自动码垛系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动码垛系统。


背景技术：

2.码垛是将物料进行堆叠的方式，使物料能够整齐的堆叠在一起。
3.现有的对物料进行码垛通常还是人工进行操作，工作量大，且码垛效果不佳，降低了工作效率，所以我们提出自动码垛系统，用于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的对物料进行码垛通常还是人工进行操作，工作量大，且码垛效果不佳，降低了工作效率的缺点，而提出的自动码垛系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.自动码垛系统，包括框架、辊排输送装置、自动升降机和输送带，所述输送带位于框架的右侧，所述自动升降机上设有接取平台，所述框架上设有移动组件，移动组件上传动连接有连接柱，所述连接柱为两个，两个连接柱的右端固定连接有固定箱，所述固定箱内设有动力组件，动力组件上传动连接有第一夹钳和第二夹钳，所述框架上设有位置传感器，通过动力组件和移动组件相互配合，可以将物料从输送带上运送至接取平台上进行码垛，且物料在接料平台堆叠整齐，这样使得输送物料速度快，位置准确，物料堆叠整齐，整套动作实现自动化，节省人工。
7.优选的，所述移动组件包括伺服电机、螺纹轴和螺纹板，所伺服电机的输出轴与螺纹轴的左端固定连接，所述螺纹板与螺纹轴螺纹连接，所述螺纹板的顶部与框架的顶部内壁滑动连接，两个连接柱的左端均与螺纹板的右侧固定连接，通过伺服电机可以使螺纹轴转动，进而可以使螺纹板能够横向移动，这样便于将物料移动至接取平台上。
8.优选的，所述动力组件包括气缸、移动板、齿条、齿轮、转动板、连杆、传动杆和驱动杆，所述气缸的右侧与固定箱的右侧内壁固定连接，所述气缸的输出端与移动板的右侧固定连接，所述移动板的顶部与固定箱的顶部内壁滑动连接，所述齿条的右侧与移动板的左侧固定连接，所述固定箱的后壁上转动连接有连接轴，所述齿轮与转动板均固定套设在齿轮上，所述转动板位于齿轮的前侧，所述齿条与齿轮相啮合，所述转动板的底部与连杆的顶端转动连接，所述固定箱的底部内壁上固定连接有支撑板，所述传动杆的右端与支撑板转动连接，所述传动杆的左端与连杆的底端转动连接，所述连杆的底端与驱动杆的右端转动连接，所述驱动杆的左端与第二夹钳的右侧转动连接，所述第一夹钳的顶部与移动板的底部固定连接，通过气缸使移动板向左移动，移动板可以使第一夹钳向左移动，移动板可以使齿条向左移动，由于齿条与齿轮相啮合，从而可以使齿轮和转动板逆时针转动，转动板通过连杆可以使传动杆的左端向左下方转动，通过驱动杆可以使第二夹钳向右移动，这样第一夹钳和第二夹钳相互靠近，从而可以将物料进行夹持，通过气缸回缩，可以使第一夹钳和第
二夹钳相互远离，从而可以将物料进行释放。
9.优选的，所述固定箱的左侧内壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端与第二夹钳的左侧固定连接，伸缩杆可以使第二夹钳移动更加稳固。
10.优选的，所述齿条的顶部固定连接有两个限位板，两个限位板的顶部与固定箱的顶部内壁滑动连接，限位板可以使齿条能够平稳移动，不会发生位置偏移。
11.优选的，所述固定箱的右侧内壁上固定连接有限位柱，所述限位柱的左端贯穿移动板的右侧并延伸至移动板的左侧外部，限位柱可以使移动板移动更加稳固的移动。
12.有益效果：通过气缸使移动板向左移动，移动板可以使第一夹钳向左移动，移动板可以使齿条向左移动，由于齿条与齿轮相啮合，从而可以使齿轮和转动板逆时针转动，转动板通过连杆可以使传动杆的左端向左下方转动，通过驱动杆可以使第二夹钳向右移动，这样第一夹钳和第二夹钳相互靠近，从而可以将物料进行夹持，通过气缸回缩，可以使第一夹钳和第二夹钳相互远离，从而可以将物料进行释放，通过自动升降机可以使接取平台能够升降，方便接取物料，当物料堆叠到指定数量时通过辊排输送装置将物料送出到指定位置，方便快捷。
13.由于设置了位置传感器，使得螺纹板每次移动距离一致，这样可以使物料在接料平台堆叠整齐，这样使得输送物料速度快，位置准确，物料堆叠整齐，整套动作实现自动化，节省人工。
14.本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件和移动组件相互配合，可以将物料从输送带上运送至接取平台上进行码垛，且物料在接料平台堆叠整齐，这样使得输送物料速度快，位置准确，物料堆叠整齐，整套动作实现自动化，节省人工。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的自动码垛系统的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的自动码垛系统的局部侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的自动码垛系统的固定箱剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的自动码垛系统的局部三维结构示意图。
19.图中：1框架、2辊排输送装置、3自动升降机、4接取平台、5输送带、6连接柱、7固定箱、8第一夹钳、9第二夹钳、10位置传感器、11伺服电机、12螺纹轴、13螺纹板、14气缸、15移动板、16齿条、17齿轮、18转动板、19连杆、20传动杆、21驱动杆、22限位柱、23限位板、24伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，自动码垛系统，包括框架1、辊排输送装置2、自动升降机3和输送带5，输送带5位于框架1的右侧，自动升降机3上设有接取平台4，框架1上设有移动组件，移动组件上传动连接有连接柱6，连接柱6为两个，两个连接柱6的右端固定连接有固定箱7，固定箱7内设有动力组件，动力组件上传动连接有第一夹钳8和第二夹钳9，框架1上设有位置传感
器10，通过位置传感器10可以对螺纹板13的位置进行检测，使得螺纹板13每次移动的距离一致，移动组件包括伺服电机11、螺纹轴12和螺纹板13，所伺服电机11的输出轴与螺纹轴12的左端固定连接，螺纹板13与螺纹轴12螺纹连接，螺纹板13的顶部与框架1的顶部内壁滑动连接，两个连接柱6的左端均与螺纹板13的右侧固定连接，动力组件包括气缸14、移动板15、齿条16、齿轮17、转动板18、连杆19、传动杆20和驱动杆21，气缸14的右侧与固定箱7的右侧内壁固定连接，气缸14的输出端与移动板15的右侧固定连接，移动板15的顶部与固定箱7的顶部内壁滑动连接，齿条16的右侧与移动板15的左侧固定连接，固定箱7的后壁上转动连接有连接轴，齿轮17与转动板18均固定套设在齿轮17上，转动板18位于齿轮17的前侧，齿条16与齿轮17相啮合，转动板18的底部与连杆19的顶端转动连接，固定箱7的底部内壁上固定连接有支撑板，传动杆20的右端与支撑板转动连接，传动杆20的左端与连杆19的底端转动连接，连杆19的底端与驱动杆21的右端转动连接，驱动杆21的左端与第二夹钳9的右侧转动连接，第一夹钳8的顶部与移动板15的底部固定连接，通过气缸14使移动板15向左移动，移动板15可以使第一夹钳8向左移动，移动板15可以使齿条16向左移动，由于齿条16与齿轮17相啮合，从而可以使齿轮17和转动板18逆时针转动，转动板18通过连杆19可以使传动杆20的左端向左下方转动，通过驱动杆21可以使第二夹钳9向右移动，这样第一夹钳8和第二夹钳9相互靠近，从而可以将物料进行夹持，通过气缸14回缩，可以使第一夹钳8和第二夹钳9相互远离，从而可以将物料进行释放，通过自动升降机3可以使接取平台4能够升降，方便接取物料，当物料堆叠到指定数量时通过辊排输送装置将物料送出到指定位置，方便快捷，由于设置了位置传感器10，使得螺纹板13每次移动距离一致，这样可以使物料在接料平台4堆叠整齐，这样使得输送物料速度快，位置准确，物料堆叠整齐，整套动作实现自动化，节省人工，本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件和移动组件相互配合，可以将物料从输送带5上运送至接取平台4上进行码垛，且物料在接料平台4堆叠整齐，这样使得输送物料速度快，位置准确，物料堆叠整齐，整套动作实现自动化，节省人工。
22.本实用新型中，固定箱7的左侧内壁上固定连接有伸缩杆24，伸缩杆24的右端与第二夹钳9的左侧固定连接，伸缩杆24可以使第二夹钳9移动更加稳固。
23.本实用新型中，齿条16的顶部固定连接有两个限位板23，两个限位板23的顶部与固定箱7的顶部内壁滑动连接，限位板23可以使齿条16能够平稳移动，不会发生位置偏移。
24.本实用新型中，固定箱7的右侧内壁上固定连接有限位柱22，限位柱22的左端贯穿移动板15的右侧并延伸至移动板15的左侧外部，限位柱22可以使移动板15移动更加稳固的移动。
25.工作原理：具体使用时，通过输送带5对物料进行输送，当物料输送至第一夹钳8和第二夹钳9的下方时，输送带5停止，这时气缸14启动，气缸14可以使移动板15向左移动，移动板15可以使第一夹钳8向左移动，移动板15可以使齿条16向左移动，由于齿条16与齿轮17相啮合，从而可以使齿轮17和转动板18逆时针转动，转动板18通过连杆19可以使传动杆20的左端向左下方转动，通过驱动杆21可以使第二夹钳9向右移动，这样第一夹钳8和第二夹钳9相互靠近，从而可以将物料进行夹持，然后启动伺服电机11，伺服电机11可以使螺纹轴12转动，螺纹轴12可以使螺纹板13向左移动，螺纹板13可以通过两个连接柱6使固定箱7向左移动，当螺纹板13与位置传感器10接触时，伺服电机11会停止工作，这时气缸14回缩，使得第一夹钳8和第二夹钳9相互远离，这样就解除了对物料的夹持，物料会落在接取平台4
上，如此往复操作，可以将物料进行码垛，由于设置了位置传感器10，使得螺纹板13每次移动距离一致，这样可以使物料在接料平台4堆叠整齐，每堆叠一定高度接料平台4会在自动升降机3的作用下向下移动，当物料堆叠到指定数量时通过辊排输送装置将物料送出到指定位置，这样使得输送物料速度快，位置准确，物料堆叠整齐，整套动作实现自动化，节省人工。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。