一种印刷电路板清洗机的自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种印刷电路板清洗剂的自动下料装置技术领域，尤其涉及一种印刷电路板清洗机的自动下料装置。


背景技术：

2.印刷电路板又称pcb线路板，主要用于实现电子元器件之间的电气连接；在印刷电路板的印刷制造过程中，印刷电路板上残留的灰尘、残渣等会影响印刷电路板的质量，因此印刷电路板生产完成后，需要对印刷电路板进行清洗，防止影响后续工序。
3.目前，印刷电路板清洗完成后，通常是由清洗机的传输装置直接运输至清洗机的出料端，使印刷电路板从出料端直接掉落至出与传输装置存在一定高度差的下料台上，这种直接下料的方式容易导致电路板下料后再下料台上滑动，导致电路板表面磨损，同时电路板直接与下料台接触也导致电路板的清洁效果降低，并且，电路板直接掉落至下料台上也容易导致电路板被摔坏，影响电路板的正常使用。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种印刷电路板清洗剂的下料装置，可保证电路板的清洁效果，并且可避免电路板磨损及摔落损坏。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：一种印刷电路板清洗机的自动下料装置，包括机架、设于机架内的运输机构、及设于运输机构一端的下料机构，所述下料机构包括与机架一端连接的下料架、及依次设于下料架上的翻转组件与装载组件，所述翻转组件包括转动连接于下料架上的旋转轴、装套于旋转轴上的连接块、及固定安装于连接块上的翻转架，所述翻转架可通过旋转轴旋转成水平状态或竖直状态；所述装载组件包括设于下料架上的下料轨道、及固定安装于下料轨道上的装载架，所述下料架上还固定安装有推动电路板下料的推动组件。
6.进一步的，所述推动组件包括固定安装于下料架上的下料气缸、及与下料气缸活塞杆固定连接的推动块，所述推动块位于下料气缸远离运输机构一侧，所述下料气缸上还竖直安装有用于感应运输机构上是否存在电路板的感应器。
7.进一步的，所述运输机构包括若干等距平行设于机架内的运输辊，各所述运输辊均包括辊轴及装套于辊轴上的转筒，所述运输辊上开设有与翻转架结构对应的缺口，所述翻转架翻转呈水平时嵌合于缺口内。
8.进一步的，所述翻转架截面为j形结构，翻转架底部设有承载电路板的弯钩部。
9.进一步的，所述下料轨道包括对称设于下料架两内侧壁上的转动轮、及装套于转动轮上的传送带，所述装载架固定安装于传送带端面上。
10.进一步的，所述装载架包括用于供电路板倚靠的抵靠部、及用于支撑电路板的支撑部，所述支撑部与传送带平行、并固定安装于传送带上，所述抵靠部向远离运输机构的方向倾斜。
11.进一步的，所述下料架一侧固定安装有与转动轮固定连接的轨道电机。
12.进一步的，所述机架下料架一侧还固定安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴与翻转轴固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置翻转组件，使电路板通过运输机构运输至翻转组件的翻转架内时，可经旋转轴控制翻转架旋转，使翻转架从水平状态转变为竖直状态，进而将电路板从运输机构上翻转下料至下料轨道上，再经推动组件将电路板从翻转架中推出至装载架中完成下料，与现有技术相比，可避免电路板在下料过程中直接摔落导致损坏，同时电路板下料后为立直放置，可避免电路板表面磨损。
15.2、本实用新型通过推动气缸及安装在推动气缸活塞杆上的推动块将电路板从翻转架中推出至装载组件中，同时，通过在推动气缸上安装感应器对运输机构上的电路板进行感应，使电路板经翻转架翻转后，可自动控制推动气缸启动进而将电路板从翻转架中推出，实现自动下料的功能。
16.上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的结构示意图；
18.图2为本实施例的俯视图。
19.图中：1、机架；2、运输机构；21、运输辊；211、辊轴；212、转筒；213、缺口；3、下料机构；31、下料架；32、翻转组件；321、旋转轴；322、连接块；323、翻转架；324、弯钩部；325、翻转电机； 33、装载组件；331、下料轨道；3311、转动轮；3312、传送带；332、装载架；3321、抵靠部；3322、支撑部；333、轨道电机；34、推动组件；341、下料气缸；342、推动块；343、感应器。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。
21.需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.结合图1至图2，一种印刷电路板清洗剂的自动下料装置，包括机架1、设于机架1内的运输机构2、及设于运输机构2出料端的下料机构3，本实施例通过机架1内的运输机构2对
清洗完成的电路板进行运输，并将其运输至运输机构2出料端处的下料机构3处完成电路板的下料；其中，本实施例的下料机构3包括与机架1出料端连接的下料架31、及依次设置在下料架31上的翻转组件32和装载组件 33，本实施例通过下料架31上的翻转组件32将运输机构2上的电路板翻转下料至装载组件33中，使电路板下料后可呈立式状态暂存在装载组件33中，避免电路板表面与其它位置接触导致划损，可保证电路板的正常工作，同时通过单转组件翻转下料的方式，可避免电路板摔落损坏；
24.本实施例的翻转组件32包括两端转动连接在下料架31上的旋转轴321、对称固定装套在旋转轴321上的连接块322、及固定安装在连接块322上的翻转架323，旋转轴321转动时，可对翻转架323的状态进行控制，使翻转架323可呈现水平或竖直状态；当翻转架323 在旋转轴321的控制下呈水平状态时，翻转架323躺卧在运输机构2 上，运输机构2将电路板运输至翻转架323内装载，随后旋转轴321 转动，带动翻转架323从水平状态翻转为竖直状态，并将装载在翻转架323内的电路板从运输机构2上翻转下料至下料机构3中，最后将电路板存放至装载组件33内暂存完成电路板的下料；
25.本实施例的机架1一侧固定安装有翻转电机325，通过将翻转电机325输出轴与旋转轴321固定连接，使翻转电机325启动时，可带动旋转轴321转动，进而实现翻转架323的翻转；本实施例的翻转架323截面为j形结构，且翻转架323底部设有弯钩部324，当翻转架 323呈水平状态装载电路板时，电路板的侧边嵌合在弯钩部324内，使翻转架323翻转时，电路板可通过弯钩部324进行固定，可避免电路板在翻转下料过程中从翻转架323中掉落导致下料失败，保证了本实施例的下料成功率。
26.如图1至图2所示，本实施例的装载组件33包括设置在下料架 31上的下料轨道331、及固定安装在下料轨道331上的装载架332，使电路板完成下料并在装载组件33中暂存时，可通过装载架332保持立直状态，避免清洗后的电路板表面与其它位置接触导致清洁效果下降或磨损，可保证电路板的清洁效果；同时，通过将装载架332固定安装在下料轨道331上，使本实施例可通过下料轨道331控制装载架332移动，保证装载架332处于下料轨道331上的合适位置处，使电路板经翻转架323翻转下料至装载组件33中时，可刚好抵靠在装载架332上，可避免电路板翻转下料后因与装载架332的距离过大导致从装载组件33中掉落；同时，当装载组件33中装载了一定数量的电路板时，新下料的电路板容易因与装载架332最前端的电路板距离过近导致本实施例翻转下料失败，因此可通过下料轨道331控制装载架332后移，保证翻转组件32翻转下料的空间充足，保证下料成功率；
27.本实施例下料轨道331包括对称设于下料架31两内侧壁上的转动轮3311、及装套于转动轮3311上的传送带3312，同时，装载架 332包括用于使电路板立直的抵靠部3321、及用于支撑电路板的支撑部3322，本实施例装载架332的支撑部3322固定在传送带3312端面上，使传动带移动时，固定在传送带3312表面的支撑部3322跟随传送带3312移动，进而实现整个装载架332的移动；本实施例的下料架31一侧固定安装有与转动轮3311固定连接的轨道电机333，使本实施例可通过轨道电机333控制转动轮3311转动，实现传送带3312 的移动，进而完成对装载架332位置的调整。
28.本实施例的抵靠部3321还向远离运输机构2的方向倾斜，使电路板抵靠在装载架332上时，电路板可与竖直平面存在一定角度，防止电路板立直不稳定导致从装载架332另一侧翻落。
29.如图1至图2所示，本实施例的下料架31上还固定安装有推动组件34，其中推动组件34位于装载组件33前端，电路板经翻转组件32翻转呈立直状态后，可通过推动组件34将电路板从翻转架323 中推出至装载组件33中暂存；
30.本实施例的推动组件34包括安装于下料架31上的下料气缸341、及与下料气缸341活塞杆固定连接的推动块342，其中推动块342位于下料气缸341远离运输机构2一侧，推动气缸工作时，可控制推动块342抵靠在电路板端面上，进而将电路板从翻转架323中推动至装载组件33内完成下料；
31.本实施例的推动气缸上还设有用于感应电路板的感应器343，当运输机构2中存在电路板并将其运输至翻转架323中时，感应器343 感应到电路板，此时感应器343控制下料气缸341工作，使下料气缸 341活塞杆缩回，放置干扰翻转组件32的翻转下料工作，当翻转组件32完成翻转后，感应器343再控制下料气缸341活动，使下料气缸341活塞杆伸出，将翻转架323上的电路板从翻转架323中推出至装载架332上，进而完成电路板的下料。
32.如图1和图2所示，本实施例的运输机构2包括若干等距平行设于机架1内的运输辊21，其中各运输辊21均包括辊轴211及装套于辊轴211上的转筒212，本实施例通过在运输辊21上开设与翻转架 323结构对应的缺口213，是翻转架323翻转呈水平状态时可嵌合在缺口213内，并且翻转架323翻转呈水平状态后的高度小于转筒212 高度，可保证电路板能成功被运输至翻转架323中，进而保证了本实施例的下料成功率。
33.以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。