一种自动对中夹紧收放卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及无溶剂复合机技术领域，尤其涉及一种自动对中夹紧收放卷装置。


背景技术：

2.无溶剂复合机是采用无溶剂型胶黏剂将两种或多种基材复合在一起的一种方法，无溶剂复合机在软包装行业中被广泛的应用。
3.现有无溶剂复合机的基材缠绕在一个中空柱状卷芯上参与复合前的放卷，复合完成后也需要将成品缠绕在一个卷芯上，方便转运和后续使用。现有技术在放卷与收卷时，采用两个锥顶顶住卷芯两端并部分插入卷芯中实现对卷芯的定位固定，现有技术通过双向丝杆传动或两个气缸传动来分别控制两个锥顶同时相向或同时相背直线移动，来达到自动夹紧基材卷料的目的，丝杆传动的优点是传动平稳，传动精度高，但传动速度太慢，影响生产效率，而气缸传动的优点是传动速度快，生产效率高，但传动不够平稳，传动精度低，影响收放卷料的平稳及对中性，使收放卷料跑偏，影响设备的正常运行。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中现有技术生产效率和传动精度不能同时兼顾的问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，可同时满足传动精度及生产效率的要求的自动对中夹紧收放卷装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动对中夹紧收放卷装置，包括驱动装置、与驱动装置相连的主动轴、与主动轴同轴且相向设置的从动轴以及电源控制系统，所述主动轴、从动轴相对的一端均设有锥顶，用于分别顶持于料卷卷芯两端内孔，其特征在于还包括第一活动板、第二活动板、气缸、丝杆直线移动机构和导轨，所述第一活动板与第二活动板的外形及外形尺寸均一致，第一活动板设于第二活动板右侧，并与第二活动板并排平行设置，所述主动轴安装于第一活动板前侧，所述从动轴安装于第二活动板前侧，所述气缸安装于第一活动板上，该气缸的活塞杆与第二活动板固定连接，所述丝杆直线移动机构包括丝杆、与丝杆配合螺纹连接的丝杆螺母和带动丝杆转动的步进电机，所述丝杆左端外圆面穿过无溶剂复合机的左墙板，并与左墙板形成可旋转但不可直线移动连接，端头伸出左墙板与步进电机相连，另一端依次穿过第二活动板、第一活动板，所述丝杆螺母套设于丝杆外螺纹上，外侧面插设于第二活动板上，并与第二活动板固定连接，所述导轨设有两件，两件导轨均水平设置，两端分别与左墙板、右墙板固定连接，两件导轨分别依次穿过第一活动板和第二活动板的后端上侧和后端下侧，所述第一活动板、第二活动板分别与导轨形成可直线移动连接，所述驱动装置、气缸、步进电机均与电源控制系统相联。
7.进一步的，所述气缸中部设有固定座，该固定座的前、后两侧均固定连接有耳座，所述耳座端部与第一活动板左侧面固定连接，所述第一活动板与气缸对应位置设有通槽，
所述气缸右端穿过通槽；气缸活塞杆通过球面固定座与第二活动板固定连接，所述球面固定座包括球面连接座和球面连接器，所述球面连接座与第二活动板固定连接，所述球面连接器一端与球面连接座螺纹连接，另一端与活塞杆端头螺纹连接。
8.进一步的，所述丝杆直线移动机构还包括电机固定板、皮带传动机构、纠偏固定支柱、轴承套和轴承挡圈，步进电机通过皮带传动机构与丝杆左端头传动连接，所述丝杆左端皮带传动机构右侧外圆面套设于轴承套内，所述轴承套右端设有法兰，轴承套外圆面插设于左墙板内，法兰与左墙板右侧面固定连接，所述轴承套另一端设有轴承挡圈，该轴承挡圈与左墙板左侧面固定连接，所述步进电机固定连接于电机固定板左后侧，所述电机固定板前侧设有四个呈两排两列阵列均布的纵向腰形孔，所述纠偏固定支柱设有四个，分别套设于四个纵向腰形孔内，所述纠偏固定支柱两端均设有外螺纹，左端通过螺母与电机固定板固定连接，右端与轴承挡圈螺纹连接。
9.进一步的，所述轴承套内设有双列角接触球轴承，所述丝杆外圆面与双列角接触球轴承内圈紧固。
10.进一步的，所述丝杆直线移动机构设为滚珠丝杆直线移动机构。
11.进一步的，所述第一活动板、第二活动板均设为外形尺寸一致的三角形，且该三角形的上侧面水平设置，三个角均倒圆角；
12.所述第一活动板前侧的倒圆角同心位置设有第一通孔，所述第一通孔内设有轴承座，所述主动轴安装于该轴承座内，所述第一活动板的后端上侧和下侧的倒圆角同心位置均设有第二通孔；
13.所述第二活动板前侧的倒圆角同心位置设有第三通孔，所述第三通孔内设有轴承座，所述从动轴安装于该轴承座内，所述第二活动板的后端上侧和下侧的倒圆角同心位置均设有第四通孔；
14.所述导轨依次穿过第二通孔和第四通孔。
15.进一步的，所述第二通孔和第四通孔内均套设有直线轴承座，该直线轴承座外圆面中间设有朝外延伸的法兰盘，该法兰盘与第一活动板左侧面或第二活动板右侧面固定连接，所述直线轴承座内均套设有直线轴承，所述导轨外圆面穿过直线轴承内孔。
16.进一步的，所述主动轴右端、从动轴左端分别套设于第一活动板、第二活动板上的轴承座内，所述主动轴左端、从动轴右端均设有防滑锥顶，两防滑锥顶相向设置，分别用于顶持于料卷卷芯两端内孔，所述防滑锥顶外侧面上设有若干呈圆周均布的筋条，料卷卷芯内孔与防滑锥顶外侧面上的若干筋条外侧面胀紧，可防止打滑。
17.进一步的，所述第一活动板上的轴承座内从右往左依次套设有深沟球轴承和单列圆锥滚子轴承，所述第二活动板上的轴承座内从左往右依次套设有深沟球轴承和单列圆锥滚子轴承，且两件单列圆锥滚子轴承呈左右对称设置。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1）通过设置气缸和丝杆直线移动机构配合传动，使两端顶持基材料卷的锥顶可同时相向或相背直线移动，丝杆传动精度高，气缸传动效率高，有效解决了生产效率和传动精度不能同时兼顾的问题；2）通过电源控制系统控制气缸和丝杆直线移动机构传动速度和行程，使两锥顶自动对中夹紧基材料卷，保证收放卷料装置的正常运行；通过电源控制系统控制气缸和丝杆直线移动机构的行程，使本实用新型适用于多种宽度规格的基材料卷，提高了本装置的实用性；3）通过设置导轨、直线
轴承座和直线轴承，使第一活动板和第二活动板按导轨方向平稳运行，使主动轴与从动轴始终保持同轴，使收入放卷更平顺，减少相对运动部件间的磨损，延长了本装置的使用寿命；4）通过设置防滑锥顶，可防止基材卷料的卷芯内孔与锥顶打滑，影响收放卷效率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例主视图；
21.图3为本实用新型实施例主动轴、从动轴安装结构示意图；
22.图4为第一活动板结构示意图；
23.图5为第二活动板结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例丝杆直线移动结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例球面固定座结构示意图。
26.图中：1、主动轴，101、防滑锥顶，2、第一活动板，201、第一通孔，202、第二通孔，203、通槽，204、通孔，3、驱动装置，4、从动轴，401、防滑锥顶，5、第二活动板，501、第三通孔，502、第四通孔，503、第五通孔，6、丝杆直线移动机构，601、丝杆，602、丝杆螺母，603、步进电机，604、电机固定板，6041、纵向腰形孔，605、皮带传动机构，606、纠偏固定支柱，607、轴承套，608、轴承挡圈，7、气缸，701、固定座，702、耳座，8、导轨，9、直线轴承座，901、法兰盘，10、直线轴承，11、轴承座，12、球面固定座，1201、球面连接器，1202、球面连接座。
具体实施方式
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
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后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底
”“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。此外， 术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”、
“ꢀ
第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1至7所示，本实用新型实施例包括驱动装置3、主动轴1、从动轴4、第一活动板2、第二活动板5、丝杆直线移动机构6、气缸7、导轨8和电源控制系统。
31.第一活动板2与第二活动板5均设为外形尺寸一致的三角形，且该三角形的上侧面水平设置，三个角均倒圆角，第一活动板2设于第二活动板5的右侧，并与第二活动板5并排
平行设置。
32.第一活动板2前侧的倒圆角同心位置设有第一通孔201，第一通孔201内设有轴承座11，该轴承座11内从右往左依次套设有深沟球轴承和单列圆锥滚子轴承，主动轴1的右端外圆面与深沟球轴承和单列圆锥滚子轴承的内圈紧固，左端设有防滑锥顶101。
33.第二活动板5前侧的倒圆角同心位置设有第三通孔501，第三通孔501内设有轴承座11，该轴承座11内从左往右依次套设有深沟球轴承和单列圆锥滚子轴承，该单列圆锥滚子轴承与第一活动板上的单列圆锥滚子轴承呈左右对称设置，从动轴4的左端外圆面与深沟球轴承和单列圆锥滚子轴承的内圈紧固，右端设有防滑锥顶401。
34.防滑锥顶101和防滑锥顶401相对设置，分别用于顶持料卷卷芯两端内孔，并夹紧料卷卷芯。防滑锥顶101和防滑锥顶401外侧面上均设有若干呈圆周均布的筋条，夹紧时料卷卷芯内孔与防滑锥顶外侧面上的若干筋条外侧面胀紧，可防止打滑。
35.第一活动板2的后端上侧和下侧的倒圆角同心位置均设有第二通孔202，第二通孔202内均套设有直线轴承座9，该直线轴承座9外圆面中间设有法兰盘901，该法兰盘901与第一活动板2左侧面固定连接，直线轴承座9内均套设有直线轴承10；
36.第二活动板5的后端上侧和下侧的倒圆角同心位置均设有第四通孔502，第四通孔502内均套设有直线轴承座9，该直线轴承座9外圆面中间设有法兰盘901，该法兰盘901与第二活动板5右侧面固定连接，直线轴承座9内均套设有直线轴承10；
37.导轨8设有两件，两件导轨8均水平设置，两端分别与无溶剂复合机的左墙板、右墙板固定连接，一件导轨8分别依次穿过第一活动板2和第二活动板5的后端上侧第二通孔202和第四通孔502内直线轴承10的内孔，另一件导轨8分别依次穿过第一活动板2和第二活动板5的后端下侧第二通孔202和第四通孔502内直线轴承10的内孔，第一活动板2、第二活动板5分别与导轨8形成可直线移动连接。
38.丝杆直线移动机构6包括丝杆601、丝杆螺母602、步进电机603、电机固定板604、皮带传动机构605、纠偏固定支柱606、轴承套608和轴承挡圈607，丝杆601左端头设有皮带轮，并通过皮带传动机构605与步进电机603传动连接，另一端分别穿过无溶剂复合机的左墙板、第二活动板5和第一活动板2。
39.轴承套608外圆面插设于无溶剂复合机的左墙板上丝杆601对应位置，轴承套608右端设有法兰，法兰与左墙板右侧面固定连接，轴承套608另一端设有轴承挡圈607，该轴承挡圈607与左墙板左侧面固定连接，轴承套608内设有双列角接触球轴承，丝杆601左端皮带传动机构605右侧外圆面与双列角接触球轴承内圈紧固。
40.步进电机603固定连接于电机固定板604左后侧，电机固定板604前侧设有四个呈两排两列阵列均布的纵向腰形孔6041，纠偏固定支柱606设有四个，分别套设于四个纵向腰形孔6041内，纠偏固定支柱606两端均设有外螺纹，左端通过螺母与电机固定板604固定连接，右端与轴承挡圈607螺纹连接。安装时调节四个纠偏固定支柱606的安装位置及安装高度，可保证步进电机603输出轴与丝杆601平行及丝杆601与丝杆螺母602的连接精度。
41.第二活动板5上与丝杆601对应位置设有第五通孔503，丝杆螺母602套设于丝杆601的外螺纹上，丝杆螺母602的外圆面插设于第五通孔503内，与第二活动板5固定连接。
42.气缸7设于第一活动板2后端中间丝杆601下侧，第一活动板2与气缸7对应位置设有通槽203，与丝杆601对应位置设有通孔204，该通孔204与通槽203连通，气缸7右端穿过该
通槽203，气缸7中部设有固定座701，该固定座701的前、后两侧均固定连接有耳座702，耳座702端部与第一活动板2左侧面通槽203的两侧固定连接，气缸7的活塞杆通过球面固定座12与第二活动板5右侧面固定连接，球面固定座12包括球面连接座1202和球面连接器1201，球面连接座1201与第二活动板5右侧面固定连接，球面连接器1201一端与球面连接座1202螺纹连接，另一端与气缸7活塞杆端头螺纹连接。
43.驱动装置3、气缸7、步进电机603均与电源控制系统相联。
44.作为优选，丝杆直线移动机构6设为滚珠丝杆直线移动机构。
45.本实用新型的工作原理：首先启动电源控制系统，根据将使用的基材料卷宽度，在电源控制系统控制面板上设置好步进电机603和气缸7的运行速度和行程，然后控制步进电机603和气缸7同时启动，丝杆601带动第二活动板5向左直线移动时，气缸7传动速度快于丝杆传动，活塞杆伸出，反向推动第一活动板2向右直线移动，拉开两锥顶之间的距离，且可保证两锥顶向两侧移动距离相等，当两锥顶之间的距离适于安装基材料卷时，步进电机603和气缸7停止运行；然后将基材料卷放于两锥顶之间，电源控制系统控制步进电机603和气缸7同时反向启动，丝杆601带动第二活动板5向右直线移动时，活塞杆缩回，反向拉动第一活动板2向左直线移动，缩小两锥顶之间的距离，快速将换上的基材料卷夹紧并对中。
46.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。