一种立体仓库循环输送设备的制作方法

1.本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种立体仓库循环输送设备。


背景技术：

2.循环输送设备是立体仓库中较常使用的一种机械，其主要由输送车和环形轨道组成，输送车上端用于放置需要输送的物品，环形轨道能够为输送车提供一个循环输送的路径基础，将环形轨道布置在立体厂库中能够让物品的仓储作业更加有序，从而提升仓储作业的装卸效率。
3.目前的输送车为了保障安装在环形轨道上端稳定性，通常会使用多个限位导轮限制输送车相对于环形轨道向上运动，虽然这样的限制机构能够保障输送车运行时的稳定性，但是需要将输送车从环形轨道上取下进行维护时，就需要将限位导轮拆除后才能将其取下，这样的取卸过程较为麻烦，不利于输送车进行维护，针对上述问题，我们提出了一种立体仓库循环输送设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：旨在提供一种立体仓库循环输送设备，用于解决背景技术中存在的问题。
5.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种立体仓库循环输送设备，包括环形轨道以及装配在环形轨道上的输送车，所述环形轨道上端开设有圆形槽，所述圆形槽内转动连接有与环形轨道相匹配的活动轨道，所述圆形槽底部开设有两个前后分布的容纳槽，两个所述容纳槽内均滑动装配有锁块，所述锁块下端设有第一弹簧，所述活动轨道开设有两个与锁块相匹配的锁槽；
7.所述输送车下端开设有装配槽，所述装配槽内部固接有与前侧所述锁块相对应的弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆下端转动连接有第一压轮，所述装配槽内设有活塞气泵，所述活塞气泵包括泵缸，所述泵缸内侧密封滑动连接有活塞，所述活塞下端铰接有与第一压轮侧面偏心铰接的连杆，所述泵缸上端连接有单向进气阀和气管，所述气管设有单向出气阀；
8.所述装配槽内部固接有与后侧所述锁块相对应的第一圆筒，所述第一圆筒内密封滑动连接有第一圆板，所述第一圆筒下端固接有第一环板，所述第一环板侧面开设有贯穿第一环板上端并与第一圆筒内部相通的l形槽，所述气管末端与l形槽相通，所述第一环板下端开设有与第一圆筒内部相通节流孔；
9.所述第一圆筒下端通过第一圆杆固接有第二压轮，所述第一圆杆与第一环板密封滑动连接，所述第一圆筒上端设有第一限位环，所述第一限位环与第一圆板之间设有第二弹簧。
10.所述活动轨道的形状为与圆形槽相匹配的圆弧形。
11.所述第一压轮包括横轴，所述横轴两端均转动连接有轮体。
12.所述弹簧伸缩杆包括第二圆筒，所述第二圆筒下端设有第二环板，所述第二圆筒
上端设有第二限位环，所述第二圆筒内滑动装配有第二圆板，所述第二圆板下端固接有贯穿第二环板的第二圆杆，所述横轴设置在第二圆杆上，所述第二限位环与第二圆杆之间设有第三弹簧。
13.所述活塞气泵的数量为两个，两个所述活塞气泵分别位于第一压轮的左右两侧，所述l 形槽的数量为两个，两个所述l形槽分别位于第一环板的左右两侧，两个所述活塞气泵的气管分别与两个l形槽相通，两个所述连杆的远离活塞一端分别与两个轮体的外侧偏心铰接，两个所述连杆与两个轮体之间的铰接点绕横轴呈180度对称分布。
14.本发明提供一种立体仓库循环输送设备，该输送设备能够让物品在立体仓库内进行循环输送，在需要将输送车从环形轨道上取卸下来进行维护时能够在不拆卸限位导轮的情况下便能将输送车从环形轨道取下，取卸过程相较方便，能够在一定程度上提升输送车的维护效率。
附图说明
15.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为图1中a处的结构放大示意图；
18.图3为本发明的剖面结构示意图；
19.图4为图3中b处的结构放大示意图；
[0020][0021]
图5为本发明的输送车结构示意图；
[0022]
图6为本发明的输送车内部结构示意图；
[0023]
图7为本发明的输送车内部结构剖面示意图。
[0024]
主要元件符号说明如下：
[0025]
环形轨道1、输送车11、圆形槽2、活动轨道21、容纳槽22、锁块23、第一弹簧24、锁槽25、装配槽3、弹簧伸缩杆31、第一压轮32、活塞气泵33、泵缸331、活塞332、连杆 333、单向进气阀334、气管335、第一圆筒4、第一圆板41、第一环板42、l形槽43、节流孔431、第一圆杆44、第二压轮45、第一限位环46、第二弹簧47、横轴471、轮体472、第二圆筒5、第二环板51、第二限位环52、第二圆板53、第二圆杆54、第三弹簧55。
具体实施方式
[0026]
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
[0027]
实施例一
[0028]
如图1-7所示，本发明的一种立体仓库循环输送设备，包括环形轨道1以及装配在环形轨道1上的输送车11，环形轨道1上端开设有圆形槽2，圆形槽2内转动连接有与环形轨道 1相匹配的活动轨道21，圆形槽2底部开设有两个前后分布的容纳槽22，两个容纳槽22内均滑动装配有锁块23，锁块23下端设有第一弹簧24，活动轨道21开设有两个与锁块23相匹配的锁槽25；
[0029]
输送车11下端开设有装配槽3，装配槽3内部固接有与前侧锁块23相对应的弹簧伸
缩杆31，弹簧伸缩杆31下端转动连接有第一压轮32，装配槽3内设有活塞气泵33，活塞气泵 33包括泵缸331，泵缸331内侧密封滑动连接有活塞332，活塞332下端铰接有与第一压轮 32侧面偏心铰接的连杆333，泵缸331上端连接有单向进气阀334和气管335，气管335设有单向出气阀；
[0030]
装配槽3内部固接有与后侧锁块23相对应的第一圆筒4，第一圆筒4内密封滑动连接有第一圆板41，第一圆筒4下端固接有第一环板42，第一环板42侧面开设有贯穿第一环板42 上端并与第一圆筒4内部相通的l形槽43，气管335末端与l形槽43相通，第一环板42下端开设有与第一圆筒4内部相通节流孔431；
[0031]
第一圆筒4下端通过第一圆杆44固接有第二压轮45，第一圆杆44与第一环板42密封滑动连接，第一圆筒4上端设有第一限位环46，第一限位环46与第一圆板41之间设有第二弹簧47。
[0032]
初始状态下，活动轨道21与环形轨道1保持对齐状态，两个第一弹簧24会在自身的弹力作用下分别将两个锁块23向上推挤，使两个锁块23分别锁入两个锁槽25内，从而限制活动轨道21进行转动。
[0033]
在两个锁块23被同时压下到与容纳槽22上端平齐时，两个锁块23将解除对活动轨道 21的锁止，此时活动轨道21能够在圆形槽2内进行转动。
[0034]
单向进气阀334只允许外部环境中的空气进入泵缸331内，气管335内的单向出气阀只允许泵缸331一侧的空气向第一圆筒4一侧流动。
[0035]
第一压轮32进行转动时能够通过连杆333带动活塞332循环进行上下运动，活塞332向下运动时，外部环境中的空气将通过单向进气阀334吸入到泵缸331内，活塞332向上运动时，泵缸331内的空气将通过气管335排入到第一圆筒4内。
[0036]
输送车11在静止状态下，弹簧伸缩杆31会将第一压轮32向下推挤，使第一压轮32抵接在环形轨道1上，第二弹簧47会在自身的弹力作用下配合第一限位环46将第一圆板41向下推动，使第一圆杆44向下推动第二压轮45，让第二压轮45抵接在环形轨道1上，若此时的输送车11位于活动轨道21上，且第一压轮32和第二压轮45分别与两个锁槽25对齐，那么此时的两个锁块23将会被压下，让两个锁块23完全退出两个锁槽25，此状态下，活动轨道21将处于解锁状态，在该状态下，活动轨道21便能进行转动，此时将活动轨道21转动 90度，使活动轨道21的两端处于开放状态，这时输送车11便能直接从活动轨道21上滑出，这样便能将输送车11从活动轨道21上取下，这样的取卸方式就无需拆卸限位导轮，同时这样的拆卸方式无需将输送车11向上提起进行取卸，这便大幅降低了劳动强度，能够为输送车 11的维护工作带来极大的便利，利于仓储市场推广使用。
[0037]
该设备在使用时，将环形轨道1布置在立体仓库内，然后将需要运输的物品放置在输送车11上，启动输送车11，让输送车11在活动轨道21上循环运行，这样便能让物品在立体厂库中循环输送。
[0038]
输送车11在移动过程中，由于第一压轮32抵接在环形轨道1上，因此第一压轮32会在摩擦力的作用下进行转动，第一压轮32进行转动时便会带动活塞气泵33向第一圆筒4内泵气，进入第一圆筒4内的空气会逐渐将第一圆板41向上顶起，使第一圆板41带动第一圆杆 44和第二压轮45抬起高度，从而让第二压轮45下端的高度能够高于锁块23上端的高度，这样输送车11在经过两个锁块23时，就只有第一压轮32对锁块23进行施压，这样两个锁块23
就不会同时退出锁槽25，也就是说，至少会有一个锁块23将活动轨道21锁住，这样输送车11在运动经过活动轨道21时就不会对活动轨道21进行解锁，活动轨道21也就能与环形轨道1保持对齐。
[0039]
节流孔431的设置能够在保持进入第一圆筒4内的空气将第一圆板41顶起的同时让一部分空气缓慢排出，从而防止第一圆筒4内部形成完全封闭的空间，进而起到保护作用。
[0040]
在输送车11停止运动时，第一压轮32将停止转动，活塞气泵33便停止向第一圆筒4内泵气，第一圆板41便会在自身的重力以及第二弹簧47的弹力作用下向下运动，从而向下复位，第一圆板41在向下复位的过程中，其下侧的空气将通过节流孔431排出，这样能够让第一圆板41复位到最低位。
[0041]
活动轨道21的形状为与圆形槽2相匹配的圆弧形，这样的形状能够在保证活动轨道21 在圆形槽2内进行转动的同时，让活动轨道21与环形轨道1之间能够较吻合的对接在一起。
[0042]
第一压轮32包括横轴471，横轴471两端均转动连接有轮体472。
[0043]
弹簧伸缩杆31包括第二圆筒5，第二圆筒5下端设有第二环板51，第二圆筒5上端设有第二限位环52，第二圆筒5内滑动装配有第二圆板53，第二圆板53下端固接有贯穿第二环板51的第二圆杆54，横轴471设置在第二圆杆54上，第二限位环52与第二圆杆54之间设有第三弹簧55，第三弹簧55在自身的弹力作用下能够配合第二限位环52将第二圆板53向下推挤，使第二圆板53带动其下端的第二圆杆54向下伸展，第二环板51能够对第二圆杆 54的伸出长度进行限制，避免第二圆杆54完全脱离第二圆筒5，第二圆杆54受到向上的推力时，第二圆杆54会带动第二圆板53压缩第三弹簧55，使整个弹簧伸缩杆31进行收缩。
[0044]
实施例二
[0045]
本实施在实施一的基础上做出了进一步改进，如图所示，活塞气泵33的数量为两个，两个活塞气泵33分别位于第一压轮32的左右两侧，l形槽43的数量为两个，两个l形槽43 分别位于第一环板42的左右两侧，两个活塞气泵33的气管335分别与两个l形槽43相通，两个连杆333的远离活塞332一端分别与两个轮体472的外侧偏心铰接，两个连杆333与两个轮体472之间的铰接点绕横轴471呈180度对称分布，这样设置能够使第一压轮32在一整圈的转动过程中保证有一个活塞气泵33能够向第一圆筒4内泵气，使第一圆板41能够保持较稳定的提起状态，从而提升第二压轮45处于提起状态的稳定性。
[0046]
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。