核酸检测试剂管自动装盒机的制作方法

1.本实用新型涉及自动生产设备领域，具体的涉及一种用于进行对核酸检测用的试剂管装至盒内的自动装盒机。


背景技术：

2.核酸检测，一般来说是核酸检测法，是进行采集标本之后，对标本中是否存在外来入侵病毒的核酸来判断是否被外来入侵病毒感染。一旦检测为核酸“阳性”，则证明患者体内有病毒的存在。
3.在进行核酸检测的过程中，一般会用到试剂管600、采集棉签等器具，如图1所示，目前的试剂管600具有一个管体601和位于管体601上端的环体602，并且该管体601呈圆锥状，在对整个用于核酸检测的试剂管在进行生产组装以及打包的过程中，需要将试剂管600预先装至盒体之内，从而便于对试剂管600 进行组装生产工作。
4.而，由于目前的试剂管的形状较为独特，所以在进行输送和装盒的过程中较为不便，要么通过人工进行装盒，要么预先将试剂管的方向预先进行调整之后在进行装盒，不管哪种方式，均不能实现自动装盒和较高效率的进行组装工作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供新型的核酸检测试剂管自动装盒机，试剂管通过上料振动盘进行输送，通过上料机械手进行抓取之后将其装至盒体之内，实现自动装盒的要求。
6.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
7.核酸检测试剂管自动装盒机，其具有一机台，所述机台台面还包括有：
8.盛装盒，所述盛装盒顶面之上阵列排布的开设有若干个安装孔，所述安装孔供装载试剂管；
9.输送装置，所述输送装置用以输送所述盛装盒，其包括有一输送通道，以及带动所述盛装盒于所述输送通道之内传动的驱动装置；
10.上料装置，所述上料装置用以提供试剂管，其位于所述输送装置旁侧固定设置在所述机台台面之上，其包括有一用于进行试剂管输送的上料振动盘以及与所述上料振动盘出料口相连通的接料台，所述接料台与所述上料振动盘出料口相连通的侧面之上开设有有接料凹槽，所述接料凹槽竖直方向开设在所述接料台的侧面之上；
11.上料机械手，所述上料机械手固定装设在所述机台台面之上，且位于所述输送装置和上料装置之间，用以将试剂管装设在所述盛装盒中，所述上料机械手包括有直线模组以及将所述直线模组架设在所述输送装置和上料装置上方的机架，且所述直线模组之上装设有由其驱动并沿直线方向往复移动的取料头，所述取料头包括有伸缩气缸以及与所述伸缩气缸向下方伸出的活塞杆连接的取料座，所述取料座之上装设有用于进行吸取试剂管的取料吸管。
12.进一步的，所述盛装盒包括有开设有一腔室的盒主体、装设在所述盒主体之上将
所述腔室盖合的上盖，且所述安装孔开设于所述上盖之上，所述腔室的内壁上端沿所述内壁表面开设有一台阶，所述台阶使得所述腔室上端构成一横截面面积大于所述腔室下端横截面面积的放置区，所述上盖具有与所述放置区相适配的长度以及宽度尺寸，使得所述上盖嵌入所述放置区之内且由所述台阶承托。
13.进一步的，所述上料振动盘出料口处连接有上料轨道，所述上料轨道包括有多个并排设置的多个，且多个所述上料轨道进口端位置依次与所述上料振动盘出料口连接，且多个所述上料轨道出口与所述接料台之上的所述接料凹槽对接，相应的，所述接料凹槽为与所述上料轨道相对应的多个，且相互并排布置。
14.进一步的，多个所述上料轨道均包括有两个相互并排的侧壁，两个所述侧壁之间构成供试剂管通过的通道，且所述通道的宽度与试剂管相适配。
15.进一步的，所述接料台包括有固定装设在所述机台台面之上的两个相互并排的接料立杆，两个所述接料立杆顶部连接有接料板，所述接料板的两端分别与两个所述接料立杆固定连接，使得所述接料板横架于两个所述接料立杆之上，所述接料凹槽开设于所述接料板与所述接料轨道相对应的侧面之上，且所述接料凹槽贯穿所述接料板的厚度方向。
16.进一步的，所述上料装置还具有输料机构，所述输料机构位于所述上料轨道与所述接料台之间，用以将所述上料轨道的出口和所述接料台的接料凹槽进行连通，所述输料机构包括有
17.输料底座，所述输料底座固定安装在所述机台台面之上，且位于所述上料轨道与所述接料台之间；
18.输料台，所述输料台固定装设于所述输料底座的顶面之上，且位于所述输料台顶面之上开设有多条与多条所述上料轨道相对应的输料通道，所述输料通道沿所述输料台长度方向贯穿过所述输料台，且所述输料通道具有与试剂管相对应的深度，所述输料通道一端与所述上料轨道连通，其另一端连通所述接料凹槽。
19.进一步的，所述输料台还具有安装柱以及用于遮盖多条所述输料通道的顶盖，所述安装柱具有突出所述输料台顶面的安装端，所述顶盖固定安装在所述安装端之上，使得所述顶盖与所述输料台顶面之间具有一个间隔间距，且所述顶盖面积与所述输料台顶面面积相对应。
20.进一步的，所述取料座之上开设有与所述接料凹槽相对应的多个等间距并排的联动孔，相应的所述取料吸管为与所述联动孔相对应的多个，且装设于所述联动孔之内，所述取料吸管包括有：
21.杆体，所述杆体穿过所述联动孔，且于所述杆体之上沿其轴线开设有一吸气孔，且所述杆体位于所述取料座上方的一端与外部空压机连接；
22.帽体，所述帽体固定装设在所述杆体位于所述取料座上方的一端之上，且所述帽体具有大于所述联动孔直径的尺寸；
23.轴肩，所述杆体位于所述取料座下方的一端成型有一直径大于所述杆体的轴肩，使得所述杆体构成阶梯轴状；
24.压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述杆体之上，且位于所述轴肩与所述取料座之间，且所述压缩弹簧直径尺寸小于所述轴肩直径尺寸；
25.吸料头，所述吸料头设置在所述杆体位于所述取料座下方的端部，且所述吸料头
便于伸入试剂管之内。
26.进一步的，所述吸料头呈上宽下窄的圆锥形。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
28.本实用新型实施例所述提供的核酸检测试剂管自动装盒机，上料装置通过采用上料振动盘对试剂管进行输送，从而在输送的过程中将试剂管进行整理，使其竖直方向的位于上料轨道、输料通道之内进行传送，并且装设在接料台的接料凹槽之内，从而使得多个试剂管并排的装设在接料台之上，从而便于上料机器手进行抓取。本设备能够将用于盛装试剂管的盛装盒在经输送装置的输送的过程中，通过上料机械手在接料台之上吸取试剂管，并将其装至盛装盒的安装孔之内，从而将试剂管通过整理之后实现自动的装盒加工，并且能够在装盒之后迅速快捷进行输送，从而提供了设备整体的生产效率。
29.并且，在上料机械手进行吸取试剂管的过程中，由于其上装设有一压缩弹簧，从而使得杆体具有一个有压缩弹簧提供的缓冲效果，当在进行试剂管吸取的过程中，当取料吸管向下移动进行吸取试剂管中，能够在压缩弹簧的作用之下，防止升降气缸向下移动形成过大对试剂管或者取料吸管造成损伤，从而增加了本设备整体的生产安全性能。
30.下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例需要装盒的试剂管的结构示意图。
32.图2是本实用新型的结构示意图。
33.图3是本实用新型除去外壳的结构示意图。
34.图4是本实用新型中盛装盒的结构示意图。
35.图5是本实用新型中上料装置的结构示意图。
36.图6是本实用新型中上料振动盘的结构示意图。
37.图7是图6中a部的局部放大图结构示意图。
38.图8是本实用新型中输料机构的结构示意图。
39.图9是本实用新型中输料机构的爆炸结构示意图。
40.图10是本实用新型中接料台的结构示意图。
41.图11是本实用新型中上料机械手的结构示意图。
42.图12是本实用新型中取料头的结构示意图。
43.图13是本实用新型中取料吸管的爆炸结构示意图。
具体实施方式
44.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不
能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
47.请参阅图1-13，本实用新型实施例所提供的核酸检测试剂管600自动装盒机，用于将试剂管600统一进行分装至盛装盒200之内，从而便于对位于盛装盒200之内的试剂管600进行后期的加工以及打包工作，本自动装盒机包括有一个用于对盛装盒200进行输送并在输送过程中完成将试剂管600装至盛装盒 200的输送装置300，还包括有提供试剂管600的上料装置400，以及将试剂管 600在上料装置400之上取下装至位于输送装置300之上的盛装盒200之内的上料机械手500。
48.其中，输送装置300具有一个用于对盛装盒200进行输送的输送通道301，如图2-3所示，并且输送装置300之上还设置有一个用来将盛装盒200在输送通道301之内进行传动的驱动装置302，具体来说，其驱动装置302为电机，通过电机将输送装置300进行驱动，从而使得盛装盒200在输送通道301之内进行传动，进而使得，盛装盒200在输送过程中完成对试剂管600的装载工作。其中，如图4所示，盛装盒200具有一个带有腔室211的盒主体210、以及装设在盒主体210之上用来将腔室211盖合的上盖212，并且在上盖212之上开设有多个供试剂管600安装在其内的安装孔201，且安装孔201为多个成阵列排布设置，从而使得便于对试剂管600进行安装。同时，在腔室211内壁的上端部沿内壁表面开设有一个台阶213，该台阶213使得腔室211上端构成一个放置区 214，其中，放置区214的横截面积大于腔室211下端的横截面积，并且上盖212 的长度宽度尺寸以放置区214的相关的尺寸相对应，从而使得上盖212能够放置于放置区214之内，并且通过该台阶213将上盖212进行承托住，从而使得将腔室211封盖住。在进行试剂管600的装盒过程中，试剂管600将穿过安装孔201装设在盛装盒200之内，同时，由于试剂管600上端设置有一个环体602，从而能够将试剂管600固定卡安装孔201之内，试剂管600的管体601将穿过安装孔201位于腔室211之内。由于盒主体210通过设置的腔室211为试剂管 600提供容纳空间，并通过上盖212提供将试剂管600进行安装固定的安装孔 201，从而使得盛装盒200在进行生产更加便捷，相比在整个块体之上分别钻孔从而用于容纳试剂管600来说，本实用新型实施例提供的盛装盒200生产工序更少，生产成本更低。
49.于实施例中，如图2-3、5所示，上料装置400固定装设在输送装置300的旁侧，用于将混乱的试剂管600进行输送，并将其整理排列之后以便于将其装载至盛装盒200之上，其包括有一个固定设之上机台100台面只是那个的上料振动盘410，该上料振动盘410用于对试剂管600进行输送，并在上料振动盘410的振动输送的过程中将对试剂管600的方位进行统一的整理，使其处于统一的状态之下经上料振动盘410的出料口411流出，从而方便将其装载至盛装盒 200之上。同时，上料装置400之上还具有一个接料台420，并且在接料台420 与出料口411相对应的侧米之上开设有有用于承接试剂管600的接料凹槽421，并且接料凹槽421与上料振动盘410之上的出料口411相互连通，从而将经出料口411流出的试剂管600进行承接，以便于将试剂管600进行抓取之后装至盛装盒200之内。
50.具体的是，如图5-10所示，上料振动盘410的出料口411连接有上料轨道 412，其中上料轨道412具有并排设置的多个，且多个上料轨道412的进口端位置依次与上料振动盘410出料口411进行连接，其出口端与接料台420之上的接料凹槽421相互对接，相应的，接料台420之上的接料凹槽421设置为与上料轨道412相应的的多个，同时，接料凹槽421在接料台420之上相互并排的设置，从而能够实现将所个试剂管600沿分别于上料轨道412之内传
送至接料凹槽421之内，并且位于接料凹槽421之内相互并排排列，从而能够方便将并排的试剂管600进行夹取之后装至盛装盒200之内。
51.其中，上料轨道412的结构如图6-7所示，每个上料轨道412都包括有两个相互并排的侧壁413，并且在两个侧壁413相互对置，使得两个侧壁413之间构成供试剂管600通过的通道414，且该通道414的宽度与试剂管600相适配，从而能够使得试剂管600在通道414之内通过的同时不会掉落出去。具体的是，如图7所示，上料轨道412有两个相互对置的侧壁413构成，从而使得由两个侧壁413构成的通道414为上下方向均为开口的形式，从而使得，试剂管600 的环体602位于通道414的上端、管体601穿过通道414后位于通道414的上端，从而在环体602的限制之下，在上料轨道412之内呈竖直方向设置，并且在将其竖直的传送至接料台420的接料凹槽421之内，以便于在接料凹槽421 之内将其吸取之后装至盛装盒200之内。
52.其中，接料台420的结构如图10所示，接料台420具有固定安装在机台100 台面之上的两个相互并排的接料立杆423，其两个接料立杆423的顶部链接有接料板422，该接料板422的顶端分别与两个接料立杆423的顶端固定链接，使得接料板422横架于两个接料立杆423之上，同时，接料凹槽421开设在接料板 422的与接料轨道相对应的一侧面之上，且接料凹槽421贯穿接料板422的厚度方向，从而使得当接料凹槽421的承接由上料轨道412传送过来的试剂管600 之时，使得试剂管600的管体601能置于接料凹槽421之内，并沿竖直方向设置，通过由试剂管600的环体602将其限制在接料凹槽421之内，防止试剂管 600在接料凹槽421之内掉落下去，同时，多个试剂管600分别装置在接料凹槽 421之内，呈并排排列，以便于对并排排列的多个试剂管600进行夹取。
53.于实施例中，还上料装置400之上还具有输料机构430，如图5、8-9所示，该输料机构430位于上料轨道412和接料台420之间，用于将上料轨道412和接料台420之上的接料凹槽421进行连通，从而方便将位于上料轨道412之上的试剂管600传送至接料凹槽421之内，其包括有一个固定在安装在爱机台100 台面之上的输料底座431，该输料底座431用于提供一个高于机台100的顶面，并且在该输送底座的顶面之上固定安装有一个输料台432，同时在输料台432的顶面之上开设有多条与上料轨道412相对应的输料通道433，且该输料通道433 沿输料台432的长度方向贯穿该输料台432，并且该输料通道433具有与试剂管 600相适配的深度，从而在将试剂管600在输送的过程中，能够使得管体601在环体602的限制之上竖直的位于输料通道433之内，并且输料通道433的一端与上料轨道412进行连通，其另一端与接料凹槽421相互连通，在本实施例中，上料轨道412的一端搭接在输料通道433的一端之上，从而时间上料轨道412 与输料通道433的连通，输料通道433的另一端与接料台420开设有接料凹槽 421的一端面相互抵接，从而使得将输料通道433与接料凹槽421相互连通。
54.同时，在输料台432之上还包括有安装柱434以及用于将输料通道433进行遮盖的顶盖435，通过顶盖435将输料通道433的进行遮盖，从而防止试剂管 600在经输料机构430输送的过程中出现跳动从而跳出输料通道433之内，具体的是，如图9所示，其中安装柱434具有一个突出于输料台432顶面的安装端 436，且顶盖435固定安装在安装端436之上，从而使得顶盖435与输料台432 顶面之间具有一个间隔间距，从而使得试剂管600在输料通道433之内传送之时，该间隔间距方便试剂管600的环体602通过，同时，该顶盖435的面积与输料台432顶面的面积相互对应，从而能够将多条开设在输料台432顶面之上的输料通道433进行遮盖。
55.于实施例中，上料机械手500固定安装在机台100之上，如图3所述，其位于输送装置300和上料装置400之间，用于将试剂管600在接料台420之上吸取之后装至位于输送通道301的盛装盒200的安装孔201之中，从而完成将试剂管600的装盒工作。如图11-13所示，上料机械手500具有一个固定安装在机台100台面之上的呈竖直方向设置的机架501，并且在机架501的顶面之上固定安装有一直线模组502，从而使得直线模组502被机架501架设在输送装置 300和上料装置400的上方，从而便于将位于接料台420之上的试剂管600取下之后装至位于输送装置300的盛装盒200之上。同时在直线模组502之上装设有一个由其进行驱动并沿直线模组502直线方向移动用于进行吸取试剂管600 的取料头510，该取料头510包括有一个具有活塞杆向下方向伸出的伸缩气缸 511，在该活塞杆连接有取料座512，并且在该取料座512之上装设有用于进行吸取试剂管600的取料吸管513。其中，该取料座512以及取料吸管513的机构如图12-13所示，该取料座512上开设有多个与取料凹槽数量相对应的等间距并排排列的联动孔514，其中取料吸管513装设在该联动孔514其内，从而能够将位于接料台420的试剂管600全部进行吸取，并在直线模组502的驱动之下，将试剂管600在接料台420吸取之后装设在盛装盒200的安装孔201之内。其中，如图13所示，取料吸管513包括一个杆体5131，该杆体5131穿过联动孔 514之内，并在杆体5131之上沿轴线开设有吸气孔5136，同时，在杆体5131 位于取料座512上方的一端与外部的空压机进行连通，从而使得，空压机通过吸气孔5136抽取空气，进而能够将试剂管600进行吸取。同时取料吸管513还包括有一个安装在杆体5131位于取料座512上方的之上的一端之上的帽体 5132，从而用于将杆体5131装设在取料座512之上，防止其沿联动孔514掉出取料座512，在杆体5131的位于取料座512下方的一段之上城乡有一个直径大于杆体5131直径的轴肩5133，从而使得杆体5131呈阶梯轴状，并且在轴肩5133 与取料座512之间设置有一个套装在杆体5131之上的压缩弹簧5134，在压缩弹簧5134的作用之下，从而使得杆体5131始终下方伸出。在杆体5131的下端处，成型有吸料头5135，吸料头5135用于伸入试剂管600中，在空压机吸气作用之下，将试剂管600进行抽取。为提高对试剂管600的吸取效果，吸料头5135呈上款狭窄的圆锥形，从而方便将吸料头5135更加顺利的伸入试剂管600之内，并在不断伸入的过程中，通过过盈配合的作用将试剂管600连接在取料头510 之上。待直线模组502将取料头510移动至输送装置300的盛装盒200上方时，伸缩气缸511将取料座512以及取料吸管513向下方进行移动，从而将吸取的试剂管600装至盛装盒200的安装孔201之内，此时，外部的空压机通过吸气孔5136向吸料头5135方向进行吹风，从而在风力的作用之下将试剂管600于吸料头5135之上脱离。
56.对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。