一种具有循环升降机构的球团自动装车设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动装车设备技术领域，具体为一种具有循环升降机构的球团自动装车设备。


背景技术：

2.球团矿就是把细磨铁精矿粉或其他含铁粉料添加少量添加剂混合后，在加水润湿的条件下，通过造球机滚动成球，再经过干燥焙烧，固结成为具有一定强度和冶金性能的球型含铁原料。
3.球团在生产完成后需要进行装车运输，一般生产的球团数量较多，通过人工装车会浪费大量的时间与精力，现有装车设备占用较大的空间，使用不方便，使用时不够稳定，容易在装车过程中发生倾覆使得球团掉落，而且工作效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有循环升降机构的球团自动装车设备，解决了占用空间大，运输时不稳定和工作效率低的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有循环升降机构的球团自动装车设备，包括支撑板、翻斗机构，所述支撑板顶部两侧固定连接支撑柱，两个所述支撑柱之间设置有循环升降机构，所述循环升降机构包括第一电机、第一转动轴、第二转动轴，所述第一电机输出端与第一转动轴的一端固定连接，所述第一转动轴表面的两侧固定连接有第一齿轮，所述第二转动轴表面的两侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接。
6.优选的，所述第一电机通过连接件与支撑柱右侧固定连接，所述第一转动轴贯穿至支撑柱右侧的一端与另一支撑柱转动连接，所述第二转动轴与两支撑柱相对的一侧转动连接。
7.优选的，所述翻斗机构设置在两链条之间，所述翻斗机构包括固定板和翻斗，所述固定板顶部的两侧固定连接有第一连接板，所述固定板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿至第一连接板左侧的一端与另一第一连接板的右侧转动连接，所述转动杆表面固定连接有第一锥齿轮。
8.优选的，所述转动杆表面套设有第一转动套，所述第一转动套顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有第二锥齿轮，所述螺纹杆表面螺纹连接有移动套，且位于第二锥齿轮上方。
9.优选的，所述固定板顶部的两侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板位于第一连接板前方，两个所述第二连接板相对的一侧之间固定连接有固定杆，所述翻斗底部固定连接有第二转动套，所述第二转动套与固定杆表面转动连接，所述翻斗背面通过连接件与移动套固定连接。
10.优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述固定板与两链条相对的一
侧固定连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种具有循环升降机构的球团自动装车设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该具有循环升降机构的球团自动装车设备，通过两个支撑柱之间设置有循环升降机构，循环升降机构包括第一电机、第一转动轴、第二转动轴，第一电机输出端与第一转动轴的一端固定连接，第一转动轴表面的两侧固定连接有第一齿轮，第二转动轴表面的两侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接，第一齿轮转动并通过链条带动第二齿轮转动，使得链条持续移动，翻斗机构固定在两根链条之间，使得翻斗机构可以更稳定的运动，而且达到翻斗机构可以循环往复的运输球团的作用，提高了工作效率。
14.(2)、该具有循环升降机构的球团自动装车设备，通过翻斗机构设置在两链条之间，翻斗机构包括固定板和翻斗，固定板顶部的两侧固定连接有第一连接板，固定板顶部固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有转动杆，转动杆贯穿至第一连接板左侧的一端与另一第一连接板的右侧转动连接，转动杆表面固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮转动并传动给第二锥齿轮，使得翻斗可以翻转将翻斗内部的货物倾倒至车厢中，翻斗恢复原位，继续装载球团，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观示意图；
16.图2为本实用新型局部示意图；
17.图3为本实用新型翻斗机构的主视图；
18.图4为本实用新型翻斗机构的后视图；
19.图5为本实用新型工作状态的示意图。
20.图中：1支撑板、2翻斗机构、21固定板、22翻斗、23第一连接板、24第二电机、25转动杆、26第一锥齿轮、27第一转动套、28螺纹杆、29第二锥齿轮、210移动套、211第二连接板、212固定杆、213第二转动套、3支撑柱、4升降机构、41第一电机、42第一转动轴、43第二转动轴、44第一齿轮、45第二齿轮、46链条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有循环升降机构的球团自动装车设备包括支撑板1、翻斗机构2，支撑板1顶部两侧固定连接支撑柱3，两个支撑柱3之间设置有循环升降机构4，循环升降机构4包括第一电机41、第一转动轴42、第二转动轴43，第一电机41输出端与第一转动轴42的一端固定连接，第一转动轴42表面的两侧固定连接有第一齿轮44，第二转动轴43表面的两侧固定连接有第二齿轮45，第一齿轮44与第二齿轮45通过链条46传动连接，第一电机41通过支撑板与支撑柱3右侧固定连接，第一转动轴42贯穿至
支撑柱3右侧的一端与另一支撑柱3转动连接，第二转动轴43与两支撑柱3相对的一侧转动连接。
23.翻斗机构2设置在两链条46之间，两链条46之间设置有多个翻斗机构2，翻斗机构2包括固定板21和翻斗22，固定板21顶部的两侧固定连接有第一连接板23，固定板21顶部固定连接有第二电机24，第二电机24输出端固定连接有转动杆25，转动杆25贯穿至第一连接板23左侧的一端与另一第一连接板23的右侧转动连接，转动杆25表面固定连接有第一锥齿轮26，转动杆25表面套设有第一转动套27，第一转动套27顶部转动连接有螺纹杆28，螺纹杆28表面固定连接有第二锥齿轮29，螺纹杆28表面螺纹连接有移动套210，且位于第二锥齿轮29上方。
24.固定板21顶部的两侧固定连接有第二连接板211，第二连接板211位于第一连接板23前方，两个第二连接板211相对的一侧之间固定连接有固定杆212，翻斗22底部固定连接有第二转动套213，第二转动套213与固定杆212表面转动连接，翻斗22背面通过连接件与移动套210固定连接。
25.第一锥齿轮26与第二锥齿轮29啮合传动，固定板21与两链条46相对的一侧固定连接。
26.使用时，启动第一电机41，第一电机41转动带动第一转动轴42转动，从而带动第一齿轮44转动，并通过链条46传动给第二齿轮45，第二齿轮45转动，使得链条46可以绕着第一齿轮44与第二齿轮45转动，链条46转动从而带着翻斗机构2上下循环运动，通过球团运输设备将球团送进翻斗22中，当翻斗22运动到车厢上方时，启动第二电机24，第二电机24转动带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26传动给第二锥齿轮29，第二锥齿轮29转动从而带螺纹杆28转动，使得移动套210在螺纹杆28表面移动，由于翻斗22可以转动，螺纹杆28可以绕着转动杆25表面转动，移动套210向上位移的过程使得翻斗22反转，将球团倾倒进车厢内部，第二电机24反转，移动套210向下位移，使得翻斗22恢复原来位置，从而继续装载球团。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。