一种高速三轴集料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化包装技术领域，更具体地说，涉及一种高速三轴集料装置。


背景技术：

2.现有技术中，在自动化包装产品中，将产品装盒、装箱、装袋是不可缺少的工艺，需要生产产品的设备与包装工艺匹配对应，生产之后的产品根据工艺需求可直接装盒、装箱。但大部分生产线都不是专一生产线，无法利用生产产品的设备直接进行包装，都需要一些工艺要求，将产品打乱后再重新分组整合包装。因此，需要一种高速稳定的集料装置将产品收集，整合出需求的排列，输出到对应的包装生产线，且兼容多种规格产品的不同组合。例如，条袋的产品从灌装设备到装盒，需要集料装置收集分组再装盒；软袋的产品需要集料装置收集分组再装箱。
3.目前，自动化生产线上常规的集料装置是同步带方式，应用不够灵活，在一些生产线仍不满足工艺需求。自动化生产线上集料灵活的装置工艺以磁悬浮方式为主，但磁悬浮集料装置受成本昂贵的制约，无法广泛推广。其中，同步带方式包括有单轴同步带集料装置和双轴同步带集料装置，单轴同步带集料装置的缺点是：所有同步带料盒安装在同一根同步带上，进料口和出料口一起运行，相互干扰制约，无缓冲，影响整个生产线的运行节拍，影响正常生产线的生产效率，产品规格兼容性差；双轴同步带集料装置的缺点是：规格兼容性不好，出料口的产品数量与料盒的数量必须是整数倍，且料盒从出料口到进料口的距离远，出料口的料盒补充跟随到进料口不及时，出现两组料盒在进料口衔接不及时，容易导致掉袋或者叠袋的风险。
4.综上所述，如何提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种高速三轴集料装置，可有效提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种高速三轴集料装置，包括：
8.机架，其一端设有进料口，另一端设有出料口；
9.送料装置，其用于向所述进料口依次输送单个的产品；
10.第一同步带料盒；
11.第二同步带料盒；
12.第三同步带料盒，其与所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒结构相同，均包括至少两个用于容纳产品的容纳槽，且可沿所述机架的外周部循环移动；
13.控制装置，所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三同步带料盒均与所述控制装置连接，以控制所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三
同步带料盒中的一者在所述进料口处接收产品，另外两者在所述出料口处配合输出成组的产品。
14.优选的，所述第一同步带料盒包括第一同步带、第四同步带、第一主轴以及用于容纳产品的第一料盒，所述第一同步带设于第一主动轮上，所述第四同步带设于第四主动轮上，所述第一主轴贯穿所述第一主动轮和所述第四主动轮设置，所述第一料盒设于所述第一同步带和所述第四同步带上；
15.所述第二同步带料盒包括第二同步带、第五同步带、第二主轴以及用于容纳产品的第二料盒，所述第二同步带设于第二主动轮上，所述第五同步带设于第五主动轮上，所述第二主轴贯穿所述第二主动轮和所述第五主动轮设置，所述第二料盒设于所述第二同步带和所述第五同步带上；
16.所述第三同步带料盒包括第三同步带、第六同步带、第三主轴以及用于容纳产品的第三料盒，所述第三同步带设于第三主动轮上，所述第六同步带设于第六主动轮上，所述第三主轴贯穿所述第三从动轮和所述第六主动轮设置，所述第三料盒设于所述第三同步带和所述第六同步带上，所述第一同步带、所述第二同步带、所述第三同步带、所述第四同步带、所述第五同步带以及所述第六同步带依次并排设置。
17.优选的，所述第一主轴、所述第二主轴以及所述第三主轴上均设有伺服电机，所述伺服电机和所述控制装置连接。
18.优选的，所述进料口处设有光电检测开关，所述光电检测开关用于检测所述送料装置是否输出产品，所述光电检测开关和所述控制装置连接。
19.优选的，所述出料口处设有用于将多个产品同步推出的推料装置，所述推料装置和所述控制装置连接。
20.优选的，所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三同步带料盒中的一者在所述进料口处接收单个或多个并排成组的产品。
21.优选的，所述第一同步带料盒、所述第二同步带料盒以及所述第三同步带料盒依次设置、均以所述机架的预设位移为零点位移；当所述第一同步带料盒和所述第二同步带料盒交替在所述进料口输入产品时，所述第二同步带料盒的到达位移与所述第一同步带料盒的单个料盒间距之和等于所述进料口的位移与所述第一同步带料盒的总料盒间距之和；
22.当所述第二同步带料盒和所述第三同步带料盒交替在所述进料口输入产品时，所述第三同步带料盒的到达位移与所述第二同步带料盒的单个料盒间距之和等于所述进料口的位移与所述第二同步带料盒的总料盒间距之和；
23.当所述第三同步带料盒和所述第一同步带料盒交替在所述进料口输入产品时，所述第一同步带料盒的到达位移与所述第三同步带料盒的单个料盒间距之和等于所述进料口的位移与所述第三同步带料盒的总料盒间距之和。
24.优选的，当所述第一同步带料盒跟随所述第三同步带料盒运动时，所述第一同步带料盒的到达位移与所述第三同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第三同步带料盒的位移与安全位移之和；
25.当所述第三同步带料盒跟随所述第二同步带料盒运动时，所述第三同步带料盒的到达位移与所述第二同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第二同步带料盒的位移与所述安全位移之和；
26.当所述第二同步带料盒跟随所述第一同步带料盒运动时，所述第二同步带料盒的到达位移与所述第一同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第一同步带料盒的位移与所述安全位移之和。
27.优选的，当所述第一同步带料盒和所述第二同步带料盒在所述出料口组合输出产品时，所述第二同步带料盒的到达位移与所述第一同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第一同步带料盒的位移；
28.当所述第二同步带料盒和所述第三同步带料盒在所述出料口组合输出产品时，所述第三同步带料盒的到达位移与所述第二同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第二同步带料盒的位移；
29.当所述第三同步带料盒和所述第一同步带料盒在所述出料口组合输出产品时，所述第一同步带料盒的到达位移与所述第三同步带料盒的总料盒间距之和等于所述第三同步带料盒的位移。
30.在使用本发明所提供的高速三轴集料装置时，送料装置可向进料口依次输送单个的产品，与此同时，控制装置可以控制第一同步带料盒、第二同步带料盒以及第三同步带料盒中的一者在进料口处接收产品，同步带料盒每移动一次则容纳槽可接收一个产品，待该同步带料盒的各个容纳槽均放有产品后，待该同步带料盒可由进料口位置移动至出料口位置，在出料口处可根据实际的出料需求对该同步带料盒的多个容纳槽进行组合式出料，若该同步带料盒的容纳槽无法满足出料需求，则可控制另一同步带料盒移动至该同步带料盒的尾端，二者配合继续出料。
31.因此，本装置将设置三个同步带料盒，对产品规格的兼容性强，其在出料口处应用两组同步带料盒组合输出产品，使得输出的产品数量不受容纳槽的数量限制，且其在进料口处设有一组同步带料盒，解决了因料盒速度跟不上而导致的掉袋或叠盘问题。
32.综上所述，本发明所提供的高速三轴集料装置，可有效提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
34.图1为本发明所提供的高速三轴集料装置的结构示意图；
35.图2为第一同步带料盒、第二同步带料盒及第三同步带料盒的装配示意图；
36.图3为以组形式进料时进料口和出料口的结构示意图；
37.图4为高速三轴集料装置处于准备状态时的运行时序图a；
38.图5为高速三轴集料装置开始集料后的运行时序图b；
39.图6为高速三轴集料装置依次循环的运行时序图c；
40.图7为高速三轴集料装置依次循环的运行时序图d；
41.图8为高速三轴集料装置依次循环的运行时序图e；
42.图9为高速三轴集料装置依次循环的运行时序图f；
43.图10为高速三轴集料装置依次循环的运行时序图g；
44.图11为高速三轴集料装置依次循环的运行时序图h。
45.图1-图11中：
46.1为第一同步带料盒、11为第一同步带、12为第四同步带、13为第一主轴、14为第一料盒、15为第一主动轮、16为第四主动轮、17为第一从动轮、18为第一随动轮、19为第四从动轮、110为第四随动轮、2为第二同步带料盒、21为第二同步带、22为第五同步带、23为第二主轴、24为第二料盒、25为第二主动轮、26为第五主动轮、27为第二从动轮、28为第二随动轮、29为第五从动轮、210为第五随动轮、3为第三同步带料盒、31为第三同步带、32为第六同步带、33为第三主轴、34为第三料盒、35为第三主动轮、36为第六主动轮、37为第三从动轮、38为第三随动轮、39为第六从动轮、310为第六随动轮、4为机架、41为进料口、42为出料口、5为送料装置、6为容纳槽、7为光电检测开关。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明的核心是提供一种高速三轴集料装置，可有效提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果。
49.请参考图1至图11。
50.本具体实施例提供了一种高速三轴集料装置，包括：
51.机架4，其一端设有进料口41，另一端设有出料口42；
52.送料装置5，其用于向进料口41依次输送单个的产品；
53.第一同步带料盒1；
54.第二同步带料盒2；
55.第三同步带料盒3，其与第一同步带料盒1、第二同步带料盒2结构相同，均包括至少两个用于容纳产品的容纳槽6，且可沿机架4的外周部循环移动；
56.控制装置，第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3均与控制装置连接，以控制第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3中的一者在进料口41处接收产品，另外两者在出料口42处配合输出成组的产品。
57.需要说明的是，本装置可以将多个排列不规则的产品从进料口41收集到同步带料盒内均等排列，再将产品按照工艺需求进行分组，并通过出料口42输出至下一工位。三组同步带料盒交替循环运行，实现生产线的多种工艺需求。对于同一个生产线上的产品，本装置可兼容所有需求的工艺分组，如条袋产品的装盒、软袋产品的装箱等等。
58.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对机架4、送料装置5、第一同步带料盒1、第二同步带料盒2、第三同步带料盒3以及控制装置的形状、结构、尺寸等进行确定。
59.在使用本发明所提供的高速三轴集料装置时，送料装置5可向进料口41依次输送单个的产品，与此同时，控制装置可以控制第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同
步带料盒3中的一者在进料口41处接收产品，同步带料盒每移动一次则容纳槽6可接收一个产品，也可以同步带料盒一次性接收多个产品，待该同步带料盒的各个容纳槽6均放有产品后，待该同步带料盒可由进料口41位置移动至出料口42位置，在出料口42处可根据实际的出料需求对该同步带料盒的多个容纳槽6进行组合式出料，若该同步带料盒的容纳槽6无法满足出料需求，则可控制另一同步带料盒移动至该同步带料盒的尾端，二者配合继续出料。
60.因此，本装置将设置三个同步带料盒，对产品规格的兼容性强，其在出料口42处应用两组同步带料盒组合输出产品，使得输出的产品数量不受容纳槽6的数量限制，且其在进料口41处设有一组同步带料盒，解决了因料盒速度跟不上而导致的掉袋或叠盘问题。
61.综上所述，本发明所提供的高速三轴集料装置，可有效提高自动化生产线上同步带集料装置的运行效果。
62.在上述实施例的基础上，优选的，第一同步带料盒1包括第一同步带11、第四同步带12、第一主轴13以及用于容纳产品的第一料盒14，第一同步带11设于第一主动轮15上，第四同步带12设于第四主动轮16上，第一主轴13贯穿第一主动轮15和第四主动轮16设置，第一料盒14设于第一同步带11和第四同步带12上；
63.第二同步带料盒2包括第二同步带21、第五同步带22、第二主轴23以及用于容纳产品的第二料盒24，第二同步带21设于第二主动轮25上，第五同步带22设于第五主动轮26上，第二主轴23贯穿第二主动轮25和第五主动轮26设置，第二料盒24设于第二同步带21和第五同步带22上；
64.第三同步带料盒3包括第三同步带31、第六同步带32、第三主轴33以及用于容纳产品的第三料盒34，第三同步带31设于第三主动轮35上，第六同步带32设于第六主动轮36上，第三主轴33贯穿第三从动轮37和第六主动轮36设置，第三料盒34设于第三同步带31和第六同步带32上，第一同步带11、第二同步带21、第三同步带31、第四同步带12、第五同步带22以及第六同步带32依次并排设置。
65.需要说明的是，第一同步带11设于第一主动轮15、第一从动轮17以及第一随动轮18上，第二同步带21设于第二主动轮25、第二从动轮27以及第二随动轮28上，第三同步带31设于第三主动轮35、第三从动轮37以及第三随动轮38上，第四同步带12设于第四主动轮16、第四从动轮19以及第四随动轮110上，第五同步带22设于第五主动轮26、第五从动轮29以及第五随动轮210上，第六同步带32设于第六主动轮36、第六从动轮39以及第六随动轮310上。
66.并且，第一主动轮15、第二从动轮27、第三从动轮37、第四主动轮16、第五从动轮29以及第六从动轮39对齐设置，第一主轴13依次贯穿第一主动轮15、第二从动轮27、第三从动轮37、第四主动轮16、第五从动轮29以及第六从动轮39设置。第一从动轮17、第二主动轮25、第三随动轮38、第四从动轮19、第五主动轮26以及第六随动轮310对齐设置，第二主轴23依次贯穿第一从动轮17、第二主动轮25、第三随动轮38、第四从动轮19、第五主动轮26以及第六随动轮310设置。第一随动轮18、第二随动轮28、第三主动轮35、第四随动轮110、第五随动轮210以及第六主动轮36对齐设置，第三主轴33依次贯穿第一随动轮18、第二随动轮28、第三主动轮35、第四随动轮110、第五随动轮210以及第六主动轮36设置。通过驱动第一主轴13、第二主轴23以及第三主轴33运行，可驱动第一料盒14、第二料盒24以及第三料盒34移动输送、
67.优选的，第一主轴13、第二主轴23以及第三主轴33上均设有伺服电机，伺服电机和
控制装置连接。
68.需要说明的是，可以将机架4的预设位置设置为零点，本技术的位移是指相对零点的距离。以此为基准控制第一料盒14、第二料盒24以及第三料盒34的容纳槽6移动，而且，可以将机架4设置为类似梭形的结构，并控制第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3沿机架4外周部顺时针转动。也即可通过控制第一主轴13、第二主轴23及第三主轴33的伺服电机运行，以驱动第一料盒14、第二料盒24以及第三料盒34移动，料盒每移动一次则可使料盒的容纳槽6移动一次，从而确保各个容纳槽6均可有效容纳产品。而后，可以通过绝对位移的控制方式，在确保第一料盒14、第二料盒24以及第三料盒34定位精准的条件下，实现各个同步带料盒连续不问断的移动，实现快速集料的目的。
69.优选的，进料口41处设有光电检测开关7，光电检测开关7用于检测送料装置5是否输出产品，光电检测开关7和控制装置连接。三组同步带料盒依次循环交替旋转，从而将产品由进料口41输送至出料口42。并且，送料装置5将产品输送到进料口41时，光电检测开关7检测到有产品输出时，可向控制装置传递信号，以触发伺服电机运行，进而控制各主动轮、各同步带运行，以确保进料口41依次进料、出料口42组合出料。
70.优选的，出料口42处设有用于将多个产品同步推出的推料装置，推料装置和控制装置连接。
71.需要说明的是，可以将第一料盒14、第二料盒24以及第三料盒34的容纳槽6个数均设置为20个，当需要每次以6个产品为一组进行出料时，可以将推料装置设置为包括6个推板和用于驱动推板同步伸缩移动的结构。当需要进行出料操作时，需确保第一料盒14、第二料盒24以及第三料盒34中的一者具有6个装有产品的容纳槽6在出料口42处，或确保第一料盒14和第二料盒24组合后具有6个装有产品的容纳槽6，或确保第二料盒24和第三料盒34组合后具有6个装有产品的容纳槽6，或确保第三料盒34和第一料盒14组合后具有6个装有产品的容纳槽6。
72.优选的，第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3中的一者在进料口41处接收单个或多个并排成组的产品。
73.需要说明的是，本装置的进料方式包括两种：其一为上述的单个进料方式，可以将同步带料盒与送料装置5平行设置，横向进料；其二为以组(多个并排)形式进料，利用料盒形式的滑道对接、再进行侧推进料，该进料方式与上述的出料口42出料方式相似，可以将同步带料盒与送料装置5垂直设置，纵向进料。
74.还需要说明的是，图3是以组形式进料时进料口和出料口的结构示意图，当采用多个产品同时进料的方式时，产品从送料装置5的侧面垂直进料，以组形式同时对多个产品进行进料操作，本装置的某一组同步带料盒在进料口41处进料的同时，需要满足另外两组同步带料盒在出料口42处组合出料的情况，以确保进料口41和出料口42兼容多规格组合，不受灌装机出料数量的限制。
75.还需要说明的是，为了保证单组同步带料盒的个数是灌装机一次生产产品数量的整数倍，与灌装机的生产数量相匹配，以确保单组同步带料盒在进料口41处步进时不会出现装料不满的情况，为了保证高速有序的连续进料，需确保进料口41处不会出现两组同步带料盒组合进料的情况。也即若灌装机一次产出8袋产品，同步带料盒的容纳槽6个数需要满足24个或32个，需为8的倍数。
76.优选的，第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3依次设置、均以机架4的预设位置为零点；当第一同步带料盒1和第二同步带料盒2交替在进料口41输入产品时，第二同步带料盒2的到达位移与第一同步带料盒1的单个料盒间距之和等于进料口41的位移与第一同步带料盒1的总料盒间距之和。也即当第一同步带料盒1移动至进料口41处依次进料，且第一同步带料盒1的尾端容纳槽6移动至进料口41时，可控制第二同步带料盒2的首端容纳槽6移动至进料口41处，以与第一同步带料盒1交替配合、连贯的输入产品。其中，本技术的各个位移均是指部件与零点之间的相对位移，零点处的位移为0，固定部件和零点间具有固定间隔或移动部件相对零点具有移动间距，均会使部件具有位移数值。
77.当第二同步带料盒2和第三同步带料盒3交替在进料口41输入产品时，第三同步带料盒3的到达位移与第二同步带料盒2的单个料盒间距之和等于进料口41的位移与第二同步带料盒2的总料盒间距之和。也即当第二同步带料盒2移动至进料口41处依次进料，且第二同步带料盒2的尾端容纳槽6移动至进料口41时，可控制第三同步带料盒3的首端容纳槽6移动至进料口41处，以与第二同步带料盒2交替配合、连贯的输入产品。
78.当第三同步带料盒3和第一同步带料盒1交替在进料口41输入产品时，第一同步带料盒1的到达位移与第三同步带料盒3的单个料盒间距之和等于进料口41的位移与第三同步带料盒3的总料盒间距之和。也即当第三同步带料盒3移动至进料口41处依次进料，且第三同步带料盒3的尾端容纳槽6移动至进料口41时，可控制第一同步带料盒1的首端容纳槽6移动至进料口41处，以与第三同步带料盒3交替配合、连贯的输入产品。
79.因此，第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3的配合使用，可以保证进料口41处容纳槽6充足，在快速进料的过程中，以“位置同步”的控制方式实现每组同步带料盒之间衔接紧凑，解决产品的堆积或者掉落的问题，从而提高生产线的稳定性。
80.在上述实施例的基础上，优选的，当第一同步带料盒1跟随第三同步带料盒3运动时，第一同步带料盒1的到达位移与第三同步带料盒3的总料盒间距之和等于第三同步带料盒3的位移与安全位移之和；
81.当第三同步带料盒3跟随第二同步带料盒2运动时，第三同步带料盒3的到达位移与第二同步带料盒2的总料盒间距之和等于第二同步带料盒2的位移与安全位移之和；
82.当第二同步带料盒2跟随第一同步带料盒1运动时，第二同步带料盒2的到达位移与第一同步带料盒1的总料盒间距之和等于第一同步带料盒1的位移与安全位移之和。
83.需要说明的是，为了便于相邻两组同步带料盒进行连贯组合操作时，需要使得后一同步带料盒跟随前一同步带料盒移动，通过在两组同步带料盒之间设置安全位移，避免后一同步带料盒跟随前一同步带料盒过于紧凑而出现碰撞现象，也即安全位移可对同步带料盒进行防撞保护。
84.优选的，当第一同步带料盒1和第二同步带料盒2在出料口42组合输出产品时，第二同步带料盒2的到达位移与第一同步带料盒1的总料盒间距之和等于第一同步带料盒1的位移。因此，当第一同步带料盒1的容纳槽6个数无法满足产品输出需求时，可控制第二同步带料盒2移动至与第一同步带料盒1贴合的位置，以使第二同步带料盒2和第一同步带料盒1可继续配合、组合输出产品。
85.当第二同步带料盒2和第三同步带料盒3在出料口42组合输出产品时，第三同步带料盒3的到达位移与第二同步带料盒2的总料盒间距之和等于第二同步带料盒2的位移。因
此，当第二同步带料盒2的容纳槽6个数无法满足产品输出需求时，可控制第三同步带料盒3移动至与第二同步带料盒2贴合的位置，以使第三同步带料盒3和第二同步带料盒2可继续配合、组合输出产品。
86.当第三同步带料盒3和第一同步带料盒1在出料口42组合输出产品时，第一同步带料盒1的到达位移与第三同步带料盒3的总料盒间距之和等于第三同步带料盒3的位移。因此，当第三同步带料盒3的容纳槽6个数无法满足产品输出需求时，可控制第一同步带料盒1移动至与第三同步带料盒3贴合的位移，以使第三同步带料盒3和第一同步带料盒1可继续配合、组合输出产品。
87.为了进一步说明高速三轴集料装置的运行过程，接下来对高速三轴集料装置的运行过程进行举例说明。图4-图11为高速三轴集料装置的运行时序图。时序a是高速三轴集料装置的原始位置，此时的三组同步带料盒处于准备状态，分别为第一同步带料盒1、第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3。高速三轴集料装置开始集料后依次循环运行的时序为b～h。高速三轴集料装置的基本工艺参数包括：每组同步带料盒可接收20个条包产品，进料方式为单个产品依次进料，出料方式为每组6个产品同时出料。
88.时序a：三组料盒在原始位置依次排列，第一同步带料盒1在进料口41位置等待来料，第二同步带料盒2跟随第一同步带料盒1移动，第三同步带料盒3跟随第二同步带料盒2移动；
89.时序b：第一同步带料盒1集满物料、并到达出料口42位置，按照1次出6个的方式出料，第二同步带料盒2在进料口41位置进料，第三同步带料盒3跟随第二同步带料盒2移动；
90.时序c：第一同步带料盒1在出料口42位置剩余2个产品，无法满足6个产品同时出料的需求，此时的第二同步带料盒2集满物料、并到达出料口42位置，此位置是根据第一同步带料盒1的当前位置计算得出。而后，可利用第一同步带料盒1和第二同步带料盒2组合输出6个产品，此时的第三同步带料盒3处于进料状态；
91.时序d：第一同步带料盒1将最后2个产品出料完成后，立刻跟随到第三同步带料盒3后面，此位置根据第三同步带料盒3的当前位置计算得出，此时的第二同步带料盒2在出料口42出料；
92.时序e：第二同步带料盒2在出料口42位置剩余4个产品，无法满足6个产品同时出料的需求，此时的第三同步带料盒3集满物料、并到达出料口42位置，此位置根据第二同步带料盒2的当前位置计算得出。而后，可利用第二同步带料盒2和第三同步带料盒3组合输出6个产品，此时的第一同步带料盒1处于进料状态；
93.时序f：第二同步带料盒2将最后4个产品出料完成，立刻跟随到第一同步带料盒1的尾端，此位置根据第一同步带料盒1的当前位置计算得出，此时的第三同步带料盒3在出料口42出料；
94.时序g：第三同步带料盒3内的产品数量在出料口42位置满足6个产品的整数倍出料，可出料完成直接到达第二同步带料盒2的尾端跟随，第一同步带料盒1在等待区域等待第三同步带料盒3离开出料口42后，再进入出料口42位置，此时的第二同步带料盒2在进料口41进料；
95.时序h：第一同步带料盒1在出料口42出料，第三同步带料盒3到达第二同步带料盒2的尾端跟随移动，第二同步带料盒2在进料口41进料，与时序b的状态相似。
96.高速三轴集料装置采用了三轴同步带集料的传输方式，通过两组料盒灵活的组合输出，可实现装盒机的多种组合需求，增强生产线的兼容性。并且，高速三轴集料装置使用伺服电机控制料盒动作，以绝对位移的控制方式，在确保料盒定位精准的条件下，料盒可在进料过程中实现位置准确、且连续不间断的移动，以达到快速集料的目的。
97.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一同步带料盒1和第二同步带料盒2以及第三同步带料盒3、第一料盒14、第二料盒24以及第三料盒34、第一主动轮15和第二主动轮25和第三主动轮35和第四主动轮16和第五主动轮26以及第六主动轮36、第一随动轮18和第二随动轮28和第三随动轮38和第四随动轮110和第五随动轮210以及第六随动轮310、第一从动轮17和第二从动轮27和第三从动轮37和第四从动轮19和第五从动轮29以及第六从动轮39、第一主轴13和第二主轴23以及第三主轴33，其中，第一和第二和第三和第四和第五以及第六只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
98.另外，还需要说明的是，本技术的“进出”、“顺时针”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
99.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
100.以上对本发明所提供的高速三轴集料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。