一种袋装物料自动装车码垛机头的制作方法

1.本实用新型属于自动码垛设备领域，具体涉及一种袋装物料自动装车码垛机头。


背景技术：

2.建材、冶金、化工等行业中通常将细小物料进行袋装包装后再进行装车发运，在产品发货时基本还是要依靠人力进行袋装物料的装车作业。特别是水泥行业，采用的是高台式半自动装车机，这种高台式半自动装车机将水泥包从包装机输送到装运货车的车厢上方之后，至少需要1～2名装车工人通过人力改变其掉落轨迹，从而掉落到车厢里预期位置进行装车。使用这种装车方式，装车效率低，人工劳动强度大，而且水泥飞尘较大，装运工人容易得尘肺病。随着社会的发展，越来越少的人愿意去从事水泥包装车这类工作环境恶劣的工作岗位，对企业生产造成了困难。此外，由于中国袋装物料的发运没有统一的标准，运输车型多变且车厢大小不同，也是目前导致袋装物料装车自动化程度不高的重要因素。
3.为了克服上述问题，申请公布号为cn109720894a公开了一种装车机头和自动装车设备，用于将外部输送带上的袋装物投放至待装载车辆内，包括机头框架，安装于机头框架前部的进口机构，还包括位于机头框架内的推送机构、投放装置、导向通道，所述推送机构与机头框架连接，所述进口机构用于将外部输送带上的袋装物输送至装车机头内，所述推送机构用于将进口机构上的袋装物沿所述导向通道推送至投放装置。该袋装物装车机头整个码放过程完全不需要人工搬运，就可以将袋装物料进行码垛，因此自动化程度提高，大幅度提高了装车效率。
4.但是该专利存在推送机构采用旋转推送，导致物料进入投放机构时位置难以摆正，影响后续排放码垛的整齐性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种袋装物料自动装车码垛机头。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
7.一种袋装物料自动装车码垛机头，包括安装框架、以及设置在安装框架内的变向物料输送机、变向装置、推包物料输送机、推包装置、落包小车和排包装置；
8.所述袋装物料由变向装置导向并经变向物料输送机输送至两侧任意一个推包物料输送机上；
9.所述推包装置推动所述推包物料输送机上的袋装物料至落包小车内，所述排包装置驱动落包小车水平移动，待落包小车移动至预设落包位置后进行翻转，以将袋装物料投放；
10.其中，所述落包小车包括落包带轮线性模组、两个v型铰接臂、并排设置的两个落包板，两个v型铰接臂的上臂与落包带轮线性模组上的滑座连接，两个v型铰接臂的下臂分别转动连接两个落包板，所述排包装置通过滚轮带动落包小车于安装框架后侧的上下两个
导轨之间移动。
11.作为本实用新型的进一步优化方案，所述变向物料输送机和推包物料输送机均为带式输送机，变向物料输送机倾斜设置，且推包物料输送机垂直设置于变向物料输送机输出端。
12.作为本实用新型的进一步优化方案，所述变向装置包括变向带轮线性模组、直板和v型板，所述直板设置于变向物料输送机上且其一端铰接于变向物料输送机出口处的安装框架上，所述直板另一端在变向带轮线性模组的驱动下于变向物料输送机入口处摆动，所述v型板设置于两个推包物料输送机之间并与顶部的安装框架固定连接，所述v型板和直板组合成y型变向板。
13.作为本实用新型的进一步优化方案，所述推包装置包括推包带轮线性模组、推包板，所述推包板设置于推包物料输送机上并朝向落包小车开口设置，推包带轮线性模组驱动推包板将袋装物料推送至落包小车内。
14.作为本实用新型的进一步优化方案，所述落包小车还包括设置于落包小车两侧和后侧的三个围板，落包带轮线性模组安装于围板上。
15.作为本实用新型的进一步优化方案，所述排包装置包括排包连接板和排包带轮线性模组，所述排包连接板固定设置于落包小车前后两侧底部，所述排包带轮线性模组的滑座通过排包驱动支架与后侧的排包连接板固定连接，两个排包连接板的外侧壁上均通过轴承连接一组滚轮，滚轮外壁的轮槽卡接于上下两个导轨之间。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.1)本实用新型利用落包小车和变向输送装置配合使用，能够将袋装物料稳定输送、投料，并且配合带有滚轮的排包装置运输落包小车，滚轮经导轨限位，能够保证落包小车携带袋装物料移动过程中不会发生上下晃动，水平移动也非常稳定；
18.2)本实用新型通过在整个机头内部的运行机构采用进口带轮线性模组加上绝对值式伺服电机传动控制，控制精准，防尘和防水等级可达到ip，可适应高粉尘环境，故障率较低。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图。
20.图2是本实用新型的俯视图。
21.图3是本实用新型的侧视图。
22.图4是本实用新型的后视图。
23.图中：1、安装框架；2、变向物料输送机；3、变向装置；31、变向带轮线性模组；32、直板；33、v型板；4、推包装置；41、推包带轮线性模组；42、推包板；5、推包物料输送机；6、落包小车；61、落包带轮线性模组；62、v型铰接臂；63、落包板；64、围板；7、排包装置；71、排包连接板；72、排包带轮线性模组；73、排包驱动支架；8、滚轮；9、导轨。
具体实施方式
24.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的
技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
26.实施例1
27.如图1-4所示，一种袋装物料自动装车码垛机头，包括安装框架1、以及设置在安装框架1内的变向物料输送机2、变向装置3、推包物料输送机5、推包装置4、落包小车6和排包装置7；
28.所述袋装物料由变向装置3导向并经变向物料输送机2输送至两侧任意一个推包物料输送机5上；
29.所述推包装置4推动所述推包物料输送机5上的袋装物料至落包小车6内，所述排包装置7驱动落包小车6水平移动，待落包小车6移动至预设落包位置后进行翻转，以将袋装物料投放；
30.其中，所述落包小车6包括落包带轮线性模组61、两个v型铰接臂62、并排设置的两个落包板63，两个v型铰接臂62的上臂与落包带轮线性模组61上的滑座连接，两个v型铰接臂62的下臂分别转动连接两个落包板63，所述排包装置7通过滚轮8带动落包小车6于安装框架1后侧的上下两个导轨9之间移动。
31.所述变向物料输送机2和推包物料输送机5均为带式输送机，变向物料输送机2倾斜设置，且推包物料输送机5垂直设置于变向物料输送机2输出端。
32.所述变向装置3包括变向带轮线性模组31、直板32和v型板33，所述直板32设置于变向物料输送机2上且其一端铰接于变向物料输送机2出口处的安装框架1上，所述直板32另一端在变向带轮线性模组31的驱动下于变向物料输送机2入口处摆动，所述v型板33设置于两个推包物料输送机5之间并与顶部的安装框架1固定连接，所述v型板33和直板32组合成y型变向板。
33.所述推包装置4包括推包带轮线性模组41、推包板42，所述推包板42设置于推包物料输送机5上并朝向落包小车6开口设置，推包带轮线性模组41驱动推包板42将袋装物料推送至落包小车6内。
34.所述落包小车6还包括设置于落包小车6两侧和后侧的三个围板64，落包带轮线性模组61安装于围板64上。
35.所述排包装置7包括排包连接板71和排包带轮线性模组72，所述排包连接板71固定设置于落包小车6前后两侧底部，所述排包带轮线性模组72的滑座通过排包驱动支架73与后侧的排包连接板71固定连接，两个排包连接板71的外侧壁上均通过轴承连接一组滚轮8，滚轮8外壁的轮槽卡接于上下两个导轨9之间。
36.实施方式具体为：袋装物料进入机头部件的斜坡式变向物料输送机2，变向伺服电机驱动变向带轮线性模组31，变向线性模组的滑座通过限位卡环带动直板32摆动，将袋装物料依次导向v型板33两边的推包物料输送机5上；
37.推包物料输送机5上可以设置推包物料感应装置，可以为光电传感器，传感器感应到袋装物料，推包伺服电机驱动推包带轮线性模组41，推包带轮线性模组41带动推包板42，将袋装物料推入相应的落包小车6内；
38.接着排包伺服电机驱动排包带轮线性模组72，排包带轮线性模组72带动排包驱动支架73，再通过排包连接板71带动落包小车6到预设的落包位置；
39.落包伺服电机驱动落包带轮线性模组61，落包带轮线性模组61通过v型铰接臂62打开落包板63，最终将袋装物料落到预设的位置，实现袋装物料的自动装车码垛。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。