一种静电除尘贴上料设备的制作方法

文档序号:31171289发布日期:2022-08-17 09:28阅读:31来源:国知局
一种静电除尘贴上料设备的制作方法

1.本发明属于薄片物料搬运技术领域,具体的说是一种静电除尘贴上料设备。


背景技术:

2.空调静电除尘贴,用于空调设备上,将空气静电吸附过滤,提高空气质量,且空调静电除尘贴包括电极片和隔离片,电极片包括阴极片和阳极片,在组装过程中,按照阴极片、隔离片、阳极片和隔离片顺序为一组,按照上述顺序重复叠摞操作。
3.该静电除尘贴实际应用中,不仅仅用于空调上除尘除杂吸附过滤,同时也可以用于家电设备上,比如空气净化器,静电除尘贴配合于空气净化器,静电吸附空气的颗粒物,提高空气质量。
4.现有的静电除尘贴组装依旧有半自动加工方式,通过人工将电极片和隔离片按照顺序依次上下叠摞一起,而人工叠摞,一是效率低下,且未能长时间不间断工作,未能适应快速发展的需求,二是人工操作时,阴极片、隔离片和阳极片顺序会出现错误,导致静电除尘贴吸附效果不佳。
5.为此,本发明提供一种静电除尘贴上料设备。


技术实现要素:

6.为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种静电除尘贴上料设备,包括一号架和二号架;所述一号架呈u形状,开口端朝上设置,一号架内对称连接有一号杆,一号杆的另一端滑动贯穿有一号板,一号板固接在一号架的上端,一号板上放置有上下叠摞的隔离片,且一号杆的另一端滑动贯穿隔离片的通孔;所述二号架内对称固接有两组二号杆,每组二号杆有两个杆,每组二号杆的另一端滑动贯穿有二号板,二号板的端部贴附在二号架的上端,二号板上放置有上下叠摞的电极片,二号杆滑动贯穿电极片上的通孔;所述一号架和二号架之间设置上料机构;将隔离片放置在一号板上,使得一号杆贯穿隔离片的通孔,保证上下叠摞隔离片稳定性,将阴极片放置在其中一个二号板,阳极片放置在起其中另一个二号板上,同时二号杆分别贯穿阴极片和阳极片上通孔,之后通过上料机构吸附隔离片,将一号杆上的隔离片取下,然后水平摆放,之后吸附阳极片,将其中一个二号杆的阳极片取下,然后水平摆放在隔离片上,接着吸附隔离片,将一号杆上的隔离片取下,然后水平摆放在阳极片上,然后吸附阴极片,将其中另一个二号杆的阴极片取下,然后水平摆放在隔离片上,即,按照隔离片、阳极片、隔离片和阴极片顺序摆放,重复上述动作;该上料设备电性接入电路板,电路板内输入的指定的控制程序,使得隔离片和电极片依次摆放,降低阴极片、隔离片和阳极片顺序错乱的可能性,降低静电除尘贴生产的次品率。
8.所述上料机构包括取料单元和集料单元;所述集料单元包括底板和三号杆;所述底板上对称固接三号杆,同一侧的一号杆、二号杆和三号杆位于同一直线上,且两条直线为
平行状态;所述集料单元的上方为取料单元;所述取料单元包括固定板、气缸、丝杆、连接板和吸附板;所述气缸通过丝杆滑动连接在固定板上的滑槽内,气缸的活塞端固接连接板,连接板对称固接吸附板,吸附板开设吸附孔,吸附孔通过管道连接外界负压泵;所述二号架内设有滑动单元;所述滑动单元包括推拉杆、转盘和滑块;所述滑块的下表面滑动连接在二号架内,滑块的上表面对称连接两组二号杆,滑块上远离集料单元的一侧壁中间位置开设转孔,转孔内转动连接推拉杆的一端,推拉杆的另一端对称固接u形状的夹杆,夹杆的一端固接推拉杆上,夹杆的另一端呈球形状,并滑动连接转盘上对称开设的环形槽内,且转盘的偏心位置固接外界减速机的输出端;丝杆通过外界马达驱动转动,带动气缸沿着固定板上的滑槽移动,在移动过程中,气缸下推吸附板,靠近一号架的吸附板首先将一号杆上的隔离片吸附住,同时远离一号架的吸附板置于两个三号杆之间,该吸附板上的吸附孔为无负压状态,然后上提隔离片,丝杆驱动气缸移动,隔离片置于三号杆上方,同时转盘转动,并通过推拉杆推动滑块移动,滑块带动二号杆和电极片向三号杆方向移动,下放吸附板,靠近一号杆的吸附板释放隔离片,远离一号杆的吸附板吸附远离一号杆的二号板的阴极片,接着上提吸附板,远离一号杆的吸附板上提阴极片,然后靠近一号杆的吸附板置于隔离片上方,下放吸附板,远离一号杆的吸附板释放阴极片,靠近一号杆的吸附板吸附隔离片,接着上提隔离片,吸附板向二号杆方向移动,同时转盘转动,并拉动滑块,滑块带动二号杆和二号板移动,使得靠近一号杆的二号杆移动到远离一号杆的吸附板下放,此时靠近一号杆的吸附板置于三号杆上方,远离一号杆的吸附板置于靠近一号杆的二号板上方,下放吸附板,靠近一号杆的吸附板释放隔离片,隔离片上的固定孔套设在三号杆,同时远离一号杆的吸附板吸附阳极片,然后上提吸附板,吸附板向一号杆方向移动,远离一号杆的吸附板置于三号杆上方,靠近一号杆的吸附板置于隔离片上方,下放吸附板,阳极片上的通孔套设在三号杆上,上述过程为一个周期,重复上述周期便可,在吸附上提隔离片时,电极片就得到放置,同时吸附电极片时,隔离片就得到释放,互不影响,井然有序,滑块的移动,可减少气缸水平方向的移动行程,效率高,一号杆、二号杆和三号杆的端部做成尖端,相对于固定直径的通孔,增大通过通孔率,准确度得到保障。
9.优选的,所述一号杆和二号杆的一端分别滑动贯穿一号架和二号架,贯穿位置点设有伸缩机构;所述伸缩机构包括壳体、齿条和齿轮;所述齿条分别固接在一号杆和二号杆,并分别沿一号杆和二号杆长度方向固接,齿条与齿轮啮合,齿条、一号杆和二号杆均贯穿壳体,壳体均固接在一号架和二号架的下表面,齿轮安装在壳体内,齿轮由电机驱动;所述一号架和二号架的下端面各安装工作台上,工作台下表面固接液压缸。
10.在将一号杆和二号杆上的隔离片和电极片取下时,叠摞高度下降,而气缸的下放吸附板长度有限,通过将一号架和二号架的下方各安装工作台上,且该工作台为升降式工作台,工作台的升降方式可为液压缸上顶工作台方式驱动执行,在隔离片和电极片消耗的过程中,工作台上移,保证一号板和二号板与固定板之间的垂直距离不变,即,一号杆上消耗一个隔离片,以及二号杆消耗一片阴极片和一片阳极片,工作台上升保证吸附板下放的行程均相同,保证吸附板能够有效吸附住隔离片或者电极片,防止吸附板下移行程,未能够着隔离片或者电极片,导致吸附取料失败,影响工作的正常运转;同时齿轮搓动齿条,齿条带动一号杆二号杆下移,保证一号杆和二号杆上端与吸附板之间的垂直距离保持不变,保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆或者二号杆的行程不变,保证下层隔离片或者电极
片的脱离移动行程不变,有利于下层的隔离片或者电极片脱离。
11.优选的,所述三号杆内部位开设空腔,空腔沿三号杆长度方向开设,三号杆的下端通过软管连接外界气泵,软管连通空腔,三号杆的外表面上下均匀开设多个喷气孔,喷气孔倾斜朝下开设;隔离片和电极片均有弹性,其上的通孔与三号杆配合时,通孔可能会卡在三号杆上,导致隔离片或者电极片堆积在三号杆的上端,影响后面隔离片或者电极片的下放,为此在三号杆设置喷气孔,喷气孔的排气倾斜向下设置,使得气体冲击在隔离片或者电极片上,下推隔离片或者电极片沿着三号杆下移,使得隔离片或者电极片成功落在三号杆底部,减小隔离片或者电极片堆积上三号杆上端的可能性。
12.优选的,所述空腔内设有多个振动单元;所述振动单元包括t形杆、弹簧和撞击球;所述t形杆的水平端固接在空腔内,t形杆的竖直端通过弹簧固接撞击球;气体沿着空腔流动时,冲击在撞击球上,撞击球摆动,并撞击在三号杆内壁上,使得三号杆振动,并将三号杆的隔离片或者电极片振动落下,有利于隔离片或者电极片成功顺利下落。
13.优选的,所述撞击球的直径从上至下方向逐渐缩小设置;撞击球直径大小的设置,使得空气流动到空腔内后,气体能够顺利流动到空腔内顶部,在外界气泵气压加压的情况下,使得三号杆上靠近上方的喷气孔也能喷出足量的气体,有利于三号杆上隔离片或者电极片成功顺利下落。
14.优选的,所述撞击球位于喷气孔位置处,撞击球表面均匀设有多个封堵块,封堵块呈圆周设置,封堵块间隙配合喷气孔;撞击球在气体冲击后,任意方向摆动撞击三号杆内部,当撞击球上的封堵块嵌入喷气孔后,该喷气孔相对的喷气孔得以喷出更多的气体,充分作用在隔离片或者电极片上,有利于隔离片或者电极片的下落。
15.优选的,所述封堵块的下表面开设导流槽,导流槽的末端分叉设置;因封堵块间隙配合喷气孔,气体沿着导流槽流动并从喷气孔喷出,此时喷出的气体被扰乱,以一种紊乱的状态冲击在隔离片或者电极片上,使得气体作用在隔离片或者电极片上多个位置点,提高隔离片或者电极片抖动的可能性,有利于隔离片或者电极片的下落。
16.优选的,所述底板外设有导向板,导向板固接外界固定台上,导向板的端部开设导向槽,导向槽内滑动连接底板,底板的下表面开设进气孔,进气孔连通三号杆内的空腔;所述导向槽内底面连通外界软管,软管与导向槽连接位置与底板上的进气孔位置相适应设置;当三号杆堆叠满后,将底板从导向槽内抽出,更换新的底板和三号杆,底板滑入导向槽内,同时底板的进气孔与软管连通,使得三号杆的喷气孔排出气体来,作用在隔离片或者电极片上。
17.优选的,所述吸附板的下表面开设放置槽,放置槽内设有光幕传感器,光幕传感器置于放置槽内;放置槽位于吸附孔的外侧,靠近于吸附板的端部,放置槽内置光幕传感器,当吸附板未能成功吸附隔离片或者电极片时,隔离片或者电极片完全离开吸附板,或者一个吸附板的其中一个吸附孔吸附住隔离片或者电极片的一侧,而隔离片或者电极片的另一侧则未能成功上提,此时光幕传感器探测到该隔离片或者电极片未成功吸附住,报警并停机,防止吸附板无效吸附隔离片或者电极片,导致三号杆叠摞出现错乱,影响静电除尘贴的正常使用;报警后,人工介入,对上料设备作出调整,或者隔离片或者电极片的顺序调整。
18.本发明的有益效果如下:1.本发明所述的一种静电除尘贴上料设备,齿轮搓动齿条,齿条带动一号杆二号
杆下移,保证一号杆和二号杆上端与吸附板之间的垂直距离保持不变,保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆或者二号杆的行程不变,保证下层隔离片或者电极片的脱离移动行程不变,有利于下层的隔离片或者电极片脱离。
19.2.本发明所述的一种静电除尘贴上料设备,在吸附上提隔离片时,电极片就得到放置,同时吸附电极片时,隔离片就得到释放,互不影响,井然有序,滑块的移动,可减少气缸水平方向的移动行程,效率高,一号杆、二号杆和三号杆的端部做成尖端,相对于固定直径的通孔,增大通过通孔率,准确度得到保障。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明中上料设备的第一视角立体图;图2是本发明中上料设备的第二视角立体图;图3是本发明中隔离片/电极片的示意图;图4是本发明中伸缩机构的结构示意图;图5是本发明中三号杆的剖视图;图6是本发明中撞击球的仰视图;图7是本发明中底板与导向板的配合图;图8是本发明中光幕传感器与吸附板的配合图;图中:一号架1、一号杆2、一号板3、二号架4、二号杆5、二号板6、底板7、三号杆8、固定板9、气缸10、吸附板11、推拉杆12、转盘13、滑块14、转孔15、夹杆16、壳体17、齿条18、齿轮19、空腔20、喷气孔201、t形杆21、弹簧22、撞击球23、封堵块24、导流槽25、导向板26、软管27、光幕传感器28。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
23.实施例一:参照图1、图2和图3,一种静电除尘贴上料设备,包括一号架1和二号架4;其特征在于:所述一号架1呈u形状,开口端朝上设置,一号架1内对称连接有一号杆2,一号杆2的另一端滑动贯穿有一号板3,一号板3固接在一号架1的上端,一号板3上放置有上下叠摞的隔离片,且一号杆2的另一端滑动贯穿隔离片的通孔;所述二号架4内对称固接有两组二号杆5,每组二号杆5有两个杆,每组二号杆4的另一端滑动贯穿有二号板6,二号板6的端部贴附在二号架4的上端,二号板6上放置有上下叠摞的电极片,二号杆4滑动贯穿电极片上的通孔;所述一号架1和二号架4之间设置上料机构;将隔离片放置在一号板3上,使得一号杆2贯穿隔离片的通孔,保证上下叠摞隔离片稳定性,将阴极片放置在其中一个二号板6,阳极片放置在起其中另一个二号板6上,同时二号杆5分别贯穿阴极片和阳极片上通孔,之后通过上料机构吸附隔离片,将一号杆2上的隔离片取下,然后水平摆放,之后吸附阳极片,将其中一个二号杆5的阳极片取下,然后水平
摆放在隔离片上,接着吸附隔离片,将一号杆2上的隔离片取下,然后水平摆放在阳极片上,然后吸附阴极片,将其中另一个二号杆5的阴极片取下,然后水平摆放在隔离片上,即,按照隔离片、阳极片、隔离片和阴极片顺序摆放,重复上述动作;该上料设备电性接入电路板,电路板内输入的指定的控制程序,使得隔离片和电极片依次摆放,降低阴极片、隔离片和阳极片顺序错乱的可能性,降低静电除尘贴生产的次品率。
24.参照图1、图2和图3,所述上料机构包括取料单元和集料单元;所述集料单元包括底板7和三号杆8;所述底板7上对称固接三号杆8,同一侧的一号杆2、二号杆5和三号杆8位于同一直线上,且两条直线为平行状态;所述集料单元的上方为取料单元;所述取料单元包括固定板9、气缸10、丝杆、连接板和吸附板11;所述气缸10通过丝杆滑动连接在固定板9上的滑槽内,气缸10的活塞端固接连接板,连接板对称固接吸附板11,吸附板11开设吸附孔,吸附孔通过管道连接外界负压泵;所述二号架4内设有滑动单元;所述滑动单元包括推拉杆12、转盘13和滑块14;所述滑块14的下表面滑动连接在二号架4内,滑块14的上表面对称连接两组二号杆5,滑块14上远离集料单元的一侧壁中间位置开设转孔15,转孔15内转动连接推拉杆12的一端,推拉杆12的另一端对称固接u形状的夹杆16,夹杆16的一端固接推拉杆12上,夹杆16的另一端呈球形,并滑动连接转盘13上对称开设的环形槽内,且转盘13的偏心位置固接外界减速机的输出端;丝杆通过外界马达驱动转动,带动气缸10沿着固定板9上的滑槽移动,在移动过程中,气缸10下推吸附板11,靠近一号架1的吸附板11首先将一号杆2上的隔离片吸附住,同时远离一号架1的吸附板11置于两个三号杆8之间,该吸附板11上的吸附孔为无负压状态,然后上提隔离片,丝杆驱动气缸10移动,隔离片置于三号杆8上方,同时转盘13偏心转动,推动推拉杆12,同时推拉杆12推动滑块14移动,滑块14带动二号杆5和电极片向三号杆8方向移动,下放吸附板11,靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片,远离一号杆2的吸附板11吸附远离一号杆2的二号板6的阴极片,接着上提吸附板11,远离一号杆2的吸附板11上提阴极片,然后靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方,下放吸附板11,远离一号杆2的吸附板11释放阴极片,靠近一号杆2的吸附板11吸附隔离片,接着上提隔离片,吸附板11向二号杆5方向移动,同时转盘13转动,并拉动滑块14,滑块14带动二号杆5和二号板6移动,使得靠近一号杆2的二号杆5移动到远离一号杆2的吸附板11下放,此时靠近一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方,远离一号杆2的吸附板11置于靠近一号杆2的二号板6上方,下放吸附板11,靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片,隔离片上的固定孔套设在三号杆8,同时远离一号杆2的吸附板11吸附阳极片,然后上提吸附板11,吸附板11向一号杆2方向移动,远离一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方,靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方,下放吸附板11,阳极片上的通孔套设在三号杆8上,上述过程为一个周期,重复上述周期便可,在吸附上提隔离片时,电极片就得到放置,同时吸附电极片时,隔离片就得到释放,互不影响,井然有序,滑块14的移动,可减少气缸10水平方向的移动行程,效率高,一号杆2、二号杆5和三号杆8的端部做成尖端,相对于固定直径的通孔,增大通过通孔率,准确度得到保障;转盘13的转动由外界伺服电机驱动,而伺服电机的驱动指令则由控制器调控,精准控制转盘13转动的角度,使得吸附板11精准配合于二号杆5,并将二号杆5上的电极片吸附上提;而二号杆5上电极片数量和一号杆2上的隔离片数量为固定值,即,将二号杆5上全部电极片和一号杆2上全部隔离片取下叠加后,为一个电器设备所用,根据一台电器设备所
用量,设定电极片数量和隔离片数量。
25.参照图2和图4,所述一号杆2和二号杆5的一端分别滑动贯穿一号架1和二号架4,贯穿位置点设有伸缩机构;所述伸缩机构包括壳体17、齿条18和齿轮19;所述齿条18分别固接在一号杆2和二号杆5,并分别沿一号杆2和二号杆5长度方向固接,齿条18与齿轮19啮合,齿条18、一号杆2和二号杆5均贯穿壳体17,壳体17均固接在一号架1和二号架4的下表面,齿轮19安装在壳体17内,齿轮19由电机驱动;所述一号架1和二号架4的下端面各安装工作台上,工作台下表面固接液压缸;在将一号杆2和二号杆5上隔离片和电极片取下时,叠摞高度下降,而气缸10的下放吸附板11长度有限,通过将一号架1和二号架4的下方各安装工作台上,且该工作台为升降式工作台,工作台的升降方式可为液压缸上顶工作台方式驱动执行,在隔离片和电极片消耗的过程中,工作台上移,保证一号板3和二号板6与固定板9之间的垂直距离不变,即,一号杆2上消耗一个隔离片,以及二号杆5消耗一片阴极片和一片阳极片,工作台上升保证吸附板11下放的行程均相同,保证吸附板11能够有效吸附住隔离片或者电极片,防止吸附板11下移行程,未能够着隔离片或者电极片,导致吸附取料失败,影响工作的正常运转;同时齿轮19搓动齿条18,齿条18带动一号杆2二号杆5下移,保证一号杆2和二号杆5上端与吸附板11之间的垂直距离保持不变,保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆2或者二号杆5的行程不变,保证下层隔离片或者电极片的脱离移动行程不变,有利于下层的隔离片或者电极片脱离。
26.参照图5,所述三号杆8内部位开设空腔20,空腔20沿三号杆8长度方向开设,三号杆8的下端通过软管27连接外界气泵,软管27连通空腔20,三号杆8的外表面上下均匀开设多个喷气孔201,喷气孔201倾斜朝下开设;隔离片和电极片均有弹性,其上的通孔与三号杆8配合时,通孔可能会卡在三号杆8上,导致隔离片或者电极片堆积在三号杆8的上端,影响后面隔离片或者电极片的下放,为此在三号杆8设置喷气孔201,外界气泵通过软管27将气体注入空腔内20,喷气孔201的排气倾斜向下设置,使得气体排出后,冲击在隔离片或者电极片上,下推隔离片或者电极片沿着三号杆8下移,使得隔离片或者电极片成功落在三号杆8底部,减小隔离片或者电极片堆积上三号杆8上端的可能性。
27.参照图5,所述空腔20内设有多个振动单元;所述振动单元包括t形杆21、弹簧22和撞击球23;所述t形杆21的水平端固接在空腔20内,t形杆21的竖直端通过弹簧22固接撞击球23;外界气泵间歇性鼓出气体,使得气体有频率性的注入空腔20内,气体沿着空腔20流动时,冲击在撞击球23上,撞击球23摆动,并撞击在三号杆8内壁上,使得三号杆8振动,并将三号杆8的隔离片或者电极片振动落下,有利于隔离片或者电极片成功顺利下落;而外界气泵间歇性鼓出气体,使得气体有频率性的注入空腔20内,有利于撞击球23的摆动,并撞击三号杆8。
28.参照图5,所述撞击球23的直径从上至下方向逐渐缩小设置,撞击球23直径大小的设置,使得空气流动到空腔20内后,气体能够顺利流动到空腔20内顶部,在外界气泵气压加压的情况下,使得三号杆8上靠近上方的喷气孔201也能喷出足量的气体,有利于三号杆8上隔离片或者电极片成功顺利下落。
29.参照图5和图6,所述撞击球23位于喷气孔201位置处,撞击球23表面均匀设有多个封堵块24,封堵块24呈圆周设置,封堵块24间隙配合喷气孔201;撞击球23在气体冲击后,任意方向摆动撞击三号杆8内部,当撞击球23上的封堵块24嵌入喷气孔201后,该喷气孔201相
对的喷气孔201得以喷出更多的气体,充分作用在隔离片或者电极片上,有利于隔离片或者电极片的下落。
30.参照图6,所述封堵块24的下表面开设导流槽25,导流槽25的末端分叉设置;因封堵块24间隙配合喷气孔201,气体沿着导流槽25流动并从喷气孔201喷出,此时喷出的气体被扰乱,以一种紊乱的状态冲击在隔离片或者电极片上,使得气体作用在隔离片或者电极片上多个位置点,提高隔离片或者电极片抖动的可能性,有利于隔离片或者电极片的下落。
31.参照图7,所述底板7外设有导向板26,导向板26固接外界固定台上,导向板26的端部开设导向槽,导向槽内滑动连接底板7,底板7的下表面开设进气孔,进气孔连通三号杆8内的空腔20;所述导向槽内底面连通外界软管27,软管27与导向槽连接位置与底板7上的进气孔位置相适应设置;当三号杆8堆叠满后,将底板7从导向槽内抽出,更换新的底板7和三号杆8,底板7滑入导向槽内,同时底板7的进气孔与软管27连通,使得三号杆8的喷气孔201排出气体来,作用在隔离片或者电极片上,该导向板26与底板7的配合,便于对堆叠后的静电除尘贴取下和安装固定,方便人员操作。
32.实施例二:参照图8,对比实施例一,作为本发明的另一种实施方式,其中所述吸附板11的下表面开设放置槽,放置槽内设有光幕传感器28,光幕传感器28置于放置槽内;放置槽位于吸附孔的外侧,靠近于吸附板11的端部,放置槽内置光幕传感器28,当吸附板11未能成功吸附隔离片或者电极片时,隔离片或者电极片完全离开吸附板11,或者一个吸附板11的其中一个吸附孔吸附住隔离片或者电极片的一侧,而隔离片或者电极片的另一侧则未能成功上提,此时光幕传感器28探测到该隔离片或者电极片未成功吸附住,报警并停机,防止吸附板11无效吸附隔离片或者电极片,导致三号杆8叠摞出现错乱,影响静电除尘贴的正常使用;报警后,人工介入,对上料设备作出调整,或者隔离片或者电极片的顺序调整。
33.工作原理:将隔离片放置在一号板3上,使得一号杆2贯穿隔离片的通孔,保证上下叠摞隔离片稳定性,将阴极片放置在其中一个二号板6,阳极片放置在起其中另一个二号板6上,同时二号杆5分别贯穿阴极片和阳极片上通孔,之后通过上料机构吸附隔离片,将一号杆2上的隔离片取下,然后水平摆放,之后吸附阳极片,将其中一个二号杆5的阳极片取下,然后水平摆放在隔离片上,接着吸附隔离片,将一号杆2上的隔离片取下,然后水平摆放在阳极片上,然后吸附阴极片,将其中另一个二号杆5的阴极片取下,然后水平摆放在隔离片上,即,按照隔离片、阳极片、隔离片和阴极片顺序摆放,重复上述动作;该上料设备电性接入电路板,电路板内输入的指定的控制程序,使得隔离片和电极片依次摆放,降低阴极片、隔离片和阳极片顺序错乱的可能性,降低静电除尘贴生产的次品率;丝杆通过外界马达驱动转动,带动气缸10沿着固定板9上的滑槽移动,在移动过程中,气缸10下推吸附板11,靠近一号架1的吸附板11首先将一号杆2上的隔离片吸附住,同时远离一号架1的吸附板11置于两个三号杆8之间,该吸附板11上的吸附孔为无负压状态,然后上提隔离片,丝杆驱动气缸10移动,隔离片置于三号杆8上方,同时转盘13转动,并通过推拉杆12推动滑块14移动,滑块14带动二号杆5和电极片向三号杆8方向移动,下放吸附板11,靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片,远离一号杆2的吸附板11吸附远离一号杆2的二号板6的阴极片,接着上提吸附板11,远离一号杆2的吸附板11上提阴极片,然后靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方,下放吸附板11,远离一号杆2的吸附板11释放阴极片,靠近一号杆2
的吸附板11吸附隔离片,接着上提隔离片,吸附板11向二号杆5方向移动,同时转盘13转动,并拉动滑块14,滑块14带动二号杆5和二号板6移动,使得靠近一号杆2的二号杆5移动到远离一号杆2的吸附板11下放,此时靠近一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方,远离一号杆2的吸附板11置于靠近一号杆2的二号板6上方,下放吸附板11,靠近一号杆2的吸附板11释放隔离片,隔离片上的固定孔套设在三号杆8,同时远离一号杆2的吸附板11吸附阳极片,然后上提吸附板11,吸附板11向一号杆2方向移动,远离一号杆2的吸附板11置于三号杆8上方,靠近一号杆2的吸附板11置于隔离片上方,下放吸附板11,阳极片上的通孔套设在三号杆8上,上述过程为一个周期,重复上述周期便可,在吸附上提隔离片时,电极片就得到放置,同时吸附电极片时,隔离片就得到释放,互不影响,井然有序,滑块14的移动,可减少气缸10水平方向的移动行程,效率高,一号杆2、二号杆5和三号杆8的端部做成尖端,相对于固定直径的通孔,增大通过通孔率,准确度得到保障;在将一号杆2和二号杆5上隔离片和电极片取下时,叠摞高度下降,而气缸10的下放吸附板11长度有限,通过将一号架1和二号架4的下方各安装工作台上,且该工作台为升降式工作台,工作台的升降方式可为液压缸上顶工作台方式驱动执行,在隔离片和电极片消耗的过程中,工作台上移,保证一号板3和二号板6与固定板9之间的垂直距离不变,即,一号杆2上消耗一个隔离片,以及二号杆5消耗一片阴极片和一片阳极片,工作台上升保证吸附板11下放的行程均相同,保证吸附板11能够有效吸附住隔离片或者电极片,防止吸附板11下移行程,未能够着隔离片或者电极片,导致吸附取料失败,影响工作的正常运转;同时齿轮19搓动齿条18,齿条18带动一号杆2二号杆5下移,保证一号杆2和二号杆5上端与吸附板11之间的垂直距离保持不变,保证顶层的隔离片或者电极片脱离一号杆2或者二号杆5的行程不变,保证下层隔离片或者电极片的脱离移动行程不变,有利于下层的隔离片或者电极片脱离;隔离片和电极片均有弹性,其上的通孔与三号杆8配合时,通孔可能会卡在三号杆8上,导致隔离片或者电极片堆积在三号杆8的上端,影响后面隔离片或者电极片的下放,为此在三号杆8设置喷气孔201,喷气孔201的排气倾斜向下设置,使得气体冲击在隔离片或者电极片上,下推隔离片或者电极片沿着三号杆8下移,使得隔离片或者电极片成功落在三号杆8底部,减小隔离片或者电极片堆积上三号杆8上端的可能性;气体沿着空腔20流动时,冲击在撞击球23上,撞击球23摆动,并撞击在三号杆8内壁上,使得三号杆8振动,并将三号杆8的隔离片或者电极片振动落下,有利于隔离片或者电极片成功顺利下落;撞击球23直径大小的设置,使得空气流动到空腔20内后,气体能够顺利流动到空腔20内顶部,在外界气泵气压加压的情况下,使得三号杆8上靠近上方的喷气孔201也能喷出足量的气体,有利于三号杆8上隔离片或者电极片成功顺利下落;撞击球23在气体冲击后,任意方向摆动撞击三号杆8内部,当撞击球23上的封堵块24嵌入喷气孔201后,该喷气孔201相对的喷气孔201得以喷出更多的气体,充分作用在隔离片或者电极片上,有利于隔离片或者电极片的下落;因封堵块24间隙配合喷气孔201,气体沿着导流槽25流动并从喷气孔201喷出,此时喷出的气体被扰乱,以一种紊乱的状态冲击在隔离片或者电极片上,使得气体作用在隔离片或者电极片上多个位置点,提高隔离片或者电极片抖动的可能性,有利于隔离片或者
电极片的下落;当三号杆8堆叠满后,将底板7从导向槽内抽出,更换新的底板7和三号杆8,底板7滑入导向槽内,同时底板7的进气孔与软管27连通,使得三号杆8的喷气孔201排出气体来,作用在隔离片或者电极片上。
34.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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