技术特征：
1.一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：包括产品盒组件(1)、产品输入摆头引导系统(2)、链轮滑移平台系统(3)、一号伺服电机组件(4)、二号伺服电机组件(5)、出口接料台(6)和整体平台支架(7)，所述产品输入摆头引导系统(2)、链轮滑移平台系统(3)、一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)均布置在整体平台支架(7)上，所述产品输入摆头引导系统(2)中的摆头对准产品盒组件(1)中理料盒的盒槽，所述产品盒组件(1)通过链条连接件连接在链轮滑移平台系统(3)的链条上，且产品盒组件(1)设有多组，所述链轮滑移平台系统(3)通过导轨放置在整体平台支架(7)上，所述一号伺服电机组件(4)放置在靠近产品输入摆头引导系统(2)的位置，所述二号伺服电机组件(5)放置在靠近出口接料台(6)的位置。2.如权利要求1所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述产品盒组件(1)包括理料盒(11)和压盖(12)，所述压盖(12)上设有多组所述理料盒(11)。3.如权利要求2所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述产品输入摆头引导系统(2)包括摆头(21)、摆头电机(22)和摆头组件支架(23)，所述摆头(21)连接在摆头电机(22)的输出端，且摆头电机(22)通过摆头组件支架(23)固接在整体平台支架(7)上。4.如权利要求3所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述链轮滑移平台系统(3)包括一号可滑移链轮组件(31)、二号可滑移链轮组件(32)、滑移连接组件(33)和链条组件(34)，所述滑移连接组件(33)设置在一号可滑移链轮组件(31)与二号可滑移链轮组件(32)之间、所述链条组件(34)套接在一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)上。5.如权利要求4所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述链条组件(34)与一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)传动连接，且一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)分别位于链条组件(34)的两侧。6.如权利要求5所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述一号伺服电机组件(4)包括一号伺服电机(41)、一号伺服电机连接件(42)和一号链轮(43)，所述一号链轮(43)安装在一号链轮(43)上，所述一号伺服电机连接件(42)固接在一号伺服电机(41)的外侧，所述二号伺服电机组件(5)和一号伺服电机组件(4)的组成结构相同。7.一种理片方法，采用了如权利要求6所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：包括如下步骤：s1：首先，产品通过传输进入产品输入摆头引导系统(2)中摆头(21)的间隙，此时摆头(21)在摆头电机(22)的带动下进行转动；s2：同时，链轮滑移平台系统(3)在一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)带动下也在进行转动，则产品盒组件(1)在链条的带动下也进行转动，摆头(21)相比较于理料盒(11)进行同向转动，在转动时，摆头(21)中通过产品的间隙口始终依次对准理料盒(11)的盒槽口，保证产品依次顺利进入理料盒(11)的盒槽口；s3：当产品装满一个理料盒(11)后，此时摆头(21)在摆头电机(22)的带动下快速回转，保证摆头(21)中通过产品的间隙口对准下一个理料盒(11)的首个盒槽口；s4：当装满产品的理料盒(11)转动至对准出口接料台(6)的位置时，此时二号伺服电机组件(5)停止工作，以保证装满产品的理料盒(11)在此位置保持不转动的状态，此时由盒式理料机构上方的推送排出机构将一个理料盒(11)的所有产品推送排出至出口接料台(6)
上，在出口接料台(6)上的产品有序整齐排放进入下一个机构；s5：同时，摆头(21)旁的一号伺服电机组件(4)在整个工作流程中一直工作，在接料台(6)部位的理料盒(11)的链条停止转动时，摆头(21)旁理料盒(11)的链条由于动力继续转动，也会扯动一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)在滑轨上移动，保证整个机构的进口处理料盒(11)持续接料。8.如权利要求7所述的一种理片方法，其特征在于：在s5后，当出口接料台(6)部位一个装满产品的理料盒(11)中的产品被推送排出完毕后，二号伺服电机组件(5)恢复工作，此时部分锁紧不转动的链条全部恢复转动，一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)在滑轨上相比较于s5中相反方向移动，回至初始状态。
技术总结
本发明提供了一种用于理片的盒式理料机构，涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接在链轮滑移平台系统上，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，本发明通过传输进入产品输入摆头引导系统，经过摆头的引导进入产品盒组件中理料盒的各个盒槽，在输出产品时摆头相对于盒槽同向运动，以保证产品顺利进入盒槽，并且盒槽有很好的支撑与盛放作用，保证产品不会因为在高速运动中出现掉落，以免发生产品堵塞现象。产品堵塞现象。产品堵塞现象。
技术研发人员：刘庆运 谢满意 刘涛 白凯凯 吴伟
受保护的技术使用者：安徽御流包装机械有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/8/30