一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台的制作方法

1.本发明涉及水泥包装技术领域，尤其涉及一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台。


背景技术：

2.现有水泥包装袋的转输平台，包括转输平台机架、供袋平台机架、供袋机构、刮袋机构、升降平台、托袋机构、推袋机构。供袋平台机架连接有供袋机构，供袋机构中可旋转的供袋盘上开设有供袋条孔，水泥包装袋被放置于供袋盘的表面，且覆盖于供袋条孔的表面，供袋盘转动一定角度以转输水泥包装袋至送袋位置；转输平台机架内部连接有刮袋机构和升降平台，刮袋机构的刮袋杆安装滑座上连接有刮袋杆，刮袋杆在刮袋杆升降驱动气缸驱动下上升并从供袋条孔的末端穿出；在刮袋机构驱动气缸的驱动下，刮袋杆安装滑座沿刮袋导向轴移动，同时带动刮袋杆将供袋盘表面的水泥包装袋推至升降平台的表面；此时，推袋机构的推袋板前伸将升降平台上的水泥包装袋沿长度方向推动一定距离，升降平台二级驱动气缸和升降平台一级驱动伺服气缸向上推动升降平台将水泥包装袋托举至指定高度；转输平台机架内部连接有托袋机构，托袋机构的托袋杆安装滑座上连接有托袋杆，待升降平台上的包装袋被转运一定数量到下游设备后，在托袋机构驱动气缸的驱动下，托袋杆安装滑座沿托袋导向轴移动，同时带动托袋杆穿入升降平台的表面凹槽，此时，升降平台下降至接袋位，托袋杆托起剩余水泥包装袋，此时该水泥包装袋的转输平台开始下一周期工作。该水泥包装袋的转输平台由于其结构复杂、包装袋转输流程多，没有相应的整形和限位机构，会导致水泥包装袋在转输过程中堆叠不整齐，不能被整形到位，且在升降平台上升到指定位置后，包装袋不能被有效定位在合理的吸袋开袋位置上，导致因吸袋开袋位置偏差，水泥包装袋不能被吸起或被吸起后不能到达预定位置，水泥包装袋阀口打开异常的问题。


技术实现要素：

3.本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，本发明新增了糊底水泥包装袋的整形限位机构，其在实现转输水泥包装袋功能的过程中，在整形限位机构的作用下，同时能将包装袋堆叠整齐并整形到位，并在升降平台将包装袋托举至预定高度后，能有效地将水泥包装袋定位在合理的吸袋开袋位置上，解决了水泥包装袋在转输过程中，堆叠不整齐，整形不到位的问题，解决了因吸袋开袋位置偏差，而导致的水泥包装袋不能被吸起或被吸起后不能到达预定位置，水泥包装袋阀口打开异常的问题。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，包括有机架以及安装在机架上的供袋平台机构、刮袋机构、升降平台机构、推袋机构和托袋机构，还包括有安装在机架上的整形限位机构，将水泥包装袋放置在供袋平台机构上，通过刮袋机构将供袋平台机构上的水泥包装袋送到升降平台机构上，通过推袋机构配合整形限位机构将升降平台机构上的水泥包
装袋推整齐，升降平台机构带动水泥包装袋上升至与托袋机构对接，升降平台上的水泥包装袋被转运一部分后，托袋机构才工作并托住剩余包装袋，同时升降平台复位准备接袋。托袋机构起到中间过渡作用，托袋机构上的水泥包装袋通过整形限位机构进行整形限位。自水泥包装袋被刮袋机构送至升降平台机构之后，整形限位机构就开始工作，进行整形限位的过程。
5.所述的供袋平台机构包括有供袋平台和供袋平台转动驱动机构，所述的供袋平台和供袋平台转动驱动机构均安装在所述的机架上，且供袋平台转动驱动机构带动供袋平台转动。
6.所述的供袋平台转动驱动机构为伺服电机驱动机构，在所述的供袋平台上开有多个供袋条孔，供袋条孔远离机架的一端开口。
7.所述的刮袋机构包括有刮袋板安装滑座，在刮袋板安装滑座下面安装有刮袋板升降驱动气缸，刮袋板升降驱动气缸的运动端伸出刮袋板安装滑座，在刮袋板安装滑座上滑动安装有升降杆，在升降杆的顶端固定有刮袋板安装板，在刮袋板安装板上安装有刮袋板，刮袋板安装板与刮袋板升降驱动气缸的运动端连接，刮袋板在刮袋板升降驱动气缸的驱动下上升并从供袋平台的供袋条孔的末端穿出，在机架上安装有刮袋导向轴，在刮袋板安装滑座的侧面开有与刮袋导向轴相对应的滑孔，在刮袋板安装滑座的一个端部连接有刮袋关节臂的上端，刮袋关节臂的下端转动安装在机架上，刮袋关节臂的下部转动连接有刮袋机构驱动气缸，刮袋机构驱动气缸驱动刮袋关节臂带动刮袋板安装滑座沿着刮袋导向轴滑动，从而带动刮袋板将供袋平台表面的水泥包装袋推至升降平台机构上。
8.所述的升降平台机构包括有升降平台和升降平台驱动气缸，升降平台驱动气缸带动升降平台上下移动，在所述的升降平台的上表面设有多个间隔并列设置的条形凹槽。
9.所述的推袋机构包括有推袋机构驱动气缸和安装在推袋机构驱动气缸上的整形推板，推袋机构驱动气缸带动整形推板前后移动，从而将升降平台上的水泥包装袋推整齐；所述的推袋机构驱动气缸安装在位置调整安装座上，在位置调整安装座上开有条形槽孔，并通过螺钉螺母将位置调整安装座固定在机架上，并沿着条形槽孔前后调整位置调整安装座和推袋机构驱动气缸的位置。
10.所述的托袋机构包括有托袋机构驱动气缸、托袋杆安装滑座、托袋杆、托袋关节臂和托袋导向轴，所述的托袋杆安装在托袋杆安装滑座上，托袋杆与升降平台表面的条形凹槽相对应，托袋机构驱动气缸和托袋导向轴安装在机架上，托袋杆安装滑座滑动安装在托袋导向轴上，所述的托袋关节臂的上端与托袋杆安装滑座端部底面连接，托袋关节臂的下端转动安装在机架上，托袋关节臂的下部转动连接所述的托袋机构驱动气缸，托袋机构驱动气缸通过驱动关节臂带动托袋杆安装滑座沿托袋导向轴滑动，从而带动托袋杆穿入升降平台表面的条形凹槽，升降平台下降复位，托袋杆托起水泥包装袋。
11.所述的整形限位机构包括有侧边整形限位挡片、机架前端上横撑、机架前端整形限位挡板、机架前端下横撑、机架前端定位簧片安装座、阀口端整形限位挡板、阀口端定位簧片安装座、阀口端下横撑、定位簧片和阀口端上横撑；所述的侧边整形限位挡片安装在机架上，位于托袋机构靠近升降平台的一侧，且避开所述的托袋杆；所述的机架前端整形限位挡板通过机架前端上横撑和机架前端下横撑安装在机架上，且位于升降平台远离侧边整形限位挡片的一侧；所述的阀口端整形限位挡板分别通过阀口端下横撑和阀口端上横撑安装
在机架上，位于升降平台远离推袋机构的一侧；所述的机架前端定位簧片安装座安装在机架前端整形限位挡板的顶端，阀口端定位簧片安装座安装在阀口端整形限位挡板的顶端，在机架前端定位簧片安装座和阀口端定位簧片安装座上均安装有定位簧片。
12.所述的侧边整形限位挡片包括有通过两道折弯一体成型的限位竖直面、挡推整形斜面和安装调整竖直面，所述的挡推整形斜面与限位竖直面和安装调整竖直面之间的夹角均为150
°
，在安装调整竖直面上开有调节槽孔一，通过螺杆螺母固定在机架上，当升降平台上升并托举水泥包装袋进入侧边整形限位挡片的作用范围后，水泥包装袋侧边沿整形限位挡片表面滑动的过程中，水泥包装袋向所述的机架前端整形限位挡板移动，侧边整形限位挡片把水泥包装袋逐渐挡推至机架前端整形限位挡板，完成水泥包装袋宽度方向的整形。
13.在所述的机架前端整形限位挡板上开有上下两组调节槽孔二，在机架前端上横撑和机架前端下横撑上分别开有与上下两组调节槽孔二相对应的小孔，配合螺杆螺母将机架前端整形限位挡板的上下端分别与机架前端上横撑和机架前端下横撑连接；机架前端上横撑和机架前端下横撑的两端均通过调节槽孔三配合螺钉螺母安装于机架上；在所述的阀口端整形限位挡板上开有上下两组调节槽孔四，在阀口端上横撑和阀口端下横撑上分别开有与上下两组调节槽孔四相对应的小孔，配合螺杆螺母将阀口端整形限位挡板的上下端分别与阀口端上横撑和阀口端下横撑连接，阀口端上横撑和阀口端下横撑的两端均通过调节槽孔五配合螺钉螺母安装于机架上；所述的定位簧片通过调节槽孔六配合螺钉螺母安装在机架前端定位簧片安装座上，所述的机架前端定位簧片安装座通过调节槽孔七配合螺钉螺母安装于所述机架前端上横撑上；所述定位簧片通过调节槽孔八配合螺钉螺母安装在阀口端定位簧片安装座上，所述的阀口端定位簧片安装座通过调节槽孔九配合螺钉螺母安装于阀口端上横撑上。
14.本发明的优点是：本发明根据设备实际使用过程中的功能需求，设计新增了整形限位机构，整形限位机构的组成构件均采用独立可调结构设计，可实现侧边整形限位挡片、机架前端整形限位挡板、阀口端整形限位挡板两向独立可调及定位簧片的三向独立可调，配合推袋机构中位置调整安装座的单向独立可调结构，可独立或相互配合地调整相关整形限位构件的位置；可根据平台对水泥包装袋整形限位的实际情况，方便及时地调整相关构件位置以达到最好的整形限位效果，通过定位簧片与包装袋相对位置的改变，调整定位簧片对包装袋的压紧力度，将水泥包装袋整形到位并定位在合理的吸袋开袋位置上以备用；通过可可调整形限位机构的工作，使该糊底水泥包装袋的转输整形限位平台能适应尺寸偏差在一定范围内的糊底水泥包装袋，适用性更广。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明下面方向的结构示意图。
17.图3为本发明侧边整形限位挡片结构示意图。
18.图4为本发明侧边整形限位挡片与螺杆配合结构示意图。
19.图5为本发明机架前端整形限位挡板与机架前端上、下横撑正面图。
20.图6为本发明机架前端整形限位挡板与机架前端上、下横撑背面图。
21.图7为本发明机架前端上横撑、机架前端定位簧片安装座以及定位簧片结构图。
22.图8为本发明阀口端整形限位挡板与阀口端上、下横撑正面图。
23.图9为本发明阀口端整形限位挡板与阀口端上、下横撑背面图。
24.图10为本发明阀口端上横撑、阀口端定位簧片安装座以及定位簧片结构图。
25.图11为本发明推袋机构结构示意图。
26.图中标号：1．供袋平台，2.托袋杆安装滑座，3.托袋杆，4.侧边整形限位挡片， 5.整形推板，6.推袋机构驱动气缸，7.位置调整安装座，8.升降平台，9.机架前端上横撑，10.机架前端整形限位挡板，11.机架前端下横撑，12.机架前端定位簧片安装座，13.机架，14.阀口端整形限位挡板，15.阀口端定位簧片安装座，16.阀口端下横撑，17.定位簧片（共相同的4片），18.阀口端上横撑，19.刮袋板升降驱动气缸，20.刮袋板安装滑座，21.升降平台二级驱动气缸，22.升降平台一级驱动伺服电缸 ，23.托袋机构驱动气缸 ，24.刮袋导向轴，25.刮袋关节臂，26.刮袋机构驱动气缸，27.刮袋板，28.托袋导向轴，29.调节槽孔一，30.调节槽孔二，31.调节槽孔三，32.调节槽孔四，33.调节槽孔五，34.调节槽孔六，35.调节槽孔七，36.调节槽孔八，37.调节槽孔九，38.条形槽孔，39.限位竖直面，40.挡推整形斜面，41.安装调整竖直面，42.托袋关节臂。
具体实施方式
27.如图1、2所示，一种糊底水泥包装袋的转输整形限位平台，包括有：机架13、供袋平台机构、刮袋机构、升降平台机构、托袋机构、推袋机构、整形限位机构。
28.供袋平台机构包括有：供袋平台1和供袋平台转动驱动机构，刮袋机构包括：刮袋板安装滑座20、刮袋板27、刮袋板升降驱动气缸19、刮袋机构驱动气缸26、刮袋导向轴24，升降平台机构包括：升降平台8、升降平台二级驱动气缸21、升降平台一级驱动伺服电缸22，托袋机构包括：托袋杆安装滑座2、托袋杆3、托袋机构驱动气缸23、托袋导向轴28，托袋关节臂42，推袋机构包括：整形推板5、推袋机构驱动气缸6、位置调整安装座7，整形限位机构的构件包括：侧边整形限位挡片4（共3片）、机架前端上横撑9、机架前端整形限位挡板10、机架前端下横撑11、机架前端定位簧片安装座12、阀口端整形限位挡板14、阀口端定位簧片安装座15、阀口端下横撑16、定位簧片17（共4片）、阀口端上横撑18。
29.机架一侧连接有可旋转的供袋平台1，通过供袋平台转动驱动机构带动供袋平台转动，供袋平台1上开设有供袋条孔，水泥包装袋放置于供袋平台1的表面，且覆盖于供袋条孔的表面，供袋平台1转动一定角度以转输水泥包装袋至送袋位置；机架13内部连接有刮袋机构和升降平台机构，所述的刮袋机构包括有刮袋板安装滑座20，在刮袋板安装滑座20下面安装有刮袋板升降驱动气缸19，刮袋板升降驱动气缸19的运动端伸出刮袋板安装滑座20，在刮袋板安装滑座20上滑动安装有升降杆，在升降杆的顶端固定有刮袋板安装板，在刮袋板安装板上安装有刮袋板27，刮袋板安装板与刮袋板升降驱动气缸19的运动端连接，刮袋板安装板通过三处安装孔配合螺钉螺母分别与刮袋板升降驱动气缸19驱动杆杆端和两根升降杆杆端相连接并固定，刮袋板27在刮袋板升降驱动气缸19的驱动下上升并从供袋平台1的供袋条孔的末端穿出，在机架13上安装有刮袋导向轴24，在刮袋板安装滑座20的侧面开有与刮袋导向轴24相对应的滑孔，在刮袋板安装滑座20的一个端部连接有刮袋关节臂25的上端，刮袋关节臂25的下端转动安装在机架13上，刮袋关节臂25的下部转动连接有刮袋机构驱动气缸23，刮袋机构驱动气缸23驱动刮袋关节臂25带动刮袋板安装滑座20沿着刮袋
导向轴24滑动，从而带动刮袋板27将供袋平台1表面的水泥包装袋推至升降平台8的表面；机架13上连接有推袋机构，在水泥包装袋被推至升降平台8的表面后，推袋机构的整形推板5在推袋机构驱动气缸6的驱动下前伸，推动水泥包装袋至阀口端整形限位挡板14，在整形推板5的推动和阀口端整形限位挡板14限位阻挡的共同作用下，完成水泥包装袋长度方向上的一次整形；水泥包装袋被整形推板5推动到位后，升降平台二级驱动气缸21和升降平台一级驱动伺服电缸22向上推动升降平台8将水泥包装袋托举至指定高度，在升降平台8托举水泥包装袋上升过程中，水泥包装袋沿整形推板5、阀口端整形限位挡板14的表面滑动并逐渐被挡推堆叠整齐，完成长度方向上的二次整形；当升降平台8上升托举水泥包装袋进入侧边整形限位挡片4（共3片）的作用范围后，水泥包装袋侧边沿整形限位挡片4表面滑动，并被挡推至机架前端整形限位挡板10，完成水泥包装袋宽度方向的整形；当升降平台8上升至指定位置后，定位簧片17（包装袋阀口端3片，侧边1片）压紧水泥包装袋，限定水泥包装袋的位置，使其处于合理的吸袋开袋位置上。为保证整形到位后的水泥包装袋位置合理，且定位簧片17压紧水泥包装袋的力度及位置适宜，整形限位机构的相关构件均采用位置可调结构，可根据使用情况进行独立调整。
30.机架13内部连接有托袋机构，托袋机构的托袋杆安装滑座2上连接有托袋杆3，待升降平台8上的包装袋被转运一定数量到下游设备后，在托袋机构驱动气缸23和托袋关节臂42的驱动下，托袋杆安装滑座2沿托袋导向轴28移动，带动托袋杆3穿入升降平台8的表面凹槽，此时，升降平台8下降至接袋位，托袋杆3托起剩余水泥包装袋，该转输整形限位平台开始下一周期工作。
31.如图3、4所示，侧边整形限位挡片4包括有限位竖直面39、挡推整形斜面40与安装调整竖直面41，限位竖直面39、挡推整形斜面40与安装调整竖直面41通过两道折弯一体成型，调节槽孔一29配合螺母、全牙螺杆与机架13连接。当升降平台8上升并托举水泥包装袋进入侧边整形限位挡片4（共3片）的作用范围后，水泥包装袋侧边沿整形限位挡片4表面（挡推整形斜面和限位竖直面）滑动的过程中，水泥包装袋向机架前端整形限位挡板10移动，被侧边整形限位挡片4逐渐挡推至机架前端整形限位挡板10，完成水泥包装袋宽度方向的整形。根据实际使用经验，限位竖直面39、挡推整形斜面40与安装调整竖直面41之间夹角均被设计为150
°
，该角度不宜过大或过小，角度过大则会导致在升降平台8上升托举水泥包装袋过程中，挡推整形斜面卡压包装袋，包装袋不能被正常托举到位，角度过小则挡推整形斜面不能对包装袋形成有效的整形挡推作用。
32.调整位置时，使用扳手松开紧固螺母，即可根据对水泥包装袋的实际整形限位情况，沿调节槽孔一29和全牙螺杆在前后、上下两个方向对侧边整形限位挡片4的位置进行调整。
33.如图5、6所示，机架前端整形限位挡板10通过上下共两组四个调节槽孔二30配合全牙螺杆、螺母安装于机架前端上横撑9和机架前端下横撑11上。
34.机架前端整形限位挡板10配合侧边整形限位挡片4（共3片）可完成对水泥包装袋宽度方向上的整形。使用扳手松开螺母，即可根据对水泥包装袋的实际整形限位效果，沿调节槽孔二20和全牙螺杆在上下、前后两个方向上调整机架前端整形限位挡板10的位置。
35.如图7所示，定位簧片17通过调节槽孔六34配合螺钉、螺母安装于机架前端定位簧片安装座12上，机架前端定位簧片安装座12通过调节槽孔七35配合螺钉、螺母安装于机架
前端上横撑9上，机架前端上横撑9的两端通过调节槽孔三31配合螺钉、螺母安装于机架13上。使用扳手松开相应的螺母，定位簧片17可沿机架前端定位簧片安装座12上的调节槽孔六34左右移动，定位簧片安装座12可沿调节槽孔七35前后移动，机架前端上横撑9可沿调节槽孔三31上下移动，即可根据对水泥包装袋的实际定位效果，沿前后、左右、上下三个方向调整定位簧片17对水泥包装袋侧边的压紧力度和压紧位置。
36.如图8、9所示，阀口端整形限位挡板14通过上下共两组四个调节槽孔四32配合全牙螺杆、螺母安装于阀口端上横撑18和阀口端下横撑16上。阀口端整形限位挡板14配合整形推板5可完成包装袋长度方向上的两次整形。使用扳手松开螺母，即可根据对水泥包装袋的实际整形限位效果，沿调节槽孔四32和全牙螺杆在上下、前后两个方向上调整阀口端整形限位挡板14的位置。
37.如图10所示，定位簧片17通过调节槽孔八36配合螺钉、螺母安装于阀口端定位簧片安装座15上，阀口端定位簧片安装座15通过调节槽孔九37配合螺钉、螺母安装于阀口端上横撑18上，阀口端上横撑18的两端通过调节槽孔五33配合螺钉、螺母安装于机架13上。使用扳手松开相应的螺母，定位簧片17可沿阀口端定位簧片安装座15上的调节槽孔八36左右移动，定位簧片安装座15可沿调节槽孔九37前后移动，机架前端上横撑18可沿调节槽孔五33上下移动，即可根据对水泥包装袋的实际定位效果，沿前后、左右、上下三个方向调整定位簧片17对水泥包装袋阀口端的压紧力度和压紧位置。
38.如图11所示，整形推板5配合螺钉、螺母安装于推袋机构驱动气缸6上，推袋机构驱动气缸6配合螺钉、螺母安装于位置调整安装座7上，位置调整安装座7通过条形槽孔38配合螺钉、螺母安装于机架13上，推袋机构驱动气缸6向前推动整形推板5的行程固定为40mm。整形推板5配合阀口端整形限位挡板14可完成包装袋长度方向上的两次整形。使用扳手松开相应的螺母，位置调整安装座7可沿条形槽孔38前后移动，即可根据对水泥包装袋的实际定位效果，前后单向调整整形推板5的推袋位置。
39.整形限位机构中的构件：侧边整形限位挡片4、机架前端上横撑9、机架前端整形限位挡板10、机架前端下横撑11、机架前端定位簧片安装座12、阀口端整形限位挡板14、阀口端定位簧片安装座15、阀口端下横撑16、定位簧片17（共4片）、阀口端上横撑18均独立可调，配合可调整整形推板5推袋位置的推袋机构，即可根据实际的整形限位效果和水泥包装袋尺寸，对各相关构件进行综合调整，可解决水泥包装袋在转输过程中，堆叠不整齐，整形不到位的问题，避免了因吸袋开袋位置偏差，而导致的水泥包装袋不能被吸起或被吸起后不能到达预定位置，水泥包装袋阀口打开异常，且能适应尺寸误差在一定范围内的糊底水泥包装袋，使该转输整形限位平台的工作稳定性更强、适用性更广。