊6依次跟进，并对空缺进行填充。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。