技术特征：
1.一种袋装水泥自动装车机码包系统，包括来料皮带机（1）、转向机构（2）、接料皮带机（3）、转向皮带机（4）和推包机构（5），其特征在于：来料皮带机（1）用于运输袋装水泥，来料皮带机（1）输出端设有接料皮带机（3），接料皮带机（3）用于改变袋装水泥的运输方向，接料皮带机（3）上方设有转向机构（2），转向机构（2）用于将接料皮带机（3）上的袋装水泥转移至转向皮带机（4）上，转向皮带机（4）上方设有推包机构（5）和落包机构（6），推包机构（5）用于将袋装水泥推正，落包机构（6）用于对袋装水泥进行码包装车。2.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车机码包系统，其特征在于：来料皮带机（1）和接料皮带机（3）的运输方向相互垂直，接料皮带机（3）和转向皮带机（4）的运输方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车机码包系统，其特征在于：来料皮带机（1）的末端设置有第一光电传感器（101），转向皮带机（4）侧部设有第二光电传感器（501），第二光电传感器（501）用于与推包机构（5）相配合。4.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车机码包系统，其特征在于：落包机构（6）包括旋转底座（601），旋转底座（601）与主机械臂支架（603）连接，旋转底座（601）上设有第一驱动装置（602），第一驱动装置（602）用于驱动曲柄连杆（604）旋转，曲柄连杆（604）分别与主机械臂连杆（605）和小机械臂连杆（606）通过铰链连接，小机械臂连杆（606）与主机械臂（608）、小机械臂（609）和主机械臂连杆（605）通过三通旋转机构（607）连接，小机械臂（609）分别与落包机构连杆（610）和落包机械臂（611）通过铰链连接，落包机构连杆（610）通过铰链与落包翻板阀（612）连接，落包机械臂（611）与落包翻板阀（612）固定连接；落包翻板阀（612）由第二驱动装置（613）驱动。5.一种袋装水泥装车用落包机构，其特征在于：包括旋转底座（601），旋转底座（601）与主机械臂支架（603）连接，旋转底座（601）上设有第一驱动装置（602），第一驱动装置（602）用于驱动曲柄连杆（604）旋转，曲柄连杆（604）分别与主机械臂连杆（605）和小机械臂连杆（606）通过铰链连接，小机械臂连杆（606）与主机械臂（608）、小机械臂（609）和主机械臂连杆（605）通过三通旋转机构（607）连接，小机械臂（609）分别与落包机构连杆（610）和落包机械臂（611）通过铰链连接，落包机构连杆（610）通过铰链与落包翻板阀（612）连接，落包机械臂（611）与落包翻板阀（612）固定连接；落包翻板阀（612）由第二驱动装置（613）驱动。
技术总结
一种袋装水泥自动装车机码包系统及袋装水泥装车用落包机构，包括来料皮带机、转向机构、接料皮带机、转向皮带机和推包机构，来料皮带机用于运输袋装水泥，来料皮带机输出端设有接料皮带机，接料皮带机用于改变袋装水泥的运输方向，接料皮带机上方设有转向机构，转向机构用于将接料皮带机上的袋装水泥转移至转向皮带机上，转向皮带机上方设有推包机构和落包机构，推包机构用于将袋装水泥推正，落包机构用于对袋装水泥进行码包装车。本实用新型采用机械设备对袋装水泥进行运输、转包和堆垛，替换了人工搬运工序，不仅提高了工作效率，还可降低人工搬运时出现落包的概率。降低人工搬运时出现落包的概率。降低人工搬运时出现落包的概率。
技术研发人员：付金强 朱攀勇
受保护的技术使用者：中国葛洲坝集团水泥有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/8/19