一种水泥拆包输送装置的制作方法

1.本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种水泥拆包输送装置。


背景技术：

2.水泥为粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。当用量比较大时，往往将水泥储存在水泥仓中。
3.对于大量的水泥拆袋，为了避免粉尘，多采用水泥拆包机进行拆包输送至水泥仓中。袋装水泥由皮带输送机传送至45度角的滑板上并依靠重力沿滑板下滑，在下滑过程中由快速转动的刀片将包装袋割开，被割开的残袋和物料滑入滚筒筛进行筛分。从滚筒筛落下的物料由螺旋输送机输出，破损的包装袋、杂质、结块物料被滚筒筛带出机体。目前的水泥拆包机主要是通过圆筒筛的旋转料实现水泥与包装袋的分离，在旋转过程中，水泥始终与料袋混在一起，经过多次旋转分离后，仍然会存在少量水泥残留在水泥袋内的问题，水泥与料袋分离不彻底，残留的水泥会随着水泥袋输送至废袋区域，造成水泥的浪费。


技术实现要素：

4.本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种水泥拆包输送装置，解决了目前水泥拆包时料袋与水泥分离不彻底的问题，避免了水泥的浪费，提高了使用的可靠性。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种水泥拆包输送装置，包括输送带、机箱和控制装置运行的控制器，所述机箱的一侧设有进料口，所述输送带和进料口连接，所述进料口的内侧设有与输送带对接的托料板，所述托料板的上方设有与机箱内壁铰接的切袋机构，进料口的下方设有料箱，所述料箱内通过隔板分为集料腔和废袋腔，所述托料板位于集料腔的上方，托料板的一侧设有与机箱上内壁铰接的提袋机构，提袋机构将切割后的水泥袋提起放料后将水泥袋放入废袋腔内，所述集料腔的底部通过排料管连接有输料管，所述输料管的一端连接有罗茨鼓风机。
7.优选的，所述输料管上设有加速室，所述排料管与加速室连接，所述排料管上设有旋转阀门。
8.优选的，所述托料板倾斜设置，托料板的一端与机箱内壁连接，托料板的上端设有辊轮，托料板远离机箱一端设有限位板，所述限位板的上方设有与托料板铰接的挡板，所述挡板朝向进料口的一侧设有压力传感器，挡板的另一侧连接有与限位板滑动配合的圆弧形支撑杆，所述支撑杆的端部设有顶块，所述顶块与限位板之间连接有弹簧。
9.优选的，所述托料板与机箱之间铰接，机箱的内壁上设有顶杆，所述顶杆和托料板的底部之间铰接有第一气缸。
10.优选的，所述切袋机构包括支撑臂、锯片和电机，所述支撑臂的一端与机箱的内壁铰接，支撑臂与机箱的内壁之间连接有第二气缸，支撑臂的另一端设有护罩，所述电机固定在护罩的外侧壁上，锯片位于护罩内，锯片与电机的输出轴连接，所述脱料板的中部设有与
锯片配合的切割槽。
11.优选的，所述提袋机构包括第一摆臂、第二摆臂、夹臂和料爪，所述第一摆臂与机箱的上内壁铰接，第一摆臂与机箱的内壁之间连接有第三气缸，所述第二摆臂与第一摆臂之间铰接，第一摆臂与第二摆臂之间连接有第四气缸，所述第二摆臂的两侧铰接有夹臂，第二摆臂与夹臂之间连接有第五气缸，所述夹臂的下端设有抓起水泥袋的料爪。
12.优选的，所述料爪包括夹指和托板，所述托板的一端垂直连接有端板，所述端板的后侧设有耳板，所述耳板通过转轴与夹臂铰接，端板与夹臂之间连接有第六气缸，所述端板上设有让位孔，所述夹指位于让位孔内，夹指与端板之间铰接，夹指为弧形结构，托板上设有与夹指配合的让位槽，端板的后侧连接有第七气缸，所述第七气缸与夹指铰接。
13.优选的，所述夹指的数量为多个，多个夹指的端部通过连接板连接，所述第七气缸与连接板铰接。
14.优选的，所述废袋腔的底部为弧形机构，废袋腔的一侧设有清理门。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过提袋机构模拟人手对水泥袋的两端进行抓握并提拉，使开口朝下，在重力的作用下水泥会从水泥袋中掉落，由于切袋机构是从水泥袋的中部切断，水泥袋被一切为二，缩短了水泥与水泥袋的脱离距离，避免了水泥残留在料袋中，从而提高了水泥与料袋分离的彻底性，从而解决了目前水泥拆包时料袋与水泥分离不彻底的问题，避免了水泥的浪费，提高了使用的可靠性。
17.2、本发明在托料板上设置辊轮能够减少水泥与托料板之间的摩擦，确保袋装水泥输送到位，托料板能够升降改变角度，既能保证水泥输送顺利，又能便于切割与提袋机构的抓握，提袋机构将水泥带抓握后，投料板旋转能够加快与水泥袋之间的分离，提高水泥的放料速度。
18.3、本发明的提袋机构，不仅能够实现对水泥袋的抓握与输送，而且料爪在第六气缸的作用下能够进行往复摆动，提高水泥与料袋分离的彻底性，避免残留，同时，在丢袋时，能够保证料爪将水泥袋扔进废袋腔内，提高了使用的可靠性。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为机箱内部的结构示意图；
21.图3为托料板的结构示意图一；
22.图4为托料板的结构示意图二；
23.图5为切袋机构的结构示意图；
24.图6为提袋机构的主视图；
25.图7为提袋机构的左视图；
26.图8为料爪的结构示意图一；
27.图9为料爪的结构示意图二。
28.图中：1-输送带；2-机箱；201-顶杆；202-第一气缸；203-进料口；3-料箱；301-集料腔；302-排料管；303-废袋腔；304-清理门；4-旋转阀门；5-输料管；501-加速室；502-罗茨鼓风机；6-托料板；601-辊轮；602-切割槽；603-挡板；604-支撑杆；605-限位板；606-弹簧；
607-顶块；608-压力传感器；7-切袋机构；701-第二气缸；702-支撑臂；703-护罩；704-锯片；705-电机；8-提袋机构；801-第三气缸；802-第一摆臂；803-第四气缸；804-第二摆臂；805-第五气缸；806-夹臂；807-端板；808-让位孔；809-夹指；810-托板；811-让位槽；812-第六气缸；813-第七气缸；814-连接板；815-耳板；9-控制器。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1-2所示，一种水泥拆包输送装置，包括输送带1、机箱2和控制装置运行的控制器9，控制器9采用plc，机箱2的一侧设有进料口203，输送带1和进料口203连接，进料口203的内侧设有与输送带1对接的托料板6，成袋的水泥通过输送带1运至托料板6上，托料板6的上方设有与机箱2内壁铰接的切袋机构7，通过切袋机构7将袋装水泥一切为二，进料口203的下方设有料箱3，料箱3内通过隔板分为集料腔301和废袋腔303，托料板6位于集料腔301的上方，托料板6的一侧设有与机箱2上内壁铰接的提袋机构8，提袋机构8能够抓住水泥袋的两端，将一分为二的水泥袋提起，提起后，在重力的作用下，水泥袋的开口端会自由下落，水泥在重力的作用下落入下方的集料腔301内，放料后提袋机构8将水泥袋放入废袋腔303内并复位，集料腔301的底部通过排料管302连接有输料管5，输料管5的一端连接有罗茨鼓风机502，通过罗茨鼓风机502，将水泥由输料管5输送至水泥仓内，实现水泥的输送。
31.为了提高水泥输送的流畅性，在输料管5上设有加速室501，排料管302与加速室501连接，排料管302上设有旋转阀门4。
32.在废袋腔303的底部为弧形机构，方便水泥袋滑出，废袋腔303的一侧设有清理门304，便于人们清理废袋腔303内的水泥袋。
33.各机构的具体结构与功能为：
34.如图3-4所示，托料板6的一端与机箱2内壁连接，且托料板6倾斜设置，托料板6的上端设有辊轮601，减少水泥袋与托料板6之间的摩擦，托料板6远离机箱2一端设有限位板605，限位板605的上方设有与托料板6铰接的挡板603，能够对袋装水泥进行遮挡，挡板603朝向进料口203的一侧设有压力传感器608，用来检测来料水泥，挡板603的另一侧连接有与限位板605滑动配合的圆弧形支撑杆604，支撑杆604的端部设有顶块607，顶块607与限位板605之间连接有弹簧606，弹簧606能够将挡板603撑住，对水泥进行遮挡。
35.如图5所示，切袋机构7包括支撑臂702、锯片704和电机705，支撑臂702的一端与机箱2的内壁铰接，支撑臂702与机箱2的内壁之间连接有第二气缸701，支撑臂702的另一端设有护罩703，电机705固定在护罩703的外侧壁上，锯片704位于护罩703内，锯片704与电机705的输出轴连接，脱料板的中部设有与锯片704配合的切割槽602。当水泥与挡板603触碰后，压力传感器608检测到水泥后，第二气缸701能够带动支撑臂702旋转，使锯片704对水泥袋进行切割，锯片704能够将水泥袋的中间位置彻底切断，使之一切为二。每次切割位置会有偏差，不绝对是中间位置，在输送带1的两侧设置导向板，基本能够确保每次水泥上料位置的一致性。
36.如图6-9所示，提袋机构8包括第一摆臂802、第二摆臂804、夹臂806和料爪，第一摆臂802与机箱2的上内壁铰接，第一摆臂802与机箱2的内壁之间连接有第三气缸801，第二摆臂804与第一摆臂802之间铰接，第一摆臂802与第二摆臂804之间连接有第四气缸803，第二摆臂804的两侧铰接有夹臂806，第二摆臂804与夹臂806之间连接有第五气缸805，夹臂806的下端设有抓起水泥袋的料爪。
37.料爪包括夹指809和托板810，托板810的一端垂直连接有端板807，端板807的后侧设有耳板815，耳板815通过转轴与夹臂806铰接，端板807与夹臂806之间连接有第六气缸812，端板807上设有让位孔808，夹指809位于让位孔808内，夹指809与端板807之间铰接，夹指809为弧形结构，托板810上设有与夹指809配合的让位槽811，端板807的后侧连接有第七气缸813，第七气缸813与夹指809铰接。夹指809的数量为多个，多个夹指809的端部通过连接板814连接，第七气缸813与连接板814铰接。
38.托料板6的宽度小于水泥袋的长度，当袋装水泥位于托料板6上以后，水泥袋的两端悬空，第四气缸803能够推动第二摆臂804，使夹臂806位于袋装水泥的两侧，第五气缸805拉动夹臂806，使托板810位于水泥袋的下方，水泥袋的两端位于托板810和夹指809之间，第七气缸813会带动夹指809向下旋转将水泥袋夹住，第四气缸803退回带动第二摆臂804复位，夹指809与夹板将水泥袋的端部夹住并随夹臂806移动，将切开的水泥袋移动至托料板6的一侧，在移动过程中，由于夹爪的拉拽力能够克服弹簧606的弹力，此时挡板603旋转，方便水泥袋经过，水泥袋经过后，在弹簧606的作用下，挡板603复位。随着夹臂806的移动，水泥袋从托料板6上滑脱，在重力的作用下，水泥从水泥袋中间的开口端掉落，将水泥从水泥袋中倒出。
39.为了进一步提高水泥袋与托料板6分离的便利性，将托料板6的一端与机箱2内壁铰接，机箱2的内壁上设有顶杆201，顶杆201和托料板6的底部之间铰接有第一气缸202，袋装水泥由输送带1向托料板6移动时，此时托料板6与机箱2内壁之间的夹角较小，在本实施例中设置为45
°
，当袋装水泥移动与挡板603接触后，此时托料板6在第一气缸202的作用下向上旋转至与机箱2夹角为25
°
，切割完毕后，当料爪抓取水泥袋开始移动时，此时第一气缸202带动托料板6向下旋转复位，从而方便了水泥袋与托料板6的分离以及放料速度。在上料时，托料板6倾斜角度大，利于袋装水泥滑动，切割时，托料板6倾斜角度小，方便切割，托料板6复位，利于与水泥袋分离，使用方便。
40.水泥袋从托料板6上离开后，当第四气缸803完全复位后，此时，第六气缸812启动，反复动作推动端板807，实现夹爪的往复摆动，从动对水泥袋进行摆动，确保水泥袋内的水泥全部脱出，在本技术中设置夹爪摆动次数为3次，摆动完毕后，第三气缸801启动，拉动夹臂806，使夹爪带动清空的水泥袋移动到费袋腔的上方，然后第七气缸813将夹指809打开，将水泥袋松开，同时，第六气缸812启动夹爪摆动3次，确保水泥袋从夹爪上掉落，然后夹爪复位，两个夹臂806也向两侧打开复位，第三气缸801伸出，使提待机构复位准备进行下一次作业。
41.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。