一种新型升降机的浮动导向装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化输送设备技术领域，具体涉及一种新型升降机的浮动导向装置。


背景技术：

2.自动化智能输送系统，立柱型升降机应用在汽车生产行业中，升降机的作用将不同楼层、不同高度的输送线体单元实现自动化对接。在车间工艺规划阶段为了充分利用场地，需要将生产线体的一部分做到空中，空中线体主要完成产品的储存和返回周转，升降机起到转程、接序的作用。
3.立柱型升降机，立柱总成安装固定在工作平面并保证其垂直度。驱动装置做为原动力的提供者，其安装在立柱平台顶端，减速电机驱动滚筒或链轮转动，由于皮带或链条是包裹缠绕在滚筒或链轮上，即可带动皮带或链条的运动，因为托架总成和配重总成两端分别与皮带或链条相连接，致此减速电机可驱使托架总成实现上升和下降功能。
4.现有的升降机导向装置，安装固定在升降架上，导向装置则由四个固定的导向轮组组成，导向轮组抱夹在立柱总成上，确保工作运行状态中托架总成的上升和下降一直与工作平面处于水平状态，使得升降机上的输送单元与其相对接的输送单元，对接顺畅。但是，现有立柱型升降机导向轮结构为单体独立存在，在初始安装调式过程采用螺栓顶紧的形式抱夹在立柱上，随着长时间的运行，导向轮会与立柱产生间隙，即配合不充分。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种新型升降机的浮动导向装置。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种新型升降机的浮动导向装置，包括托架总成，所述托架总成连接于升降架上方，还包括侧滚轮总成、可摆动型导向轮装置和固定型导向轮装置，所述侧滚轮总成、可摆动型导向轮装置和固定型导向轮装置均包括四组且上下左右对称固定于升降架上，分别从x、y两个方向抱夹在立柱总成上，所述升降架沿立柱总成上升或下降。升降架与立柱总成间只保留z方向的自由度。
7.所述侧滚轮总成包括u型支座、销轴和第一导向轮，所述u型支座安装固定在升降架上，所述第一导向轮内部安装有深沟球轴承，所述销轴装配在深沟球轴承内圈，所述第一导向轮绕销轴可自由转动，所述销轴固定在u型支座上。侧滚轮总成用于升降机的升降架与立柱总成侧方向的限位和导向作用，起到保持托架总成水平状态的作用。
8.第一导向轮由耐磨尼龙(mc901)制做而成。
9.所述可摆动型导向轮装置包括旋转轴和第二导向轮，所述旋转轴安装固定在升降架上，两个所述第二导向轮安装固定在导轮支架上，所述导轮支架铰接于旋转轴上，两个所述第二导向轮位于旋转轴两侧，沿着旋转轴旋转。
10.两个所述第二导向轮通过连接螺栓安装固定在导轮支架上。
11.所述第二导向轮内部安装有深沟球轴承，所述连接螺栓装配在深沟球轴承内圈，所述第二导向轮绕连接螺栓自由转动，所述连接螺栓安装固定在导轮支架两端孔内，所述第二导向轮卡装在导轮支架内部，所述连接螺栓一端台阶固定，另一端用圆螺母配合止动垫圈拧紧固定，将第二导向轮固定在导轮支架上，所述导轮支架中间孔内穿过旋转轴。
12.第二导向轮由耐磨尼龙(mc901)制做而成。
13.所述固定型导向轮装置包括固定锁轴和第三导向轮，所述固定锁轴安装固定在升降架上，所述第三导向轮内部安装有深沟球轴承，所述固定锁轴装配在深沟球轴承内圈，所述第三导向轮绕固定锁轴可自由转动。
14.第三导向轮由耐磨尼龙(mc901)制做而成。
15.所述固定锁轴通过锁紧螺母安装固定在升降架上。
16.本实用新型在长时间工作运行后还能与立柱总成保持良好的夹紧状态，可降低立柱总成制做过程中对直线度的精度要求，增大导向轮与立柱总成的接触面积，提高导向轮使用寿命。
17.本实用新型相较于现有的全固定型导向装置，将其四组导向轮中的两组固定导向轮更改为可摆动形式的导向轮，具有自我调节和动态平衡作用，随时保证导向轮与立柱总成相接触。其中，可摆动型导向轮装置由两个导向轮构成，增加了导向装置同立柱的接触面积，分散了单个导向轮的正压力，减少工作磨损，延长了使用寿命。导向轮承受载荷压力的减小，也可选用承载能力小些的耐磨尼龙(mc901)材质制做，以节省成本。
18.本实用新型采用带自调节摆动功能，导向轮抱夹在立柱总成上，在托架总成的上升和下降过程中，可依据其承载端与配重端重量的变化，自动调整导向轮与立柱总成接触状态，使导向轮随时保持与立柱总成的充分接触，确保托架总成端输送装置与其对接线体的完美对接。
附图说明
19.图1为本实用新型安装位置整体示意图；
20.图2为本实用新型浮动导向装置与立柱总成安装示意图；
21.图3为本实用新型浮动导向装置结构示意图；
22.图4为侧滚轮总成结构示意图；
23.图5为可摆动型导向轮装置结构示意图；
24.图6为固定型导向轮装置结构示意图。
25.图中，1-托架总成、2-升降架、3-侧滚轮总成(3-1-u型支座、3-2-销轴、3-3-第一导向轮)、4-皮带、5-可摆动型导向轮装置(5-1-旋转轴、5-2-导轮支架、5-3-第二导向轮、5-4-连接螺栓)、6-固定型导向轮装置(6-1-锁紧螺母、6-2-固定锁轴、6-3-第三导向轮、6-4-轴承)、7-立柱总成。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
27.如图1-3所示，本实用新型包括托架总成1，所述托架总成1连接于升降架2上方，还
包括侧滚轮总成3、可摆动型导向轮装置5和固定型导向轮装置6，所述侧滚轮总成3、可摆动型导向轮装置5和固定型导向轮装置6均包括四组且上下左右对称固定于升降架2上，分别从x、y两个方向沿升降机的皮带4方向抱夹在立柱总成7上，所述升降架2沿立柱总成7上升或下降。升降架2与立柱总成7间只保留z方向的自由度。
28.如图4所示，所述侧滚轮总成3包括u型支座3-1、销轴3-2和第一导向轮3-3，所述u型支座3-1安装固定在升降架2上，所述第一导向轮3-3内部安装有深沟球轴承，所述销轴3-2装配在深沟球轴承内圈，所述第一导向轮3-3绕销轴3-2可自由转动，所述销轴3-2固定在u型支座3-1上。侧滚轮总成3用于升降机的升降架2与立柱总成7侧方向的限位和导向作用，起到保持托架总成1水平状态的作用。
29.第一导向轮3-3由耐磨尼龙mc901制做而成。
30.如图5所示，所述可摆动型导向轮装置5包括旋转轴5-1和第二导向轮5-3，所述旋转轴5-1安装固定在升降架2上，两个所述第二导向轮5-3安装固定在导轮支架5-2上，所述导轮支架5-2铰接于旋转轴5-1上，两个所述第二导向轮5-3位于旋转轴5-1两侧，沿着旋转轴5-1旋转。
31.两个所述第二导向轮5-3通过连接螺栓5-4安装固定在导轮支架5-2上。
32.所述第二导向轮5-3内部安装有深沟球轴承，所述连接螺栓5-4装配在深沟球轴承内圈，所述第二导向轮5-3绕连接螺栓5-4自由转动，所述连接螺栓5-4安装固定在导轮支架5-2两端孔内，所述第二导向轮5-3卡装在导轮支架5-2内部，所述连接螺栓5-4一端台阶固定，另一端用圆螺母配合止动垫圈拧紧固定，将第二导向轮5-3固定在导轮支架5-2上，所述导轮支架5-2中间孔内穿过旋转轴5-1。
33.第二导向轮5-3由耐磨尼龙mc901制做而成。
34.如图6所示，所述固定型导向轮装置6包括固定锁轴6-2和第三导向轮6-3，所述固定锁轴6-2安装固定在升降架2上，所述第三导向轮6-3内部安装有深沟球轴承6-4，所述固定锁轴6-2装配在深沟球轴承6-4内圈，所述第三导向轮6-3绕固定锁轴6-2可自由转动。
35.第三导向轮6-3由耐磨尼龙mc901制做而成。
36.所述固定锁轴6-2通过锁紧螺母6-1安装固定在升降架2上。
37.本实用新型浮动导向装置使升降机的升降架2在上升和下降过程中处于一种动态平衡，不管何种状态可摆动型导向轮装置5中第二导向轮5-3与立柱总成7是相互接触的。若当立柱总成7上某一处存在细微凹陷时，因为旋转轴5-1的原因使得其中一个第二导向轮5-3与立柱总成7接触另一个则悬空状。若当升降机在启动或是下降瞬间，托架总成1与配重总成两者间出现较大重量差异时，可摆动型导向装置5中的两个第二导向轮5-3受力不均，一个第二导向轮5-3与立柱总成7接触另一个处于悬空状。平常状态可摆动型导向装置5两个第二导向轮5-3在重力的作用下，两个第二导向轮5-3同时接触立柱总成7。两个第二导向轮5-3的同时接触增大了接触面积，即减少了单一导向轮承载压力，提高导向轮使用年限。
38.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。