一种塔式起重机防后倾装置的制作方法

1.本发明涉及起重机配件技术领域，特别涉及一种塔式起重机防后倾装置。


背景技术：

2.动臂塔式起重机的起重臂可以从水平位置变幅到接近竖直位置，当起重臂处于水平位置时，其幅度最大，而当起重臂变幅接近竖直位置时，其幅度最小。工作时，由于惯性载荷与风载的作用，起重臂可能与塔顶产生刚度较大的冲击，或在变幅过程中向后倾翻。
3.目前，为了防止起重臂在变幅过程中向后倾翻，以及解决起重臂与塔顶之间存在刚性冲击的问题，一般在动臂塔式起重机中安装防后倾结构，塔式起重机在进行吊装工作时，其吊臂在对货物进行起吊时，吊臂所收到的拉力增大，而塔式起重机为了保证吊臂的稳定性，会在吊臂相反的方向加装配重块，而当吊臂收到的拉力增大时，多余的拉力需要由塔式起重机自身结构的刚性强度承担，这就容易产生后倾风险。因此，发明一种塔式起重机防后倾装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种塔式起重机防后倾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔式起重机防后倾装置，包括起重组件、调节组件、驱动组件和监测组件，所述起重组件的一侧设置有调节组件，所述调节组件的一端设置有驱动组件，所述起重组件的上方设置有监测组件；起重组件，所述起重组件包括安装座，所述安装座的上表面中部固定连接有固定座，所述固定座的上表面一端固定连接有两个对称分布的固定板，所述固定板的内侧中部通过销轴活动连接有吊臂；调节组件，所述调节组件包括安装框，所述安装框的一端与固定座的一侧中部固定连接，所述安装框的截面设置为“l”形结构；驱动组件，所述驱动组件包括两个对称分布的支座，所述支座设置为“l”形结构，所述支座的底端与安装框的上表面一端固定连接；监测组件，所述监测组件包括两个对称分布的活动臂，所述活动臂的一端通过销轴活动连接有连接耳，所述连接耳的一端与吊臂的上表面一端固定连接。
6.优选的，所述固定座的上表面中部固定连接有固定架，所述固定架设置为塔式结构，所述固定架的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面中部固定连接有固定耳，所述固定耳的两侧中部均固定连接有固定柱，所述固定柱的两端均通过轴承活动连接有换向轮。
7.优选的，所述安装框的内部设置有两个对称分布的活动板，所述活动板设置为等腰梯形结构，所述活动板的外侧面顶端通过轴承活动连接有两个对称分布的活动轮，所述活动板的外侧面底端通过销轴活动连接有两个对称分布的定位轮，所述活动轮、定位轮分
别与安装框的外侧壁相贴合。
8.优选的，所述活动板的内侧面四角处均固定连接有连接柱，所述活动板的内侧面中部通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有活动配重块。
9.优选的，所述安装框的上表面靠近固定座的一端固定连接有两个对称分布的固定块，所述固定块的内侧面中部通过轴承活动连接有活动杆，所述活动杆的外侧固定连接有两个对称分布的从动链轮，所述安装框下表面远离固定座的一端固定连接有固定配重块。
10.优选的，所述支座的内侧面中部通过轴承活动连接有传动轴，所述传动轴的中部固定连接有蜗轮，所述蜗轮的两侧均设置有传动链轮，所述传动链轮与传动轴固定连接，所述传动链轮与从动链轮之间通过传动链传动连接。
11.优选的，所述连接柱的中部与传动链固定连接，所述安装框下表面远离固定座的一端中部固定连接有起升电机，所述起升电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
12.优选的，所述安装框的上表面远离固定座的一端固定连接有定位框，所述定位框设置为“l”形结构，所述蜗杆的顶端通过轴承与定位框的顶端内壁活动连接，所述传动轴的中部固定连接有两个对称分布的驱动齿轮。
13.优选的，所述支座的上表面一端固定连接有延伸板，所述延伸板的内侧面顶端通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的中部固定连接有两个对称分布的传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述支座的顶端贯穿开设有通槽，所述转杆与通槽贯穿连接，所述转杆的两端均固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧设置有钢缆，所述吊臂的上表面中部与钢缆的一端固定连接，所述换向轮与钢缆相适配。
14.优选的，所述活动臂的底端设置有支撑框，所述支撑框通过螺栓与固定座的上表面中部固定连接，所述支撑框的两侧中部均贯穿开设有滑槽，所述活动臂的内侧面底端固定连接有滑杆，所述滑杆与滑槽贯穿连接，所述滑杆的中部通过销轴活动连接有活动座，所述活动座设置为“u”形结构，所述活动座的外侧面中部固定连接有监测报警器，所述监测报警器由位移传感器、控制器和报警器组成，所述活动座的外侧面两端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与支撑框的内侧壁一端固定连接。
15.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过设置起重组件，起重组件中的吊臂可以实现吊装工作，起重组件的一侧设置有调节组件，调节组件内设置有可以滑动的活动板，而活动板的下方设置有活动配重块，当吊臂对货物进行吊装时，吊臂的角度发生变化，此时活动板带动活动配重块运动，使得活动配重块与吊臂组成的杠杆力臂相等，从而保证了吊臂受到的作用力保持平衡，进而减少了塔式起重机后倾的风险；2、本发明通过设置驱动组件，驱动组件包括收卷辊和驱动链轮，收卷辊可以实现对钢缆的收卷，进而可以实现对吊臂角度的调整，而驱动链轮可以通过传动链带动活动板滑动，进而可以实现对活动配重块的调整，驱动链轮和收卷辊之间通过驱动齿轮和传动齿轮传动连接，驱动齿轮和传动齿轮之间存在齿数比，因此驱动齿轮和传动齿轮可以起到变速传动的效果，从而使得装置在对吊臂进行牵引调整的同时实现了对活动配重块位置的调整，进而保证了塔式起重机在吊装过程中的防后倾效果；3、本发明通过设置监测组件，监测组件可以实现对吊臂运动角度的监控，从而可
以避免吊臂因操作人员失误操作而运动幅度过大造成塔式起重机后倾，进一步的提升了装置对塔式起重机的防后倾作用。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的起重组件和调节组件位置关系示意图。
18.图3为本发明的调节组件结构示意图。
19.图4为本发明的活动板结构示意图。
20.图5为本发明的从动链轮结构示意图。
21.图6为本发明的驱动组件结构示意图。
22.图7为本发明的转杆结构示意图。
23.图8为本发明的传动轴结构示意图。
24.图9为本发明的支座结构示意图。
25.图10为本发明的支撑框结构示意图。
26.图11为本发明的监测组件结构示意图。
27.图12为本发明的固定架结构示意图。
28.图中：1、起重组件；2、调节组件；3、驱动组件；4、监测组件；101、安装座；102、固定座；103、固定板；104、吊臂；105、固定架；106、支撑座；107、固定耳；108、固定柱；109、换向轮；201、安装框；202、活动板；203、活动轮；204、定位轮；205、连接柱；206、连接板；207、活动配重块；208、固定块；209、活动杆；210、从动链轮；211、固定配重块；301、支座；302、传动轴；303、蜗轮；304、传动链轮；305、起升电机；306、蜗杆；307、定位框；308、驱动齿轮；309、延伸板；310、转杆；311、传动齿轮；312、通槽；313、收卷辊；401、活动臂；402、连接耳；403、支撑框；404、滑槽；405、滑杆；406、活动座；407、监测报警器；408、复位弹簧。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供了如图1至图12所示的一种塔式起重机防后倾装置，包括起重组件1、调节组件2、驱动组件3和监测组件4，起重组件1的一侧设置有调节组件2，调节组件2的一端设置有驱动组件3，起重组件1的上方设置有监测组件4；起重组件1，起重组件1包括安装座101，安装座101的上表面中部固定连接有固定座102，固定座102的上表面一端固定连接有两个对称分布的固定板103，固定板103的内侧中部通过销轴活动连接有吊臂104，固定座102的上表面中部固定连接有固定架105，固定架105设置为塔式结构，固定架105的顶端固定连接有支撑座106，支撑座106的上表面中部固定连接有固定耳107，固定耳107的两侧中部均固定连接有固定柱108，固定柱108的两端均通过轴承活动连接有换向轮109；调节组件2，调节组件2包括安装框201，安装框201的一端与固定座102的一侧中部
固定连接，安装框201的截面设置为“l”形结构，安装框201的内部设置有两个对称分布的活动板202，活动板202设置为等腰梯形结构，活动板202的外侧面顶端通过轴承活动连接有两个对称分布的活动轮203，活动板202的外侧面底端通过销轴活动连接有两个对称分布的定位轮204，活动轮203、定位轮204分别与安装框201的外侧壁相贴合，定位轮204和活动轮203配合，可以保证活动板202运动的稳定性，同时也可以保证活动配重块207与安装框201之间的连接稳定性；具体的，活动板202的内侧面四角处均固定连接有连接柱205，活动板202的内侧面中部通过螺栓固定连接有连接板206，连接板206的底端固定连接有活动配重块207，活动配重块207、固定座102和吊臂104组成杠杆结构，而固定座102作为杠杆支点，吊臂104受到的拉力增大时，活动配重块207向外运动，此时活动配重块207所在杠杆位置的力臂增长，此时杠杆结构在活动配重块207和吊臂104的作用下保持平衡，装置整体保持平衡，可以有效的避免塔式起重机因顶部受力不平衡而出现后倾情况；更为具体的，安装框201的上表面靠近固定座102的一端固定连接有两个对称分布的固定块208，固定块208的内侧面中部通过轴承活动连接有活动杆209，活动杆209的外侧固定连接有两个对称分布的从动链轮210，安装框201下表面远离固定座102的一端固定连接有固定配重块211，固定配重块211的设置可以保证装置在静置状态下的受力平衡；驱动组件3，驱动组件3包括两个对称分布的支座301，支座301设置为“l”形结构，支座301的底端与安装框201的上表面一端固定连接，支座301的内侧面中部通过轴承活动连接有传动轴302，传动轴302的中部固定连接有蜗轮303，蜗轮303的两侧均设置有传动链轮304，传动链轮304与传动轴302固定连接，传动链轮304与从动链轮210之间通过传动链传动连接，传动轴302带动传动链轮304转动，传动链轮304带动传动链运动，传动链带动连接柱205运动，连接柱205带动活动板202运动，活动板202在安装框201的内部水平滑动，活动板202带动活动配重块207运动，使得活动配重块207与固定座102之间的位置发生变化，进而使得杠杆的力臂发生变化；具体的，连接柱205的中部与传动链固定连接，安装框201下表面远离固定座102的一端中部固定连接有起升电机305，起升电机305的输出轴固定连接有蜗杆306，蜗杆306与蜗轮303相啮合，安装框201的上表面远离固定座102的一端固定连接有定位框307，定位框307设置为“l”形结构，蜗杆306的顶端通过轴承与定位框307的顶端内壁活动连接，传动轴302的中部固定连接有两个对称分布的驱动齿轮308，支座301的上表面一端固定连接有延伸板309，延伸板309的内侧面顶端通过轴承活动连接有转杆310，转杆310的中部固定连接有两个对称分布的传动齿轮311，传动齿轮311与驱动齿轮308相啮合；更为具体的，驱动齿轮308和传动齿轮311之间存在齿比，因此驱动齿轮308和传动齿轮311可以实现变速传动，进而使得吊臂104在运动的过程中活动配重块207可以进行相应的滑动，以保证装置的受力平衡，支座301的顶端贯穿开设有通槽312，转杆310与通槽312贯穿连接，转杆310的两端均固定连接有收卷辊313，收卷辊313的外侧设置有钢缆，吊臂104的上表面中部与钢缆的一端固定连接，换向轮109与钢缆相适配；并且，起升电机305带动蜗杆306转动，蜗杆306带动蜗轮303转动，蜗轮303带动传动轴302转动，传动轴302带动驱动齿轮308转动，驱动齿轮308带动传动齿轮311转动，而传动齿轮311带动转杆310转动，转杆310带动收卷辊313转动，收卷辊313牵引钢缆运动，而钢
缆可以牵引吊臂104，使得吊臂104围绕销轴转动；监测组件4，监测组件4包括两个对称分布的活动臂401，活动臂401的一端通过销轴活动连接有连接耳402，连接耳402的一端与吊臂104的上表面一端固定连接，活动臂401的底端设置有支撑框403，支撑框403通过螺栓与固定座102的上表面中部固定连接，支撑框403的两侧中部均贯穿开设有滑槽404，活动臂401的内侧面底端固定连接有滑杆405，滑杆405与滑槽404贯穿连接，滑杆405的中部通过销轴活动连接有活动座406，活动座406设置为“u”形结构，活动座406的外侧面中部固定连接有监测报警器407，监测报警器407由位移传感器、控制器和报警器组成；具体的，吊臂104在运动过程中，吊臂104带动连接耳402运动，连接耳402带动活动臂401运动，活动臂401带动滑杆405运动，滑杆405在滑槽404内滑动，将吊臂104的转动转化为水平运动，滑杆405带动活动座406水平运动，活动座406带动监测报警器407中的位移传感器运动，监测报警器407可以对位移传感器的运动量进行监测；更为具体的，当吊臂104运动幅度过大时，位移传感器运动距离较长，此时监测报警器407中的控制器对报警器发出指令，报警器发出警报，对操作人员进行警示提醒，同时，报警器还可以与塔式起重机控制器连接，实现对塔式起重机的急停，活动座406的外侧面两端均固定连接有复位弹簧408，复位弹簧408的一端与支撑框403的内侧壁一端固定连接。
31.本发明工作原理：本装置在使用时，起重组件1固定在塔式起重机的顶部，且起重组件1可以在塔式起重机的顶部转动，起重组件1中的吊臂104上加装有吊钩，吊臂104和吊钩配合可以实现吊装工作，吊臂104在进行吊装作业时，吊臂104的角度发生变化，此时吊臂104因货物的作用受到的拉力发生变化，而此时调节组件2中的活动配重块207水平滑动，由于活动配重块207、固定座102和吊臂104组成杠杆结构，而固定座102作为杠杆支点，吊臂104受到的拉力增大时，活动配重块207向外运动，此时活动配重块207所在杠杆位置的力臂增长，此时杠杆结构在活动配重块207和吊臂104的作用下保持平衡，装置整体保持平衡，可以有效的避免塔式起重机因顶部受力不平衡而出现后倾情况，同时，吊臂104在运动过程中，监测组件4可以对吊臂104的运动幅度进行监测，以避免吊臂104因操作人员失误操作而出现倾角过大的情况，进一步的提升了装置对塔式起重机防后倾的监测防护；装置在进行吊装作业时，起升电机305带动蜗杆306转动，蜗杆306带动蜗轮303转动，蜗轮303带动传动轴302转动，传动轴302带动驱动齿轮308转动，驱动齿轮308带动传动齿轮311转动，而传动齿轮311带动转杆310转动，转杆310带动收卷辊313转动，收卷辊313牵引钢缆运动，而钢缆可以牵引吊臂104，使得吊臂104围绕销轴转动，进而使得吊臂104的角度被调整，进而可以实现对货物的吊装，同时，传动轴302带动传动链轮304转动，传动链轮304带动传动链运动，传动链带动连接柱205运动，连接柱205带动活动板202运动，活动板202在安装框201的内部水平滑动，活动板202带动活动配重块207运动，使得活动配重块207与固定座102之间的位置发生变化，进而使得杠杆的力臂发生变化，从而可以保持装置吊装过程中的受力平衡，进而可以实现对塔式起重机的防后倾；吊臂104在运动过程中，吊臂104带动连接耳402运动，连接耳402带动活动臂401运动，活动臂401带动滑杆405运动，滑杆405在滑槽404内滑动，将吊臂104的转动转化为水平运动，滑杆405带动活动座406水平运动，活动座406带动监测报警器407中的位移传感器运
动，监测报警器407可以对位移传感器的运动量进行监测，当吊臂104运动幅度过大时，位移传感器运动距离较长，此时监测报警器407中的控制器对报警器发出指令，报警器发出警报，对操作人员进行警示提醒，同时，报警器还可以与塔式起重机控制器连接，实现对塔式起重机的急停。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。