一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线的制作方法

1.本发明涉及卡片计数包装技术领域，具体为一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线。


背景技术：

2.在对折叠的说明书、折页纸、信封等片状卡片产品加工过程中，往往需要对其进行点数、捆扎包装，目前市面上针对这类卡片产品先通过点数机进行点数，点完数的卡片产品由人工移动至捆扎机进行捆扎，人工在移动的过程中会使点好数的卡片变得凌乱，不利于捆扎机捆扎，导致捆扎的效率低，不良率高，同时人工移动过程中劳动强度大，成本高，不利于大批量的生产加工。因此，申请人针对卡片产品设计了一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线，以此，来提高加工的效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线，具备结构简单，设计合理，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时可以集点数、发卡、捆扎于一体，适合大批量生产，提高了卡片产品的加工效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线，该流水线包括从右至左依次设置的点数发卡供料机构、点数发卡机构、点数发卡整理机构、链条输送机构、捆扎机构、捆扎取料机构和成品下料机构，其中点数发卡供料机构用于将卡片输送至点数发卡机构，且点数发卡供料机构包括供料机架以及设置在供料机架上的供料传送带，所述供料传送带上设置有放置物料参考板，所述供料机架上还设置有驱动供料传送带由一端往另一端移动的供料传送电机，所述点数发卡机构固定安装在供料机架上，且点数发卡机构对卡片进行点数，所述点数发卡整理机构对点完数的卡片进行整理，所述链条输送机构对整理后的卡片移动至捆扎机构处进行捆扎处理，且链条输送机构包括链条输送机架、固定安装在链条输送机架上的链条输送台以及垂直设置在链条输送台上的立板，所述链条输送台的正中间处沿其长度方向上开设有滑槽，在该滑槽的两侧固定安装有挡料板，且滑槽处设置有输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个链条推子，所述链条输送机架上还设置有驱动输送链条转动的链条电机，经所述捆扎机构捆扎后的卡片由捆扎取料机构移动至成品下料机构处下料。
5.优选的，所述流水线还包括触摸屏控制器，所述触摸屏控制器固定安装在立板上，且触摸屏控制器分别与点数发卡供料机构、点数发卡机构、点数发卡整理机构、链条输送机构、捆扎机构、捆扎取料机构和成品下料机构连接。
6.优选的，所述点数发卡机构包括固定安装在供料机架上的点数发卡机固定板，所述点数发卡机固定板上固定安装有两个点数机侧板，在两个点数机侧板之间设置有第一输送皮带组件，所述第一输送皮带组件上设置有发卡机主输送皮带，所述发卡机主输送皮带
上方设置有点数发卡机料仓组件，且发卡机主输送皮带远离点数发卡机料仓组件一侧设置有第二输送皮带组件，所述点数机侧板上还设置有点数发卡机控制显示屏。
7.优选的，所述点数发卡机料仓组件包括点数发卡机基板、点数发卡机粗分板、滑杆锁紧块、滑杆、料仓板固定块、料仓调节锁紧螺丝、料仓板和料仓传感器，所述点数发卡机基板固定安装在点数机侧板上，所述点数发卡机粗分板、滑杆锁紧块固定安装在点数发卡机基板上，所述滑杆锁紧块设置有两个，所述滑杆固定安装在两个滑杆锁紧块之间，所述料仓板固定块和料仓板均设置有两个，两个所述料仓板固定块和料仓板均套接在滑杆上，所述料仓调节锁紧螺丝与料仓板固定块螺纹连接，两个所述料仓板与点数发卡机粗分板之间形成横截面呈u形的点料仓，所述料仓板固定块上开设有料仓块连接孔，所述料仓传感器固定安装在点数发卡机粗分板上。
8.优选的，所述点数发卡整理机构位于第二输送皮带组件一侧，且点数发卡整理机构包括固定安装在点数发卡机固定板上的立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱之间固定安装有固定连杆，所述固定连杆上套装有两个理料气缸固定块和两个挡板固定块，两个所述挡板固定块上固定安装有料仓挡板，两个所述理料气缸固定块上固定安装有理料气缸固定板，所述理料气缸固定板上固定安装有理料气缸，所述理料气缸的输出端上固定安装有理料槽板，所述理料槽板上设置有条形孔和料仓前挡板，所述条形孔内安装有隔料片和隔料片调节螺丝，所述隔料片和隔料片调节螺丝在外力作用下可沿条形孔的长度方向来回移动，所述料仓挡板、隔料片和料仓前挡板之间形成截面为口字形状的理料仓，所述理料槽板在理料气缸的作用下沿着固定连杆轴向来回移动时将理料仓打开或闭合。
9.优选的，所述立板上位于触摸屏控制器一侧设置有警示灯。
10.优选的，所述捆扎机构包括机壳以及设置在机壳上的捆扎台，所述捆扎台上开设有捆扎槽，在该捆扎槽上设置有捆扎位和捆扎定位板，所述捆扎位处设置有捆扎头，所述机壳内还设置有驱动捆扎头工作的捆扎电机，所述捆扎位的两侧远离捆扎定位板一端设置有过桥导料组件。
11.优选的，所述过桥导料机构包括导料槽调节板，所述导料槽调节板固定安装在过桥导料机构固定板上，且导料槽调节板上设置有安装气缸固定转接板，所述气缸固定转接板上安装有导料气缸固定板，所述导料气缸固定板上安装有导料气缸，所述导料气缸的输出端与过桥引导板固定连接，所述过桥引导板在导料气缸的作用下沿着垂直于捆扎槽的长度方向来回运动，将捆扎位处的捆扎槽打开或闭合。
12.优选的，所述捆扎取料机构包括固定安装在立板上的滑轨固定板，所述滑轨固定板上固定安装有滑轨加强板，在滑轨加强板上设置有第一直线滑轨和直线气缸，所述第一直线滑轨和直线气缸间隔设置，且第一直线滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有第一上下气缸固定板，在第一上下气缸固定板上固定安装有第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端固定安装有推板，所述推板上固定安装有推块，所述直线气缸上滑动设置有第二上下气缸固定板，所述第二上下气缸固定板上固定安装有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出端固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上固定安装有吸盘，所述滑轨加强板上还设置有取料传感器，所述第一直线滑轨的一端还设置有驱动第一滑块沿第一直线滑轨的长度方向来回移动的第一滑块驱动电机。
13.优选的，所述成品下料机构包括下料支架，在下料支架上设置有下料传送带，且下
料支架上还设置有驱动下料传送带工作的下料电机。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1、本发明提供了一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线，该流水线包括从右至左依次设置的点数发卡供料机构、点数发卡机构、点数发卡整理机构、链条输送机构、捆扎机构、捆扎取料机构和成品下料机构，整体结构简单，设计合理，其中点数发卡供料机构用于将卡片输送至点数发卡机构对卡片进行点数，点数发卡整理机构对点完数的卡片进行整理，链条输送机构对整理后的卡片移动至捆扎机构处进行捆扎处理，经捆扎机构捆扎后的卡片由捆扎取料机构移动至成品下料机构处下料，整个卡片产品加工无需人工参与，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，通过设置触摸屏控制器，该触摸屏控制器分别与点数发卡供料机构、点数发卡机构、点数发卡整理机构、链条输送机构、捆扎机构、捆扎取料机构和成品下料机构连接，通过触摸屏控制器可以自动控制流水线供料、点数、整理、捆扎，提高了卡片产品的加工效率，值得大力推广运用。
16.2、本发明中的点数发卡机料仓组件包括点数发卡机基板、点数发卡机粗分板、滑杆锁紧块、滑杆、料仓板固定块、料仓调节锁紧螺丝、料仓板和料仓传感器，其中滑杆锁紧块设置有两个，滑杆设置在两个滑杆锁紧块之间，在滑杆上套接有两个料仓板，两个料仓板与点数发卡机粗分板之间形成横截面呈u形的点料仓，点数发卡供料机构上的卡片在供料传送带的作用下到达点料仓，通过在料仓板上固定安装料仓板固定块，该料仓板固定块贯穿设置在滑杆上，通过滑动两个料仓板固定块，可以调节两个料仓板之间的距离，进一步可以调节点料仓尺寸大小，满足不同尺寸大小的卡片加工，实用性强。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明点数发卡供料机构的结构图；
19.图3为本发明点数发卡机构与点数发卡整理机构的装配图之一；
20.图4为本发明点数发卡机构与点数发卡整理机构的装配图之二；
21.图5为本发明点数发卡机料仓组件的结构图；
22.图6为本发明点数发卡机料仓组件的爆炸图；
23.图7为本发明物料收集整理组件的结构图；
24.图8为本发明理料槽板的结构图；
25.图9为本发明链条输送机构的结构图；
26.图10为本发明捆扎机构的结构图；
27.图11为本发明图10中a的放大图；
28.图12为本发明捆扎取料机构的结构图；
29.图13为本发明成品下料机构的结构图。
30.图中的附图标记及名称如下：
31.1、点数发卡供料机构；11、供料机架；12、供料传送带；13、供料传送电机；14、放置物料参考板；2、点数发卡机构；21、点数发卡机固定板；22、点数机侧板；23、第一输送皮带组件；24、发卡机主输送皮带；25、点数发卡机料仓组件；251、点数发卡机基板；252、点数发卡机粗分板；253、滑杆锁紧块；254、滑杆；255、料仓板固定块；256、料仓调节锁紧螺丝；257、料
仓板；258、料仓传感器；259、点料仓；2551、料仓块连接孔；26、第二输送皮带组件；27、点数发卡机控制显示屏；3、链条输送机构；31、链条输送机架；32、链条输送台；33、滑槽；34、挡料板；35、输送链条；36、链条推子；37、立板；38、链条电机；39、警示灯；4、捆扎机构；41、机壳；42、捆扎台；43、捆扎槽；44、捆扎位；45、捆扎头；46、捆扎电机；47、过桥导料组件；471、过桥导料机构固定板；472、导料槽调节板；473、气缸固定转接板；474、导料气缸固定板；475、导料气缸；476、过桥引导板；48、捆扎定位板；5、捆扎取料机构；51、滑轨固定板；52、第一直线滑轨；53、滑轨加强板；54、第一滑块；55、第一上下气缸固定板；56、第一上下气缸；57、推板；58、直线气缸；59、第二上下气缸固定板；510、第二上下气缸；511、吸盘固定板；512、吸盘；513、取料传感器；514、第一滑块驱动电机；515、推块；6、成品下料机构；61、下料支架；62、下料传送带；63、下料电机；7、卡片；8、触摸屏控制器；9、点数发卡整理机构；91、立柱；92、理料仓；93、固定连杆；94、理料气缸固定块；95、理料气缸固定板；96、理料气缸；97、理料槽板；971、条形孔；972、料仓前挡板；98、隔料片；99、隔料片调节螺丝；910、挡板固定块；911、料仓挡板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
35.请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线，该自动流水线包括从右至左依次设置的点数发卡供料机构1、点数发卡机构2、点数发卡整理机构9、链条输送机构3、捆扎机构4、捆扎取料机构5和成品下料机构6，其中点数发卡供料机构1用于将卡片7输送至点数发卡机构2，所述点数发卡机构2对卡片7进行点数，点完数的卡片由点数发卡整理机构9进行整理，所述链条输送机构3对整理后的卡片7移动至捆扎机构4处进行捆扎处理，经所述捆扎机构4捆扎后的卡片7由捆扎取料机构5移动至成品下料机构6处下料，所述自动流水线还包括触摸屏控制器8，所述触摸屏控制器8固定安装在链条
输送机构3上，且触摸屏控制器8分别与点数发卡供料机构1、点数发卡机构2、点数发卡整理机构9、链条输送机构3、捆扎机构4、捆扎取料机构5和成品下料机构6连接，通过触摸屏控制器8来控制点数发卡供料机构1、点数发卡机构2、点数发卡整理机构9、链条输送机构3、捆扎机构4、捆扎取料机构5和成品下料机构6的工作，从而实现卡片7产品的自动上料、点数、整理、捆扎与下料，实现自动化生产，整个卡片7产品加工无需人工参与，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时提高了卡片7产品的加工效率，值得大力推广运用。
36.请参阅图2，图2中的点数发卡供料机构1包括供料机架11以及设置在供料机架11上的供料传送带12，所述供料传送带12上设置有放置物料参考板14，所述供料机架11上还设置有驱动供料传送带12由一端往另一端移动的供料传送电机13，待点数的卡片7放置在供料传送带12上，供料传送电机13驱动供料传送带12转动将卡片7移动至上述的点数发卡机构2处。
37.请再次参阅图2，图2中的点数发卡供料机构1在工作时，首先将多个呈鱼鳞状的卡片7放置在供料传送带12上，并紧靠在放置物料参考板14上，当供料传送电机13驱动供料传送带12运动时，卡片7被移动至点数发卡机构2。
38.请参阅图3和图4，图中的所述点数发卡机构2包括固定安装在供料机架11上的点数发卡机固定板21，所述点数发卡机固定板21上固定安装有两个点数机侧板22，在两个点数机侧板22之间设置有第一输送皮带组件23，所述第一输送皮带组件23上设置有发卡机主输送皮带24，所述发卡机主输送皮带24上方设置有点数发卡机料仓组件25，且发卡机主输送皮带24远离点数发卡机料仓组件25一侧设置有第二输送皮带组件26，所述点数机侧板22上还设置有点数发卡机控制显示屏27。
39.请再次参阅图3和图4，当上述点数发卡供料机构1上的卡片7达到点数发卡机构2处时，并落入点数发卡机料仓组件25内，由于点数发卡机料仓组件25位于发卡机主输送皮带24的上方，卡片7同时可以落入发卡机主输送皮带24上，在本实施例中发卡机主输送皮带24与水平面呈30
°
的夹角，便于发卡机主输送皮带24上的卡片7到达第二输送皮带组件26一端，在本实施例中还设置有驱动第二输送皮带组件26转动的滚轮组电机(图未示意)，第二输送皮带组件26与发卡机主输送皮带24配合将卡片7移动至点数发卡整理机构9进行整理。
40.请参阅图5和图6，图中的点数发卡机料仓组件25包括点数发卡机基板251、点数发卡机粗分板252、滑杆锁紧块253、滑杆254、料仓板固定块255、料仓调节锁紧螺丝256、料仓板257和料仓传感器258，所述点数发卡机基板251固定安装在点数机侧板22上，所述点数发卡机粗分板252、滑杆锁紧块253固定安装在点数发卡机基板251上，所述滑杆锁紧块253设置有两个，所述滑杆254固定安装在两个滑杆锁紧块253之间，所述料仓板固定块255和料仓板257均设置有两个，两个所述料仓板固定块255和料仓板257均套接在滑杆254上，所述料仓调节锁紧螺丝256与料仓板固定块255螺纹连接，两个所述料仓板257与点数发卡机粗分板252之间形成横截面呈u形的点料仓259，所述料仓板固定块255上开设有料仓块连接孔2551，所述料仓传感器258固定安装在点数发卡机粗分板252上。
41.请再次参阅图5和图6，通过在料仓板257上固定安装料仓板固定块255，该料仓板固定块255贯穿设置在滑杆254上，通过滑动两个料仓板固定块255，可以调节两个料仓板257之间的距离，进一步可以调节点料仓259尺寸大小，满足不同尺寸大小的卡片7加工，实用性强，通过料仓传感器258来感应点料仓259上卡片7的数量，当点料仓259上卡片7的数量
少于设定值时，料仓传感器258给上述的点数发卡供料机构1信号，来给点料仓259供料。
42.请参阅图7和图8，图中的点数发卡整理机构9位于上述第二输送皮带组件26一侧，且点数发卡整理机构9包括固定安装在点数发卡机固定板21上的立柱91，所述立柱91设置有两个，两个所述立柱91之间固定安装有固定连杆93，所述固定连杆93上套装有两个理料气缸固定块94和两个挡板固定块910，两个所述挡板固定块910上固定安装有料仓挡板911，两个所述理料气缸固定块94上固定安装有理料气缸固定板95，所述理料气缸固定板95上固定安装有理料气缸96，所述理料气缸96的输出端上固定安装有理料槽板97，所述理料槽板97上设置有条形孔971和料仓前挡板972，所述条形孔971内安装有隔料片98和隔料片调节螺丝99，所述隔料片98和隔料片调节螺丝99在外力作用下可沿条形孔971的长度方向来回移动，所述料仓挡板911、隔料片98和料仓前挡板972之间形成截面为口字形状的理料仓92，所述理料槽板97在理料气缸96的作用下沿着固定连杆93轴向来回移动时将理料仓92打开或闭合。
43.请再次参阅图7和图8，通过采用上述的技术方案，当卡片7到达理料仓92时，两个理料气缸96驱动两个理料槽板97打开，使卡片7可以顺利到达链条输送机构3内。
44.请参阅图9，图中的链条输送机构3包括链条输送机架31、固定安装在链条输送机架31上的链条输送台32以及垂直设置在链条输送台32上的立板37，所述链条输送台32的正中间处沿其长度方向上开设有滑槽33，在该滑槽33的两侧固定安装有挡料板34，且滑槽33处设置有输送链条35，所述输送链条35上间隔设置有多个链条推子36，所述链条输送机架31上还设置有驱动输送链条35转动的链条电机38，所述立板37上位于触摸屏控制器8一侧设置有警示灯39，通过链条电机38驱动输送链条35转动，并进一步的带动链条推子36移动，链条推子36移动的过程中将上述理料仓92内的卡片7移动至上述的捆扎机构4处。
45.请参阅图10，图中的所述捆扎机构4包括机壳41以及设置在机壳41上的捆扎台42，所述捆扎台42上开设有捆扎槽43，在该捆扎槽43上设置有捆扎位44和捆扎定位板48，所述捆扎位44处设置有捆扎头45，所述机壳41内还设置有驱动捆扎头45工作的捆扎电机46，所述捆扎位44的两侧远离捆扎定位板48一端设置有过桥导料组件47，所述过桥导料机构47包括导料槽调节板472，所述导料槽调节板472固定安装在过桥导料机构固定板471上，且导料槽调节板472上设置有安装气缸固定转接板473，所述气缸固定转接板473上安装有导料气缸固定板474，所述导料气缸固定板474上安装有导料气缸475，所述导料气缸475的输出端与过桥引导板476固定连接，所述过桥引导板476在导料气缸475的作用下沿着垂直于捆扎槽43的长度方向来回运动，将捆扎位44处的捆扎槽43打开或闭合。
46.请再次参阅图10和图11，通过采用上述的技术方案，在过桥导料组件47和上述的捆扎取料机构5的作用下，将链条输送机构3处的卡片7移动至捆扎位44处，捆扎电机46驱动捆扎头45对捆扎位44处的卡片7进行捆扎，在捆扎过程中链条推子36推动卡片7移动至捆扎位44时，导料气缸475驱动过桥引导板476闭合捆扎位44处的捆扎槽43，当卡片7到达捆扎位44时，由捆扎定位板48定位夹紧，防止卡片7发生位移，此时捆扎头45对卡片7捆扎。
47.请参阅图12，图中的捆扎取料机构5包括固定安装在上述立板37上的滑轨固定板51，所述滑轨固定板51上固定安装有滑轨加强板53，在滑轨加强板53上设置有第一直线滑轨52和直线气缸58，所述第一直线滑轨52和直线气缸58间隔设置，且第一直线滑轨52上滑动设置有第一滑块54，所述第一滑块54上固定安装有第一上下气缸固定板55，在第一上下
气缸固定板55上固定安装有第一上下气缸56，所述第一上下气缸56的输出端固定安装有推板57，所述推板57上固定安装有推块515，所述直线气缸58上滑动设置有第二上下气缸固定板59，所述第二上下气缸固定板59上固定安装有第二上下气缸510，所述第二上下气缸510的输出端固定连接有吸盘固定板511，所述吸盘固定板511上固定安装有吸盘512，所述滑轨加强板53上还设置有取料传感器513，所述第一直线滑轨52的一端还设置有驱动第一滑块54沿第一直线滑轨52的长度方向来回移动的第一滑块驱动电机514。
48.请再次参阅图12，通过采用上述的技术方案，推块515在第一滑块驱动电机514和第一上下气缸56的作用下将上述链条输送机构3上的卡片7推动至捆扎机构4上的捆扎位44，同时，吸盘512在直线气缸58和第二上下气缸510的作用下将捆好扎线的卡片7吸附移动至成品下料机构6，推块515和吸盘512通过触摸屏控制器8控制移动，保证了卡片7快速高效加工。
49.请参阅图13，图中成品下料机构6包括下料支架61，在下料支架61上设置有下料传送带62，且下料支架61上还设置有驱动下料传送带62工作的下料电机63，当上述的吸盘512将卡片7移动至下料传送带62上时，下料电机63驱动下料传送带62移动，完成下料操作。
50.综上，本发明提供的一种集点数、发卡、捆扎于一体的自动流水线，该自动流水线整体结构简单，设计合理，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，同时可以集点数、发卡、捆扎于一体，适合大批量生产，提高了卡片产品的加工效率，解决了现有的卡片产品在生产过程中需要先通过点数机进行点数，点完数的卡片产品由人工移动至捆扎机进行捆扎，人工在移动的过程中会使点好数的卡片变得凌乱，不利于捆扎机捆扎，导致捆扎的效率低，不良率高，同时人工移动过程中劳动强度大，成本高，不利于大批量的生产加工的问题。
51.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。