自卸吊爪的制作方法

1.本实用新型涉及自卸吊爪技术领域，具体为自卸吊爪。


背景技术：

2.吊爪是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械，吊爪是一种作循环、间歇运动的机械，一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
3.但是现有的吊爪设备，在电石或其他高温极端环境吊运的物体在吊运过程中吊挂和卸吊过程没办法靠人工进行，而气动的吊爪在使用的过程中由于张开闭合时间过快，对一些精密物品夹持时容易导致精密物品刮伤和变形，在使用的过程中大多数都使用铁链子拴捆吊运和吊钳等方式吊运，铁链子需要人工捆扎在需要吊运的物体上，再用起重工具来吊运，这种方法很危险，因此亟需设计自卸吊爪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自卸吊爪，以解决上述背景技术中提出的现有的矫直定位装置，在使用的过程中大多数都使用铁链子拴捆吊运和吊钳等方式吊运，铁链子需要人工捆扎在需要吊运的物体上，再用起重工具来吊运的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
6.自卸吊爪，包括：
7.装置主体，包括吊杆，所述吊杆的表面固定连接有防护板，所述防护板的外侧转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有夹具；
8.夹持机构，包括螺套，所述螺套固定连接在吊杆的内侧，所述螺套的内侧转动连接有螺杆，所述螺杆的底端转动连接有固定轴，所述固定轴的底端固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有连接转杆，所述连接转杆的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆远离连接转杆的一端固定连接有转轴，所述传动杆通过转轴和夹具转动连接，所述螺杆的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在连接转筒的内侧；
9.防滑机构，包括防护套，所述防护套设置在夹具的外侧，所述防护套的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有限位套，所述限位杆远离防护套的一端固定连接有连接弹簧，所述限位套的表面固定连接有安装杆，所述夹具的内侧开设有连接槽。
10.优选的，所述螺套均匀地分布在吊杆的内侧，所述螺杆呈长杆状和螺套转动连接。
11.优选的，所述连接转杆呈圆环状固定连接在固定板的表面，所述传动杆呈两组和连接转杆转动连接。
12.优选的，所述滑块呈两组和连接杆固定连接，所述滑槽呈长槽状开设在连接转筒的内侧。
13.优选的，所述限位套呈两组和限位杆滑动连接，所述安装杆呈长杆状卡合连接在
连接槽的内侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过螺套和螺杆的连接，使螺杆在螺套的内的转动可以进行升降，方便通过固定板带动连接转杆上升，方便连接转杆通过转轴带动夹具对需要吊运的物品进行夹持，通过滑块和滑槽的连接，使连接转筒的转动可以带动连接杆进行旋转，使连接杆旋转时上升，方便夹具的闭合对物品进行夹持吊运。
16.2、通过安装杆和连接槽的连接，可以方便对防护套的安装固定，通过防护套和夹具的连接，使防护套对夹具起到保护的作用，防止夹具长时间工作导致表面破损变形，导致防护套无法正常对物品进行夹持，导致物品脱落，造成人员伤亡。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中螺杆和固定板的正视剖视示意图；
20.图4为本实用新型图1中b处的放大结构示意图。
21.图中：1、吊杆；11、防护板；12、连接轴；13、夹具；2、螺套；21、螺杆；22、固定轴；23、固定板；24、连接转杆；25、传动杆；26、连接杆；27、滑块；28、滑槽；29、连接转筒；3、防护套；31、限位杆；32、限位套；33、连接弹簧；34、安装杆；35、连接槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.自卸吊爪，包括：
25.装置主体，包括吊杆1，吊杆1的表面固定连接有防护板11，防护板11的外侧转动连接有连接轴12，连接轴12的表面固定连接有夹具13，通过防护板11和连接轴12的连接，使防护板11对连接轴12起到支撑固定的作用，方便连接轴12带动夹具13进行工作；
26.夹持机构，包括螺套2，螺套2固定连接在吊杆1的内侧，螺套2的内侧转动连接有螺杆21，螺杆21的底端转动连接有固定轴22，固定轴22的底端固定连接有固定板23，固定板23的表面固定连接有连接转杆24，连接转杆24的外侧转动连接有传动杆25，传动杆25远离连接转杆24的一端固定连接有转轴，传动杆25通过转轴和夹具13转动连接，螺杆21的顶端固定连接有连接杆26，连接杆26的表面固定连接有滑块27，滑块27的外侧滑动连接有滑槽28，滑槽28开设在连接转筒29的内侧，通过螺套2和螺杆21的连接，使螺杆21在螺套2内的转动可以进行上升下降，通过固定板23和连接转杆24的连接，使固定板23的上升可以通过连接转杆24拉动传动杆25进行上升，传动杆25的上升可以带动夹具13收起，方便对物体进行夹持；
27.防滑机构，包括防护套3，防护套3设置在夹具13的外侧，防护套3的表面固定连接
有限位杆31，限位杆31的外侧滑动连接有限位套32，限位杆31远离防护套3的一端固定连接有连接弹簧33，限位套32的表面固定连接有安装杆34，夹具13的内侧开设有连接槽35，通过连接弹簧33和限位杆31的连接，使连接弹簧33对限位杆31作用力，方便安装杆34和连接槽35之间的卡合，防止防护套3脱落。
28.进一步的，螺套2均匀地分布在吊杆1的内侧，螺杆21呈长杆状和螺套2转动连接，通过螺套2和吊杆1的连接，使吊杆1对螺套2起到支撑固定的作用，方便螺杆21的转动可以进行上下移动。
29.进一步的，连接转杆24呈圆环状固定连接在固定板23的表面，传动杆25呈两组和连接转杆24转动连接，连接转杆24呈圆环状可以方便传动杆25进行旋转，方便传动杆25带动夹具13进行收缩。
30.进一步的，滑块27呈两组和连接杆26固定连接，滑槽28呈长槽状开设在连接转筒29的内侧，滑块27呈两组和滑槽28的连接可以对连接杆26起到限位的作用，防止连接杆26工作过程中晃动。
31.进一步的，限位套32呈两组和限位杆31滑动连接，安装杆34呈长杆状卡合连接在连接槽35的内侧，限位套32呈两组可以对安装杆34起到更好的支撑作用，方便安装杆34和连接槽35的连接，方便对防护套3的固定。
32.工作原理：使用时，连接转筒29的顶端设置有电机，电机的位置设置的较高，高温对于电机的影响较少，电机带动连接转筒29的转动通过滑块27带动连接杆26进行旋转，连接杆26带动螺杆21在螺套2内进行旋转，螺杆21在螺套2的旋转可以使位置进行上升，螺杆21的位置上升可以通过连接杆26带动滑块27在滑槽28内进行滑动，固定轴22对螺杆21的转动起到调节的作用，防止螺杆21的转动带动固定板23进行旋转，固定轴22带动固定板23进行上升，固定板23的上升可以通过连接转杆24对传动杆25起到拉动的作用，传动杆25的角度改变对夹具13起到拉动的作用，方便夹具13对物体进行夹持，不需要工作人员对其进行装载。
33.通过拉动安装杆34，使安装杆34脱离连接槽35，方便对防护套3的拆卸，方便对防护套3进行更换和维修，通过松开安装杆34使连接弹簧33对安装杆34作用力，使安装杆34重新和连接槽35卡合，方便对安装杆34的安装固定。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。