一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置的制作方法

1.本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置。


背景技术：

2.汽车轮眉饰板是汽车轮胎周圈的一种装饰品，轮眉饰板的装配通过卡扣与车身卡接固定，省去螺钉的装配。轮眉与车身卡接的卡扣类型是受汽车结构及装配位置的决定，因此轮眉饰板装配前需要预先安装不同型号、结构的卡扣。而卡扣对于同款车型而言尺寸型号相同，这也使得对于金属卡扣的安装工程更加便利。
3.随着汽车零部件产业的快速发展，厂家对产品的质量及稳定性要求越来越高，零部件的自动化生产已经成为硬性要求。然而，因为卡扣体积比较小，轮眉、门板等内饰零件上安装位置通常比较隐蔽，通常采用人工手动进行卡扣上料、卡扣装配工作，这种传统的生产模式不仅人工成本高，且效率低；而一般的卡扣自动上料装置存在上料堵塞、排列不通畅的问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，其结构简单，可自动排料、上料，通过顺序控制上料使上料更加快速、顺畅，提高了上料效率。
5.技术方案：一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，包括底架、上架、料箱、振动料盘、上料治具、输送机构、分料机构，所述底架上方设有上架，所述上架上设有料箱，所述料箱下方设有固定在底架顶面的振动料盘，所述振动料盘的出口处设有振动轨道，所述振动轨道下方设有固定在底架顶面的振动器，所述振动轨道出口与上料治具连接，所述输送机构包括直线滑轨组、调节组件，所述调节组件设于底架顶面，所述直线滑轨组设于调节组件上方，所述上料治具远离振动料盘的一侧设有限制卡扣的第一限位机构，另一侧设有限制卡扣的第二限位机构，所述上料治具、第一限位机构设于直线滑轨组上，所述第二限位机构设于调节组件上，所述振动轨道一侧设有正对振动轨道出口的分料机构，所述分料机构包括连接座、第一气缸、分料头，所述连接座为l型，其横板与直线滑轨组底部连接，其竖板上设有与之可旋转连接的连接板，所述连接板上设有第一气缸，所述第一气缸输出端设有分料头。料箱内卡扣经下端落料口落入振动料盘，经振动料盘内的螺旋轨道依次进入振动轨道，振动器启动，带动卡扣沿振动轨道移动至振动导轨出口，振动导轨出口与上料治具对接，上料过程中通过第一限位机构限制卡扣振动过大跳出上料治具；此时，分料机构时序控制间隔启动，将最外端卡扣与后面卡扣隔开，将卡扣顺序排列进入上料治具，避免对接时多个卡扣同时进入上料治具，导致振动导轨出口堵塞；上料治具上料完成后，直线滑轨组控制上料治具移动到上料位置，第一限位机构复位，便可取料，且移动过程中通过第二限位机构限位，避免移动中卡扣掉落。综合可知，本实用新型通过各机构可自动排料、上料，且顺序上
料，使上料更加快速、顺畅，提高了上料效率。
6.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述底架内部设有控制箱，所述控制箱与振动料盘、振动器、直线滑轨组、分料机构、第一限位机构、第二限位机构电连接。
7.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述调节组件包括上支撑板、下支撑板，所述下支撑板固定在底架顶面，所述上支撑板上设有条形孔，并通过穿过条形孔的螺钉与下支撑板可调节连接。通过调节上支撑板的高度，从而调节上料治具与振动导轨的对接高度，使之达到最佳对接效果。
8.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述下支撑板前后侧固定有导向板，所述上支撑板设于两个导向板之间，上支撑板前后侧与导向板配合并与之滑动连接。通过导向板导向上支撑板的移动，使上支撑板在移动过程中不移位，保证上料治具与振动导轨的对接准确度。
9.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述上料治具包括治具连接板、上料板，所述治具连接板与直线滑轨组的滑块连接，所述上料板固定在治具连接板上方，所述上料板上设有多个阵列设置的放置卡扣的放置槽，所述放置槽为与卡扣相配合的阶梯形开口槽。对接时，振动导轨内的卡扣振动落入放置槽，并通过放置槽限位，通过设置多个放置槽，可同时上料多个卡扣，加快上料速度。
10.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述第一限位机构包括气缸连接板、第二气缸、导向推板、第一限位板，所述气缸连接板固定在治具连接板上，所述第二气缸为滑轨气缸，固定在气缸连接板上，所述第二气缸输出端连接有导向推板，所述导向推板上方设有第一限位板，所述第一限位板位于上料板上方，其上设有多个与放置槽相对应的限位槽。第一限位板设于上料板上方，可在不影响卡扣上料的同时，避免振动过大卡扣跳出放置槽。
11.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述限位槽开口宽度小于放置槽宽度，且所述第一限位板设有限位槽的一侧向上倾斜，此设置能避免第一限位板推出时与上料板冲突。
12.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述导向推板上设有多个导向杆，所述上料板上设有与导向杆相对应的导向孔，所述导向杆插入导向孔中并与之滑动连接。通过导向杆导向第一限位板的移动，使限位槽与放置槽的对应位置准确，从而避免限位槽偏移影响卡扣上料。
13.进一步的，上述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，所述第二限位机构包括气缸支撑板、第三气缸、第二限位板，所述气缸支撑板与上支撑板连接，且所述第三气缸固定在气缸支撑板上方，所述第三气缸为滑轨气缸，其输出端连接有第二限位板，所述第二限位板与放置槽侧面开口相配合，限制卡扣从侧面开口掉落。
14.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，通过振动料盘、振动轨道自动上料，通过分料机构对卡扣顺序控制上料，通过上料治具、第一限位机构、第二限位机构限制卡扣上料、运输时的位移，保证卡扣准确、快速、顺畅的上料，从而大大提高了上料效率。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置的另一视角结构示意图；
17.图3为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置的上料治具与第一限位机构连接示意图；
19.图中：1底架、11控制箱、2上架、3料箱、4振动料盘、41振动轨道、42振动器、5上料治具、51治具连接板、52上料板、521放置槽、522导向孔、6输送机构、61直线滑轨组、62调节组件、621上支撑板、622下支撑板、623导向板、7分料机构、71连接座、72第一气缸、73分料头、74连接板、8第一限位机构、81气缸连接板、82第二气缸、83导向推板、831导向杆、84第一限位板、841限位槽、9第二限位机构、91气缸支撑板、92第三气缸、93第二限位板。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例1
27.如图1-4所示，本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，包括底架1、上架2、料箱3、振动料盘4、上料治具5、输送机构6、分料机构7，所述底架1上方设有上架2，所述上架2上设有料箱3，所述料箱3下方设有固定在底架1顶面的振动料盘4，所述振动料盘4的出口处设有振动轨道41，所述振动轨道41下方设有固定在底架顶面的振动器42，所述振动轨道41出口与上料治具5连接，所述输送机构6包括直线滑轨组61、调节组件62，所述调节组件62设于底架顶面，所述直线滑轨组61设于调节组件62上方，所述上料治具5远离振动料盘4的一侧设有限制卡扣的第一限位机8，另一侧设有限制卡扣的第二限位机构9，所述上料治具5、第一限位机构8设于直线滑轨组61上，所述第二限位机构9设于调节组件62上，所述振动轨道41一侧设有正对振动轨道41出口的分料机构7，所述分料机构7包括连接座71、第一气缸72、分料头73，所述连接座71为l型，其横板与直线滑轨组61底部连接，其竖板上设有与之可旋转连接的连接板74，所述连接板74上设有第一气缸72，所述第一气缸72输出端设有分料头73。
28.实施例2
29.如图1-4所示，本实用新型所述的一种前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置，包括底架1、上架2、料箱3、振动料盘4、上料治具5、输送机构6、分料机构7，所述底架1上方设有上架2，所述上架2上设有料箱3，所述料箱3下方设有固定在底架1顶面的振动料盘4，所述振动料盘4的出口处设有振动轨道41，所述振动轨道41下方设有固定在底架顶面的振动器42，所述振动轨道41出口与上料治具5连接，所述输送机构6包括直线滑轨组61、调节组件62，所述调节组件62设于底架顶面，所述直线滑轨组61设于调节组件62上方，所述上料治具5远离振动料盘4的一侧设有限制卡扣的第一限位机8，另一侧设有限制卡扣的第二限位机构9，所述上料治具5、第一限位机构8设于直线滑轨组61上，所述第二限位机构9设于调节组件62上，所述振动轨道41一侧设有正对振动轨道41出口的分料机构7，所述分料机构7包括连接座71、第一气缸72、分料头73，所述连接座71为l型，其横板与直线滑轨组61底部连接，其竖板上设有与之可旋转连接的连接板74，所述连接板74上设有第一气缸72，所述第一气缸72输出端设有分料头73。
30.如图1所示，所述底架1内部设有控制箱11，所述控制箱11与振动料盘4、振动器42、直线滑轨组61、分料机构7、第一限位机构8、第二限位机构9电连接，通过控制箱11内控制系统控制各机构，智能化程度高。
31.如图1-2所示，所述调节组件62包括上支撑板621、下支撑板622，所述下支撑板622固定在底架1顶面，所述上支撑板621上设有条形孔，并通过穿过条形孔的螺钉与下支撑板622可调节连接；所述下支撑板622前后侧固定有导向板623，所述上支撑板621设于两个导向板623之间，上支撑板621前后侧与导向板623配合并与之滑动连接。通过调节上支撑板621的高度，从而调节上料治具5与振动导轨41的对接高度，并通过导向板623导向上支撑板621的移动，使上料治具5与振动导轨41的对接达到最佳效果。
32.如图1-4所示，所述上料治具5包括治具连接板51、上料板52，所述治具连接板51与直线滑轨组61的滑块连接，所述上料板52固定在治具连接板51上方，所述上料板52上设有
多个阵列设置的放置卡扣的放置槽521，所述放置槽521为与卡扣相配合的阶梯形开口槽。对接时，振动导轨41内的卡扣振动落入放置槽521，并通过放置槽521限位，通过设置多个放置槽521，可同时上料多个卡扣，加快上料速度。
33.所述第一限位机构8包括气缸连接板81、第二气缸82、导向推板83、第一限位板84，所述气缸连接板81固定在治具连接板51上，所述第二气缸82为滑轨气缸，固定在气缸连接板81上，所述第二气缸82输出端连接有导向推板83，所述导向推板83上方设有第一限位板84，所述第一限位板位84于上料板52上方，其上设有多个与放置槽521相对应的限位槽841；所述限位槽841开口宽度小于放置槽521宽度，且所述第一限位板84设有限位槽841的一侧向上倾斜，此设置能避免第一限位板84推出时与上料板52冲突。第一限位板84设于上料板52上方，限位槽841可在不影响卡扣上料的同时，避免振动过大卡扣跳出放置槽521。
34.所述导向推板83上设有多个导向杆831，所述上料板52上设有与导向杆831相对应的导向孔522，所述导向杆831插入导向孔522中并与之滑动连接。通过导向杆831导向第一限位板84的移动，使限位槽841与放置槽521的对应位置准确，从而避免限位槽841偏移影响卡扣上料。
35.所述第二限位机构9包括气缸支撑板91、第三气缸92、第二限位板93，所述气缸支撑板91与上支撑板621连接，且所述第三气缸92固定在气缸支撑板91上方，所述第三气缸92为滑轨气缸，其输出端连接有第二限位板93，所述第二限位板93与放置槽521侧面开口相配合，限制卡扣从侧面开口掉落。
36.本实用新型所述的前轮眉饰板卡扣的自动排料上料装置的工作原理为：首先，料箱3内卡扣经下端落料口落入振动料盘4，经振动料盘4内的螺旋轨道依次进入振动轨道41，振动器42启动，带动卡扣沿振动轨道41移动至振动导轨41出口，振动导轨41出口与上料治具5上的放置槽521对接，第二气缸82启动，第一限位板84伸出，限位槽841位于放置槽521正上方；对接的同时，分料机构7的第一气缸72时序间隔启动，将分料斗73间隔伸入振动轨道41内，将最外端卡扣与后面卡扣隔开，让卡扣顺序排列进入放置槽521，避免对接时多个卡扣挤在放置槽521侧面开口处，导致振动导轨41出口堵塞或者卡扣掉落；第一个放置槽521上料完成后，第三气缸92控制第二限位板93伸出，直线滑轨组61控制上料治具5移动到下个放置槽位521，依次完成各放置槽521的上料；上料完成后，直线滑轨组61控制上料治具5移动到取料位置，第一限位板84缩回，可开始取料，取料完成后，第二限位板93缩回，直线滑轨组61控制上料治具5回到上料位置。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。