一种翻转式垛料机的翻转上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及垛料机技术领域，特别是涉及一种翻转式垛料机的翻转上料机构。


背景技术：

2.垛料机是一种为物料进行运输码垛的设备，其中包括物料的扣合、输送和码垛，其中将扣合好的物料运输至码垛设备时，需要的空间较大，使整个垛料机的占地面积较大，适用范围有限，并且对扣合的物料夹紧不便，容易松动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种翻转式垛料机的翻转上料机构，以解决上述垛料机对扣合好的物料进行运输时需要的空间较大和扣合物料夹紧过程中容易松动的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转式垛料机的翻转上料机构，包括进料单元、码垛滑台和设置于所述进料单元与所述码垛滑台之间的翻转上料单元，所述翻转上料单元包括工位坐板、u型基座、翻转架、翻转组件和升降组件，所述u型基座为横梁和两个相对的竖梁围成的，所述横梁的底端与所述工位坐板滑动连接，所述工位坐板上设置有驱动所述横梁滑动的平移驱动组件，所述横梁的顶端与所述翻转架相连接，所述翻转架上安装有所述翻转组件，所述翻转组件通过所述升降组件与所述翻转架相连接。
5.优选的，所述翻转组件包括翻转臂总成、翻转杆、减速箱和翻转电机，所述翻转电机通过所述减速箱与所述翻转杆的中部传动连接，两个所述翻转臂总成分别与所述翻转杆的两端相连接。
6.优选的，所述升降组件包括升降驱动件、滑块、导向杆和升降丝杠，所述翻转架的两侧和所述竖梁的内侧均设置有所述导向杆和所述升降丝杠，所述翻转架两侧和所述竖梁内侧均设置有所述滑块，所述导向杆穿过所述滑块的一侧，所述升降丝杠穿过所述滑块的另一侧后与所述升降驱动件相连接。
7.优选的，所述升降驱动件包括升降电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮套设于所述升降丝杠的底端并与其固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，多个所述蜗杆通过传动杆相连接，所述传动杆的端部与所述升降电机相连接，所述翻转杆的端部依次穿过所述翻转架一侧上的所述滑块和所述竖梁上的所述滑块。
8.优选的，所述翻转臂总成包括翻转气缸、翻转臂、固定板、定爪和与所述定爪相对的夹紧爪，所述翻转臂的一端与所述翻转杆相连接，所述翻转臂的另一端与所述固定板的一侧铰接，所述定爪与所述固定板的另一侧相连接，所述夹紧爪与所述固定板的另一侧滑动连接，所述固定板上设置有驱动所述夹紧爪向所述定爪滑动的夹紧气缸，所述翻转气缸的缸体与所述翻转臂的中部铰接，所述翻转气缸的伸缩杆与所述固定板的一侧铰接。
9.优选的，所述翻转臂的一端通过夹紧组件与所述翻转杆相连接，所述夹紧组件包括一侧与所述翻转臂一端相连接的固定瓦盖和一侧与所述固定瓦盖另一侧扣合的夹紧瓦
盖，所述固定瓦盖的另一侧和所述夹紧瓦盖的一侧均设置有与所述翻转杆外壁相匹配的弧形槽，所述夹紧瓦盖和所述固定瓦盖通过螺栓相连接。
10.优选的，所述横梁与所述工位坐板通过直线导轨滑动连接，所述平移驱动组件包括平移电机和平移丝杠，所述平移电机设置于所述工位坐板上并与平移丝杠的一端相连接，所述平移丝杠的另一端穿过所述横梁并与其转动连接。
11.优选的，所述定爪和所述夹紧爪的内侧均设置有真空吸盘或者电磁吸盘。
12.因此，本实用新型采用上述结构的一种翻转式垛料机的翻转上料机构，翻转上料单元可以在进料单元和码垛滑台之间根据运输需要往复滑动，运输空间较小，减少整个垛料机的占用空间，便于使用，同时翻转臂总成上的定爪和夹紧爪可以实现在纵向或横向两个方向上对物料进行夹紧运输，物料不易发生脱落。
13.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
14.图1是本实用新型一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例的结构示意图；
15.图2是本实用新型一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例从正面看的翻转上料单元的结构示意图；
16.图3是本实用新型一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例从背面看的翻转上料单元的结构示意图；
17.图4是本实用新型一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例的翻转臂总成的结构示意图；
18.图5是本实用新型一种翻转式垛料机的翻转上料机构实施例的夹紧爪的结构示意图。
19.图中：1、工位坐板；2、u型基座；21、横梁；22、竖梁；3、翻转架；4、翻转组件；41、翻转臂总成；411、翻转气缸；412、翻转臂；413、固定板；414、定爪；415、夹紧爪；416、夹紧气缸；42、翻转杆；43、减速箱；44、翻转电机；5、升降组件；51、升降驱动件；511、升降电机；512、蜗轮；513、蜗杆；514、传动杆；52、滑块；53、导向杆；54、升降丝杠；6、平移驱动组件；61、平移电机；62、平移丝杠；7、夹紧组件；71、固定瓦盖；72、夹紧瓦盖；73、螺栓；74、弧形槽；8、进料单元；9、码垛滑台；10、直线导轨。
具体实施方式
20.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
21.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
22.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。如图1-5所示，一种翻转式垛料机的翻转上料机构，包括进料单元8、码垛滑台9和设置于进料单元8与码垛滑台9之间的翻转上料单元，翻转上料单元包括工位坐板1、u型基座2、翻转架3、翻转组件4和升降组件5，u型基座2为横梁21和两个相对的竖梁22围成的，横梁21的底端与工位坐板1滑动连接，工位坐板1上设置有驱动横梁21滑动的平移驱动组件6，横梁21的顶端与翻转架3相连接，翻转架3上安装有翻转组件4，翻转组件4通过升降组件5与翻转架3相连接。横梁21与工位坐板1通过直线导轨10滑动连接，平移驱动组件6包括平移电机61和平移丝杠62，平移电机61设置于工位坐板1上并与平移丝杠62的一端相连接，平移丝杠62的另一端穿过横梁21并与其转动连接。工位坐板1位于进料单元8和码垛滑台9之间，平移电机61带动丝杠驱动u型基座2在工位坐板1上在进料单元8和码垛滑台9之间往复运动，使翻转上料单元在较小的空间内实现物料的夹取运输，使垛料机的使用空间减小，使用范围增加。
23.翻转组件4包括翻转臂总成41、翻转杆42、减速箱43和翻转电机44，翻转电机44通过减速箱43与翻转杆42的中部传动连接，两个翻转臂总成41分别与翻转杆42的两端相连接。翻转臂总成41包括翻转气缸411、翻转臂412、固定板413、定爪414和与定爪414相对的夹紧爪415，翻转臂412的一端与翻转杆42相连接，翻转臂412的另一端与固定板413的一侧铰接，定爪414与固定板413的另一侧相连接，夹紧爪415与固定板413的另一侧滑动连接，固定板413上设置有驱动夹紧爪415向定爪414滑动的夹紧气缸416，翻转气缸411的缸体与翻转臂412的中部铰接，翻转气缸411的伸缩杆与固定板413的一侧铰接，定爪414和夹紧爪415的内侧均设置有真空吸盘或者电磁吸盘，翻转气缸411伸出时，定爪414和夹紧爪415横向上夹取物料，翻转气缸411收缩时，定爪414和夹紧爪415的开口朝下，在纵向上夹取物料，使翻转臂总成41可以夹取不同宽度和高度的物料，适用范围更广。翻转臂412的一端通过夹紧组件7与翻转杆42相连接，夹紧组件7包括一侧与翻转臂412一端相连接的固定瓦盖71和一侧与固定瓦盖71另一侧扣合的夹紧瓦盖72，固定瓦盖71的另一侧和夹紧瓦盖72的一侧均设置有与翻转杆42外壁相匹配的弧形槽74，夹紧瓦盖72和固定瓦盖71通过螺栓73相连接，当固定瓦盖71的弧形槽74和夹紧瓦盖72的弧形槽74分别与翻转杆42外壁的两侧相接触时，固定瓦盖71和夹紧瓦盖72之间具有空隙，此时用螺栓73将两者固定，进而将翻转臂412与翻转杆42固定连接，翻转臂412通过夹紧组件7与翻转杆42可拆卸连接，因此两个翻转臂412之间的距离可通过人工调节使其适应不同长度的物料。
24.升降组件5包括升降驱动件51、滑块52、导向杆53和升降丝杠54，翻转架3的两侧和竖梁22的内侧均设置有导向杆53和升降丝杠54，翻转架3两侧和竖梁22内侧均设置有滑块52，导向杆53穿过滑块52的一侧，升降丝杠54穿过滑块52的另一侧后与升降驱动件51相连接。升降驱动件51包括升降电机511、蜗轮512和蜗杆513，蜗轮512套设于升降丝杠54的底端并与其固定连接，蜗轮512与蜗杆513相啮合，多个蜗杆513通过传动杆514相连接，传动杆514的端部与升降电机511相连接，翻转杆42的端部依次穿过翻转架3一侧上的滑块52和竖梁22上的滑块52。升降电机511转动同时带动四个升降丝杠54转动，滑块52在升降丝杠54上升降，进而带动翻转杆42升降，最后实现翻转臂总成41的升降，在进料单元8上夹取或在码垛滑台9上放置物料。导向杆53主要用于保证翻转臂总成41升降的稳定性和定向性。
25.本实用新型的具体实施过程为：进料单元8上放置物料，升降电机511转动驱动滑块52下降直至翻转臂总成41下降至与物料的高度相同，平移电机61驱动u型基座2向进料单
元8的方向移动直至定爪414抵进物料的底端停止移动，夹紧气缸416驱动夹紧爪415向定爪414的方向移动直至将物料夹紧，升降电机511驱动翻转臂总成41上升至翻转架3顶端，翻转电机44转动使翻转臂412作180
°
旋转，平移电机61驱动u型基座2向码垛滑台9的方向移动，同时升降电机511驱动翻转臂总成41下降，直至将物料对准码垛滑台9上所需放置的位置，夹紧气缸416驱动夹紧爪415向远离定爪414的方向滑动，物料放置到码垛滑台9上进行推齐紧靠摆放整齐，平移电机61驱动翻转臂总成41向进料单元8的方向移动直至定爪414和夹紧爪415前端远离码垛滑台9，升降电机511驱动翻转臂总成41上升，翻转电机44驱动翻转臂412旋转180
°
复位，为下一个循环做准备。
26.因此，本实用新型采用上述结构的一种翻转式垛料机的翻转上料机构，翻转上料单元可以在进料单元和码垛滑台之间根据运输需要往复滑动，运输空间较小，减少整个垛料机的占用空间，便于使用，同时翻转臂总成上的定爪和夹紧爪可以实现在纵向和横向两个方向上对物料进行夹紧运输，物料不易发生脱落。
27.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。