一种锅炉安装用吊装装置的制作方法

1.本发明涉及滤波器技术领域，特别涉及一种锅炉安装用吊装装置。


背景技术：

2.吊装装置是指吊车或者起升机构，通过使用吊装装置对设备或是物体进行安装、就位统称为吊装，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，现有的吊装装置大多采用液压传动或是电机驱动来实现吊装。
3.锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。
4.现有的锅炉在起吊操作中吊装装置在对部件进行抬升时仅仅通过钩子对部件进行连接，容易发生掉落造成损坏，并且在吊起后安装中因现有的吊起结构大多数都是采用电机驱动的，在高空中静止操作安装时，因电机本身的限位力不足，易导致晃动，稳定性较差，影响操作，导致工作效率低，费时费力，还存在较大的安全隐患，并且在吊装的过程中，锅炉远离底盘时，由于重心位置逐渐变化导致整体不够稳定，同时增大了零部件的磨损，因此，发明一种锅炉安装用吊装装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种锅炉安装用吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锅炉安装用吊装装置，包括底盘，所述底盘的中心表面通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定安装有转动座，所述转动座的顶部和底盘的顶部均开设有限位插接孔，所述转动座的顶部四周表面均固定安装有配重块，所述转动座的顶部分别设置有第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一角度调节机构包括有竖直摆杆，所述竖直摆杆的底端固定安装有摆杆轴，所述竖直摆杆通过所述第一角度调节机构实现以摆杆轴的轴心为圆心扇形摆动操作；所述转动座的两侧分别开设有与配重块对应的导槽，所述导槽内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有与导槽侧面滑动配合的滑块，所述转动座的侧面设有电机，所述电机的输出轴与丝杆的端部固定连接；所述第二角度调节机构包括有伸缩固定管，所述伸缩固定管的一端固定安装有转动轴，所述伸缩固定管通过所述第二角度调节机构以转动轴的轴心为圆心圆周摆动操作，所述转动轴的圆弧表面与竖直摆杆的顶部相对表面均通过轴承转动连接，且所述转动轴的一端贯穿并延伸至竖直摆杆的一侧；
所述伸缩固定管的一端设置有挂钩机构，所述挂钩机构包括有挂钩，所述挂钩通过所述挂钩机构实现与锅炉的顶部安装锁紧操作。
7.优选的，所述限位插接孔的内壁滑动插接有限位插杆，两个所述限位插杆相对设置，所述底盘顶部的限位插接孔和转动座顶部的限位插接孔均与限位插杆的底部圆弧滑动插接。
8.优选的，所述转动座的顶部分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动插接有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部固定安装有第一齿条，所述第一齿条的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一齿条的相对表面固定安装，所述第一气缸的安装表面与转动座的顶部固定安装。
9.优选的，所述第二滑槽的内壁滑动插接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部固定安装有第二齿条，所述第二齿条的一端设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第二齿条的相对表面固定安装，所述第二气缸的安装表面与转动座的顶部固定安装。
10.优选的，所述第一角度调节机构还包括安装在转动座顶部的两个第一轴承座和摆杆轴的一端圆弧表面固定安装的第一齿轮，所述摆杆轴的两端分别通过轴承与两个所述第一轴承座的相对表面转动连接，所述第一齿轮的齿槽与第一齿条的齿槽啮合。
11.优选的，所述第二角度调节机构还包括安装在转动座顶部的第二轴承座、第二轴承座的一侧表面通过轴承转动连接的齿轮轴、齿轮轴一端分别固定安装的第二齿轮和第一链轮以及转动轴一端固定安装的第二链轮，所述第二齿轮的齿槽与第二齿条的齿槽啮合，所述第二齿轮位于第一链轮和第二轴承座之间，所述第二链轮的链轮槽和第一链轮的链轮槽均传动连接有链条。
12.优选的，所述伸缩固定管的顶端内壁和底端内壁均固定连通有加气管，所述加气管的表面设置有阀门，两个所述加气管的一端均通过气管与气泵固定连通。
13.优选的，所述伸缩固定管的底端内壁滑动插接有伸缩轴，所述伸缩轴的表面与伸缩固定管的底端内壁通过密封圈密封，所述伸缩轴的顶端固定安装有气动活塞，所述气动活塞的表面与伸缩固定管的内壁滑动插接，所述伸缩固定管的内壁和气动活塞的表面通过密封圈密封。
14.优选的，所述挂钩机构还包括有安装在伸缩轴一端的安装板，所述安装板的端部固定安装有安装座。
15.优选的，所述挂钩的端部与安装座的端面中心固定连接。
16.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过设置第一角度调节机构和第二角度调节机构以及挂钩机构进行在锅炉起吊中，通过转动转动座控制挂钩来到锅炉的上方，进行操作第一角度调节机构和第二角度调节机构进行调节角度控制挂钩勾住锅炉，控制锅炉提升到安装位置，操作方便，起吊中的齿条与齿轮配合的限位方式，增强了安装中操作的稳定性，防止在安装中滑动导致安装操作困难，进而增强了工作效率。
17.2、本发明中转动座可根据需求进行圆周旋转调节，因此使装置更加操作方便，装卸更为灵活；伸缩固定管的内部气压可调节，使得伸缩轴可以进行伸缩调节，进一步增强灵活性，便于操作，进而提高了工作效率。
18.3、本发明在锅炉向远离底盘的一侧摆动时，利用第一角度调节机构驱动竖直摆杆
向前移动，且锅炉的顶端向远离锅炉的一侧移动，抵消摆动，锅炉继续前后摆动时，利用外部的气泵驱动伸缩轴伸长，再次带动锅炉的顶端向远离底盘的一侧运动，进一步抵消摆动，提高稳定性。
19.4、本发明在起吊过程中，锅炉逐渐远离底盘时，启动靠近挂钩一侧的两个电机，通过该侧的丝杆和滑块使配重块远离挂钩，启动远离挂钩一侧的两个电机，通过该侧的丝杆和滑块使配重块同样远离挂钩，调节重心逐渐靠近底盘，使本装置整体更加稳定，并且减小了磨损。
附图说明
20.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明底部拆解结构示意图；图3为本发明上部拆解结构示意图；图4为图3中a处放大结构示意图；图5为图3中b处放大结构示意图；图6为图3中c处放大结构示意图；图7为转动座剖面结构示意图。
21.图中：1、底盘；2、转轴；3、转动座；4、限位插接孔；5、配重块；51、导槽；52、丝杆；53、滑块；54、电机；6、竖直摆杆；61、第一轴承座；62、第一齿轮；7、摆杆轴；8、伸缩固定管；81、第二轴承座；82、齿轮轴；83、第二齿轮；84、第一链轮；85、第二链轮；86、链条；9、转动轴；10、挂钩；101、安装板；102、安装座；11、限位插杆；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、第一滑轨；15、第一齿条；16、第一气缸；17、第二滑轨；18、第二齿条；19、第二气缸；20、加气管；21、阀门；22、伸缩轴；23、气动活塞。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.第一实施例：本发明提供了如图1-6所示的一种锅炉安装用吊装装置，包括底盘1，底盘1的中心表面通过轴承转动连接有转轴2，转轴2的顶部固定安装有转动座3，转动座3的顶部和底盘1的顶部均开设有限位插接孔4，转动座3的顶部四周表面均固定安装有配重块5，转动座3的顶部分别设置有第一角度调节机构和第二角度调节机构，第一角度调节机构包括有竖直摆杆6，竖直摆杆6的底端固定安装有摆杆轴7，竖直摆杆6通过第一角度调节机构实现以摆杆轴7的轴心为圆心扇形摆动操作。
24.底盘1用于和装载车进行连接固定，便于装置整体的移动，增加便携性。
25.转动座3的顶部分别开设有第一滑槽12和第二滑槽13，第一滑槽12的内壁滑动插接有第一滑轨14，第一滑轨14的顶部固定安装有第一齿条15，第一齿条15的一端设置有第一气缸16，第一气缸16的伸缩端与第一齿条15的相对表面固定安装，第一气缸16的安装表
面与转动座3的顶部固定安装，通过设置第一气缸16来提供操作动力，当第一气缸16伸缩操作中驱动第一齿条15前后移动时，通过底部的第一滑轨14与第一滑槽12滑动配合，增强第一齿条15移动的平稳性。
26.如图3所示，第二滑槽13的内壁滑动插接有第二滑轨17，第二滑轨17的顶部固定安装有第二齿条18，第二齿条18的一端设置有第二气缸19，第二气缸19的伸缩端与第二齿条18的相对表面固定安装，第二气缸19的安装表面与转动座3的顶部固定安装，通过设置第二气缸19来提供操作动力，当第二气缸19伸缩操作中驱动第二齿条18前后移动时，通过底部的第二滑轨17与第二滑槽13滑动配合，增强第二齿条18移动的平稳性。
27.如图4所示，第一角度调节机构还包括安装在转动座3顶部的两个第一轴承座61和摆杆轴7的一端圆弧表面固定安装的第一齿轮62，摆杆轴7的两端分别通过轴承与两个第一轴承座61的相对表面转动连接，第一齿轮62的齿槽与第一齿条15的齿槽啮合，第一角度调节机构通过第一气缸16伸缩运动带动第一齿条15前后移动，与啮合的第一齿轮62配合控制第一齿轮62转动，带动摆杆轴7旋转，进而驱动竖直摆杆6以摆杆轴7的轴心为圆心进行摆动，调节运行角度，便于控制锅炉起吊。
28.第二角度调节机构包括有伸缩固定管8，伸缩固定管8的一端固定安装有转动轴9，伸缩固定管8通过第二角度调节机构以转动轴9的轴心为圆心圆周摆动操作，转动轴9的圆弧表面与竖直摆杆6的顶部相对表面均通过轴承转动连接，且转动轴9的一端贯穿并延伸至竖直摆杆6的一侧。
29.第二角度调节机构还包括安装在转动座3顶部的第二轴承座81、第二轴承座81的一侧表面通过轴承转动连接的齿轮轴82、齿轮轴82一端分别固定安装的第二齿轮83和第一链轮84以及转动轴9一端固定安装的第二链轮85，第二齿轮83的齿槽与第二齿条18的齿槽啮合，第二齿轮83位于第一链轮84和第二轴承座81之间，第二链轮85的链轮槽和第一链轮84的链轮槽均传动连接有链条86，达到了第二角度调节机构通过第二气缸19伸缩操作，带动第二齿条18前后移动，控制啮合的第二齿轮83转动，从而带动齿轮轴82一端的第一链轮84旋转，通过链条86传输，驱动第二链轮85转动，控制转动轴9旋转，带动表面的伸缩固定管8以转动轴9进行圆周运动，从而带动起吊的锅炉吊起移动到需要放置的位置，且通过第二齿条18移动进行驱动第二齿轮83转动，在停止使用中，通过第二齿条18停止移动导致配合啮合的第二齿轮83停止转动，间接的起到限位的效果，防止现有的电机驱动限位力差导致无法静止操作，同理，由于第一齿条15与第一齿轮62啮合，第一齿条15停止移动也起到限位的效果。
30.伸缩固定管8的顶端内壁和底端内壁均固定连通有加气管20，加气管20的表面设置有阀门21，两个加气管20的一端均通过气管与气泵固定连通，达到了利用气泵进行输气和抽气控制伸缩固定管8内部的气压增大或者降低的效果；伸缩固定管8的底端内壁滑动插接有伸缩轴22，伸缩轴22的表面与伸缩固定管8的底端内壁通过密封圈密封，伸缩轴22的顶端固定安装有气动活塞23，气动活塞23的表面与伸缩固定管8的内壁滑动插接，伸缩固定管8的内壁和气动活塞23的表面通过密封圈密封，伸缩固定管8内部气动活塞23顶端的气压增大驱动伸缩轴22向外延伸移动，进行伸缩调节，当气动活塞23底端的气压增大时，可通过推动气动活塞23控制伸缩轴22收缩复位。
31.伸缩固定管8的一端设置有挂钩机构，挂钩机构包括有挂钩10，挂钩10通过挂钩机
构实现与锅炉的顶部安装锁紧操作。
32.限位插接孔4的内壁滑动插接有限位插杆11，两个限位插杆11相对设置，底盘1顶部的限位插接孔4和转动座3顶部的限位插接孔4均与限位插杆11的底部圆弧滑动插接，操作中通过转动转动座3进行圆周调节角度，控制挂钩10位于锅炉的一侧进行操作，调节结束后通过拿取限位插杆11插接在限位插接孔4的内壁限位。
33.如图5所示，挂钩机构还包括有安装在伸缩轴22一端的安装板101，所述安装板101的端部固定安装有安装座102；挂钩10的端部与安装座102的端面中心固定连接。
34.通过利用第一角度调节机构和第二角度调节机构以及挂钩机构，在锅炉起吊中，通过转动转动座3控制挂钩10来到锅炉的上方，通过第一角度调节机构和第二角度调节机构进行角度调节，控制挂钩10勾住锅炉，控制锅炉提升到安装位置，操作方便利用挂钩机构控制挂钩，以及起吊中的齿条与齿轮配合的限位方式，增强了安装中操作的稳定性，防止在安装中滑动导致安装操作困难，进而提高了工作效率。
35.本实施例装置在使用时，首先将底盘1固定在装载车上，将本吊装装置移动至锅炉附近，然后再进转动转动座3带动挂钩10的方向来到锅炉的一侧，调节后利用限位插杆11插接在限位插接孔4的内部进行限位，驱动第一气缸16伸缩操作，带动第一齿条15前后移动，进而带动第一齿轮62转动，控制竖直摆杆6摆动，同时第二气缸19伸缩工作带动第二齿条18前后移动，从而带动第二齿轮83转动，通过链条86传动第一链轮84转动驱动第二链轮85旋转，从而带动转动轴9转动，带动伸缩固定管8进行圆周运动，带动挂钩10来到锅炉的上方，利用伸缩固定管8内部的气压调节，驱动伸缩轴22伸缩操作，控制挂钩10勾住锅炉的上方；再同上述步骤进行控制第一气缸16和第二气缸19工作，带动锅炉起吊，移动到需要安装的位置进行安装操作。
36.在起吊过程中，由于操作或环境因素肯会导致锅炉的底端前后摆动，即锅炉的顶端以挂钩10为支撑点，锅炉的底端沿着挂钩10的前后方向往复摆动，会导致本装置整体受力不均，从而导致转轴2和限位插杆11磨损，在摆动过程中，锅炉向远离底盘1的一侧摆动时，此时可利用第一角度调节机构驱动竖直摆杆6，使竖直摆杆6向前移动，此时可带动锅炉的顶端向远离锅炉的一侧移动，此时可抵消摆动，当仍然不能阻止锅炉的前后摆动时，可利用外部的气泵驱动伸缩轴22伸长，即可在锅炉向远离底盘1的一侧摆动的同时带动锅炉的顶端也向远离底盘1的一侧运动，从而可有效的消除锅炉的摆动。
37.第二实施例：基于第一实施例提供的一种锅炉安装用吊装装置，在实际的使用过程中，由于四个配重块5在转动座3的表面的四个直角处均匀分布且不能进行位置调节，并且锅炉比较笨重，在锅炉吊起后，锅炉会远离底盘1，从而导致本吊装装置的受力不均，继而会导致转轴2和限位插杆11的受力不平衡，长时间使用后，容易导致转轴2和限位插杆11的磨损和形变，从而影响本吊装装置的稳定性和安全性，并且，所起吊的锅炉距离底盘1的水平距离越远，受力越不平衡，转轴2和限位插杆11磨损越严重，为了解决该问题，转动座3的两侧分别开设有与配重块5对应的导槽51，导槽51内转动连接有丝杆52，丝杆52上螺纹套接有与导槽51侧面滑动配合的滑块53，转动座3的侧面设有电机54，电机54的输出轴与丝杆52的端部固定连接。
38.在挂钩10未与锅炉结合前，整个装置的重心位于底盘1上，并且配重块5在转动座3
上均匀分布，转轴2和限位插杆11受力比较均匀，而在锅炉吊起后并开始移动的过程中，为了使锅炉到达安装位置，需要利用第一角度调节机构和第二角度调节机构对锅炉的位置进行调节，当利用第一角度调节机构带动竖直摆杆6向靠近挂钩10的一侧摆动时，竖直摆杆6与转动座3之间的夹角减小，同时锅炉远离底盘1，当利用第二角度调节机构带动伸缩固定管8转动，且伸缩固定管8逐渐接近水平状态时，此时锅炉距离底盘1的水平距离进一步增大，此外，利用外部的气泵驱动伸缩轴22伸长时，锅炉距离底盘1的水平距离又进一步增大，在此过程中，本吊装装置的重心逐渐前移，最后集中在锅炉上，所以底盘1和转动座3远离锅炉的一侧有向上运动的趋势，同时转轴2和限位插杆11会受到较大磨损，并且容易变形，此时启动靠近挂钩10一侧的两个电机54，带动该侧的丝杆52转动，从而可通过滑块53带动配重块5滑动，使配重块5远离挂钩10，同时启动远离挂钩10一侧的两个电机54，通过该侧的丝杆52和滑块53带动该侧的配重块5滑动，使该侧的配重块5远离挂钩10，从而可有效改善整个装置受力不平衡的问题，并且可调节重心的位置，使重心逐渐接近底盘1，从而可提高装置整体的稳定性，改善转轴2和限位插杆11受力不平衡的问题。
39.值得注意的是，第一气缸16伸长，锅炉与底盘1之间的距离减小，第一气缸16收缩，锅炉与底盘1之间的距离增大，所以在启动第一气缸16缩短时，可同时启动电机54，通过丝杆52和滑块53驱动配重块5远离挂钩10，即可调节重心位置，使本装置整体更加平衡稳定。
40.同理，第二气缸19伸长，会导致锅炉远离底盘1，因此，在启动第二气缸19伸长的同时，可同时启动电机54，通过丝杆52和滑块53驱动配重块5远离挂钩10，即可调节重心位置。
41.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。