一种物流运输用防碰撞型快递存储装置及取放装置

1.本发明涉及快递存储技术领域，具体是涉及一种物流运输用防碰撞型快递存储装置及取放装置。


背景技术：

2.随着近年来网购的不断发展，快递的物流运输也在如火如荼的进行着，考虑到快递在运输中的防撞因素，一般需要将快递保存在存储柜内，等需要卸货时，再将快递依次从存储柜内取出。
3.我公司在从事快递的物流存储设备的开发时发现，现有的物流运输用防碰撞型快递存储装置虽然能够很好的起到保护快递完整度的作用，但是需要取放快递时会存在以下缺陷：由于快递的种类和尺寸不同，需要将不同类型的快递依次放入每个快递仓内，由于快递柜并不具备按照用户需求自动取放不同类型的快递的功能，使用时，都是人力一件一件进行取放的，使用起来十分不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物流运输用防碰撞型快递存储装置及取放装置，旨在解决当使用现有的一种物流运输用防碰撞型快递存储装置及取放装置存在无法自动取放快递的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种物流运输用防碰撞型快递存储装置的取放装置，包括承载部、驱动组件、牵引部、取放组件和调节部，所述驱动组件、牵引部、取放组件和调节部均安装在承载部上方；所述牵引部和取放组件的数量为若干个，所述取放组件一端外露于承载部，所述取放组件位于承载部内的一端与牵引部连接，所述调节部与牵引部和取放组件磁性连接，用于驱使牵引部和取放组件依次与驱动组件啮合连接；所述驱动组件与牵引部啮合连接时，驱动组件通过牵引部带动取放组件做直线往复运动，所述驱动组件与取放组件啮合连接时，驱动组件用于带动取放组件旋转。
6.作为本发明的进一步方案，所述承载部包括基座、伸缩件、承载壳体、支架和固定导轨，所述伸缩件底部安装在基座上，所述支架安装在伸缩件顶部，所述基座安装在环形存放柜底部，所述承载壳体固定套设在伸缩件侧壁，所述固定导轨安装在承载壳体顶部。
7.作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括驱动部、第一转动管、第一传动齿轮、环形转动架、齿形环和啮合齿，所述环形转动架和第一传动齿轮均固定套设在第一转动管外侧，所述环形转动架位于承载壳体内，所述第一传动齿轮位于承载壳体下方，所述驱动部包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机通过电机轴连接驱动齿轮，所述驱动电机安装在承载壳体底部，所述驱动齿轮与第一传动齿轮啮合连接，所述环形转动架下方安装有齿形环，上方安装有啮合齿，所述牵引部与齿形环内侧啮合连接，所述取放组件与啮合齿啮合连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述承载壳体内壁安装有限位板，所述环形转动架上方与限位板下表面贴合，所述环形转动架下方与承载壳体上表面贴合。
9.作为本发明的进一步方案，所述牵引部包括转动杆、第一限位筋、第一移动齿轮、第一磁铁环、卷绕轮、牵引绳和第一复位弹簧，所述转动杆安装在支架上，所述卷绕轮安装在转动杆上端，所述第一移动齿轮活动套设在转动杆表面，所述转动杆表面连接有沿着轴向延伸的第一限位筋，所述第一移动齿轮表面连接有与第一限位筋滑动连接的第一限位槽，所述第一移动齿轮上表面连接有第一磁铁环，所述齿形环内侧与第一移动齿轮啮合连接，所述牵引绳的一端卷绕在卷绕轮表面，另一端与取放组件连接，所述第一复位弹簧活动套设在转动杆上位于第一移动齿轮下方的位置，所述转动杆下端与环形转动架底部贴合连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述取放组件包括取放件、活动杆、第二限位筋、第二转动管、第三限位筋、第二移动齿轮、第二磁铁环、第二复位弹簧和连接件，所述第二转动管安装在承载壳体侧壁，所述第二移动齿轮活动套设在第二转动管表面，所述第二转动管外壁连接有沿着轴向延伸的第三限位筋，所述第二移动齿轮表面连接有与第三限位筋滑动连接的第三限位槽，所述第二移动齿轮表面连接有第二磁铁环，所述啮合齿与第二移动齿轮啮合连接，所述活动杆活动套设在第二转动管内，所述活动杆表面连接有沿着轴向延伸的第二限位筋，所述第二转动管内壁开设有与第二限位筋滑动连接的第二限位槽，所述取放件固定连接在活动杆的一端，所述连接件转动连接在活动杆的另一端，所述牵引绳连接在连接件上，所述第二复位弹簧连接在第二移动齿轮与承载壳体之间。
11.作为本发明的进一步方案，所述调节部包括第一导电座、导电条、第二导电座、第一导电环、第一电磁铁、第二导电环和第二电磁铁，所述第一导电座通过导电条连接第二导电座，所述第一导电座嵌入在固定导轨内，所述第一导电座和第二导电座上分别连接有若干个第二导电环和若干个第一导电环，所述第一导电环活动套设在转动杆上，所述第一导电环位于第一移动齿轮上方，所述第一导电环上连接有第一电磁铁，所述第二导电环活动套设在第二转动管外侧，所述第二导电环上连接有第二电磁铁，若干个第二导电环与第一导电座之间均设置有第二开关，若干个第一导电环与第二导电座之间均设置有第一开关，通电后的第一电磁铁与第一磁铁环异性相吸，通电后的第二电磁铁与第二磁铁环同性相斥。
12.作为本发明的进一步方案，一种物流运输用防碰撞型快递存储装置，包括快递存放部，所述快递存放部包括环形存放柜，所述环形存放柜内设置有若干个收纳仓,所述快递存储装置还包括一种物流运输用防碰撞型快递存储装置的取放装置，所述取放装置环形存放柜的内侧，所述环形存放柜内设置有若干个收纳仓，若干个收纳仓由上而下被设置成若干层，单层收纳仓的数量与取放组件的数量一致。
13.本发明的有益效果是：调节部通过断电或通电的方式，能够自动控制牵引部和取放组件与驱动组件的啮合，当驱动组件与牵引部啮合连接时，驱动组件通过牵引部带动取放组件将快递自动进入收纳仓或自动从收纳仓内取出，当驱动组件与取放组件啮合连接时，驱动组件通过带动取放组件旋转将快递自动放入收纳仓或自动放入取料口的位置，具备便于取放快递的特点。
附图说明
14.图1为本发明实施例一种物流运输用防碰撞型快递存储装置及取放装置的结构示意图。
15.图2为本发明实施例一种物流运输用防碰撞型快递存储装置的取放装置的拆分图；图3为本发明实施例中承载部的立体图；图4为本发明实施例中驱动组件的立体图；图5为本发明实施例中牵引部的立体图；图6为本发明实施例中取放组件的立体图；图7为本发明实施例中调节部的立体图；图8为本发明实施例中牵引部和取放组件的装配图；图9为本发明实施例中驱动组件、牵引部和取放组件的装配图；图10为本发明实施例中调节部、牵引部和取放组件的装配图；图11为本发明实施例一种物流运输用防碰撞型快递存储装置的取放装置的立体图；图12为本发明图10中a的局部放大图；图13为本发明图11中b的局部放大图。
16.附图标记：1-快递存放部、11-环形存放柜、12-收纳仓、2-承载部、21-基座、22-伸缩件、23-承载壳体、24-支架、25-固定导轨、26-限位板、3-驱动组件、31-驱动部、32-第一转动管、33-第一传动齿轮、34-环形转动架、35-齿形环、36-啮合齿、4-牵引部、41-转动杆、411-第一限位筋、42-第一移动齿轮、421-第一磁铁环、43-卷绕轮、44-牵引绳、45-第一复位弹簧、5-取放组件、51-取放件、52-活动杆、521-第二限位筋、53-第二转动管、531-第三限位筋、54-第二移动齿轮、541-第二磁铁环、55-第二复位弹簧、56-连接件、6-调节部、61-第一导电座、62-导电条、63-第二导电座、64-第一导电环、65-第一电磁铁、66-第二导电环、67-第二电磁铁。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
19.请参阅图1至图13，本发明实施例提供的一种物流运输用防碰撞型快递存储装置的取放装置，包括承载部2、驱动组件3、牵引部4、取放组件5和调节部6，所述承载部2、驱动组件3、牵引部4、取放组件5和调节部6均安装在承载部2上方；请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，一种物流运输用防碰撞型快递存储装置，包括快递存放部1，所述快递存放部1包括环形存放柜11，所述环形存放柜11内设置有若干个收纳仓,所述快递存储装置还包括一种物流运输用防碰撞型快递存储装置的取放装置，环形存放柜11的上方或下方还设置有若干个取料口，所述取放装置环形存放柜11的内侧，所述环形存放柜11内设置有若干个收纳仓12，若干个收纳仓12由上而下被设置成若干
层，单层收纳仓12的数量与取放组件5的数量一致。
20.所述牵引部4和取放组件5的数量为若干个，所述取放组件5一端外露于承载部2，所述取放组件5位于承载部2内的一端与牵引部4连接，所述调节部6与牵引部4和取放组件5磁性连接，用于驱使牵引部4和取放组件5依次与驱动组件3啮合连接；所述驱动组件3与牵引部4啮合连接时，驱动组件3通过牵引部4带动取放组件5做直线运动，所述驱动组件3与取放组件5啮合连接时，驱动组件3用于带动取放组件5旋转，从而达到自动取放快递的目的。
21.在本发明实施例中，调节部6通过断电或通电的方式，能够自动控制牵引部4和取放组件5与驱动组件3的啮合，当驱动组件3与牵引部4啮合连接时，驱动组件3通过牵引部4带动取放组件5将快递自动进入收纳仓12或自动从收纳仓12内取出，当驱动组件3与取放组件5啮合连接时，驱动组件3通过带动取放组件5旋转将快递自动放入收纳仓12或自动放入取料口的位置，具备便于取放快递的特点。
22.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述承载部2包括基座21、伸缩件22、承载壳体23、支架24和固定导轨25，所述伸缩件22底部安装在基座21上，所述支架24安装在伸缩件22顶部，所述基座21安装在环形存放柜11底部，所述承载壳体23固定套设在伸缩件22侧壁，所述固定导轨25安装在承载壳体23顶部。
23.在本发明实施例中，伸缩件22设计为电动伸缩杆，用于带动承载壳体23做升降运动。
24.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述驱动组件3包括驱动部31、第一转动管32、第一传动齿轮33、环形转动架34、齿形环35和啮合齿36，所述环形转动架34和第一传动齿轮33均固定套设在第一转动管32外侧，所述环形转动架34位于承载壳体23内，所述第一传动齿轮33位于承载壳体23下方，所述驱动部31包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机通过电机轴连接驱动齿轮，所述驱动电机安装在承载壳体23底部，所述驱动齿轮与第一传动齿轮33啮合连接，所述环形转动架34下方安装有齿形环35，上方安装有啮合齿36，所述牵引部4与齿形环35内侧啮合连接，所述取放组件5与啮合齿36啮合连接。
25.在本发明实施例中，驱动部31通过第一传动齿轮33带动环形转动架34围绕第一转动管32的轴线旋转。
26.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述承载壳体23内壁安装有限位板26，所述环形转动架34上方与限位板26下表面贴合，所述环形转动架34下方与承载壳体23上表面贴合。
27.在本发明实施例中，承载壳体23做升降运动时，能够带动环形转动架34一起做升降运动。
28.请参阅图1至图12，本发明的一个实施例中，所述牵引部4包括转动杆41、第一限位筋411、第一移动齿轮42、第一磁铁环421、卷绕轮43、牵引绳44和第一复位弹簧45，所述转动杆41安装在支架24上，所述卷绕轮43安装在转动杆41上端，所述第一移动齿轮42活动套设在转动杆41表面，所述转动杆41表面连接有沿着轴向延伸的第一限位筋411，所述第一移动齿轮42表面连接有与第一限位筋411滑动连接的第一限位槽，所述第一移动齿轮42上表面连接有第一磁铁环421，所述齿形环35内侧与第一移动齿轮42啮合连接，所述牵引绳44的一端卷绕在卷绕轮43表面，另一端与取放组件5连接，所述第一复位弹簧45活动套设在转动杆
41上位于第一移动齿轮42下方的位置，所述转动杆41下端与环形转动架34底部贴合连接。
29.在本发明实施例中，驱动部31通过第一传动齿轮33带动环形转动架34围绕第一转动管32的轴线旋转，旋转的环形转动架34通过齿形环35和第一移动齿轮42带动卷绕轮43旋转，旋转的卷绕轮43能够释放牵引绳44，通过控制面板使驱动部31反向旋转，反向旋转的驱动部31通过带动卷绕轮43能够卷绕牵引绳44。
30.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述取放组件5包括取放件51、活动杆52、第二限位筋521、第二转动管53、第三限位筋531、第二移动齿轮54、第二磁铁环541、第二复位弹簧55和连接件56，所述第二转动管53安装在承载壳体23侧壁，所述第二移动齿轮54活动套设在第二转动管53表面，所述第二转动管53外壁连接有沿着轴向延伸的第三限位筋531，所述第二移动齿轮54表面连接有与第三限位筋531滑动连接的第三限位槽，所述第二移动齿轮54表面连接有第二磁铁环541，所述啮合齿36与第二移动齿轮54啮合连接，所述活动杆52活动套设在第二转动管53内，所述活动杆52表面连接有沿着轴向延伸的第二限位筋521，所述第二转动管53内壁开设有与第二限位筋521滑动连接的第二限位槽，所述取放件51固定连接在活动杆52的一端，所述连接件56转动连接在活动杆52的另一端，所述牵引绳44连接在连接件56上，所述第二复位弹簧55连接在第二移动齿轮54与承载壳体23之间。
31.在本发明实施例中，活动杆52上还活动套设有第三复位弹簧，第三复位弹簧用来将取放件51的位置保持在远离收纳仓12的位置，本技术中的第三复位弹簧放置在第二转动管53内，并未将其在附图中体现出来，实际应用时，还可以将第三复位弹簧放置在第二转动管53外侧，此处不做限制。
32.请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，所述调节部6包括第一导电座61、导电条62、第二导电座63、第一导电环64、第一电磁铁65、第二导电环66和第二电磁铁67，所述第一导电座61通过导电条62连接第二导电座63，所述第一导电座61嵌入在固定导轨25内，所述第一导电座61和第二导电座63上分别连接有若干个第二导电环66和若干个第一导电环64，所述第一导电环64活动套设在转动杆41上，所述第一导电环64位于第一移动齿轮42上方，所述第一导电环64上连接有第一电磁铁65，所述第二导电环66活动套设在第二转动管53外侧，所述第二导电环66上连接有第二电磁铁67，若干个第二导电环66与第一导电座61之间均设置有第二开关，若干个第一导电环64与第二导电座63之间均设置有第一开关，通电后的第一电磁铁65与第一磁铁环421异性相吸，通电后的第二电磁铁67与第二磁铁环541同性相斥。
33.在本发明实施例中，本技术中还包括控制面板，控制面板同时与第一开关、第二开关、伸缩件22和驱动部31电性连接，便于工作人员进行控制。
34.工作原理：需要将某一个或某几个收纳仓12内的快递取出时，首先，通过伸缩件22将承载部2移动至与某一层收纳仓12一致的高度，然后通过控制面板关闭若干个第一开关中的其中一个或多个，能够使一个或多个第一电磁铁65断电，断电后的第一电磁铁65失去了对第一磁铁环421的吸附力之后，第一复位弹簧45的弹力驱使第一移动齿轮42沿着转动杆41向下移动，直至第一移动齿轮42与齿形环35啮合时停止，接着启动驱动部31，驱动部31通过第一传动齿轮33带动环形转动架34围绕第一转动管32的轴线旋转，旋转的环形转动架34通过齿形环35和第一移动齿轮42带动卷绕轮43旋转，旋转的卷绕轮43能够释放牵引绳44，这样一来，第三复位弹簧的弹力就会带动活动杆52和取放件51朝着靠近该层收纳仓12
的方向移动，在收纳仓12底部滑动的取放件51能够像铲车一样将快递转移至取放件51上方，然后通过控制面板使驱动部31反向旋转，反向旋转的驱动部31通过带动卷绕轮43反向旋转的方式以达到通过牵引绳44带动取放件51反向移动的目的，直至取放件51完全从收纳仓12内离开停止，此时通过伸缩件22将取放件51移动至取料口所在的高度后停止，紧接着通过控制面板打开若干个第二开关中的其中一个或多个，能够使一个或多个第二电磁铁67通电，利用通电后的第二电磁铁67与第二磁铁环541同性相斥的原理，第二移动齿轮54克服第二复位弹簧55的弹力沿着第二转动管53移动，第二移动齿轮54直至与啮合齿36啮合连接时停止运动，通过控制面板打开若干个第一开关中的其中一个或多个，能够使一个或多个第一电磁铁65通电，利用通电后的第一电磁铁65与第一磁铁环421之间的异性相吸原理，驱使第一移动齿轮42克服第一复位弹簧45的弹力沿着转动杆41向上移动，直至第一移动齿轮42与齿形环35脱离时停止，接着再次启动驱动部31带动环形转动架34旋转，旋转的环形转动架34通过啮合齿36和第二移动齿轮54带动第二转动管53和活动杆52旋转一定的角度，旋转的活动杆52带动取放件51旋转的过程中能够将快递自动放在取料口的位置，需要将快递放入某一个或某几个收纳仓12内时，其原理与上述一致，便不再进行赘述，从而实现了有针对性的对某一个或某几个收纳仓12内快递的自动取放的功能，具备方便取放快递的特点。
35.对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。