一种电缆自动回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及电缆回收技术领域，特别涉及一种电缆自动回收装置。


背景技术：

2.电缆是一种电能或信号传输物品，通常是由多组组导线组成，使电力设施中必不可少的部件，此装置的设立对拆卸的电缆进行收卷，节省电缆占用的空间，使电缆摆放整齐易于使用；
3.中国专利授权公告号cn213011295u，公告日2021年04月20日，公开了一种电缆收卷装置，其可以使电缆排布均匀，从而提高其收卷的效果；包括底座、弓形架、线轮和第一电机，底座顶端与弓形架底端连接，线轮可转动安装在弓形架内侧，第一电机安装在弓形架前端，线轮前端穿过弓形架与第一电机输出端连接；还包括固定架、两组第一支撑架、螺杆、第二电机、减速器、第一螺套、两组丝杠、两组第二螺套、三脚架和第一导向套，两组丝杠可转动安装在两组第一支撑架内侧，两组第二螺套分别与两组丝杠螺装连接，三脚架安装在两组第二螺套和第一螺套下侧，三脚架底端设置有缓冲装置，第一导向套安装在缓冲装置底端；
4.上述中现有的技术方案存在以下缺陷；上述技术方案中，装置在使用时，有着不便于对电缆进行导向的缺陷，由于电缆会左右的晃动，在收卷时电缆不能够整齐的进行收卷，导致收卷混乱，占用的较大的面积且容易散乱。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种电缆自动回收装置，以解决上述背景技术中提出不便于对电缆进行导向的问题。
7.(二)实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电缆自动回收装置，包括底板、伺服电机和传动杆，所述底板的顶端设置有限位机构，所述底板的顶端安装有单片机，所述底板顶端的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有减速器，所述减速器的一侧固定有传动杆，所述传动杆的外侧均固定有限位板，所述传动杆的一侧设置有预警机构，所述预警机构的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有导向机构。
9.使用本技术方案的电缆自动回收装置，将电缆穿过导向环缠绕在传动杆的表面，启动伺服电机使伺服电机经过减速器带动传动杆转动，紧接着传动杆对电缆进行回收，限位板限制电缆收纳的范围，支撑板对传动杆进行支撑，预警机构检测装置旋转的扭力并发出警报，限位机构限制装置收卷的圈层，导向机构对电缆进行导向。
10.优选的，所述限位机构包括支撑块、红外线发射器和红外线接收器，所述支撑块固定在底板顶端的两侧，所述支撑块的一侧安装有红外线发射器，且红外线发射器的一侧设置有红外线接收器。当电缆堆叠过高时，电缆会阻挡红外线发射器发射的红外线，使红外线
接收器无法接收红外线，紧接着红外线接收器将信号传递至单片机，使单片机关闭装置。
11.优选的，所述支撑块在设置有两组，所述红外线发射器与红外线接收器位于同一水平中心线上。由于红外线发射器与红外线接收器位于同一水平面上，使红外线接收器便于结果接收红外线发射器发射的红外线。
12.优选的，所述导向机构包括固定片、转向节、电动伸缩杆和导向环，所述固定片在支撑板的一侧，所述固定片的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一侧固定有转向节，所述转向节的一侧固定有导向环。通过导向环限制电缆的移动方向，同时通过转向节调节导向环的角度，降低导向环边缘处与电缆的摩擦，通过启动电动伸缩杆调整导向环的位置，使电缆均匀的收卷在传动杆的表面。
13.优选的，所述导向环通过转向节与电动伸缩杆之间构成转动结构，所述电动伸缩杆通过固定片安装在支撑板的一侧。通过转向节调节导向环的角度，使导向环便于随着电缆收纳的角度而调节角度，降低导向环边缘处与电缆的摩擦。
14.优选的，所述预警机构包括箱体、扭力传感器、警报灯和蜂鸣器，所述箱体固定在底板顶端的一侧，所述箱体内部的一侧安装有蜂鸣器，所述箱体的内部安装有扭力传感器，所述扭力传感器的顶端固定有警报灯。通过扭力传感器对传动杆旋转的扭力进行测量，便及时的将数据反馈至单片机，当传动杆的扭力过大时，单片机关闭伺服电机并单片机启动警报灯与蜂鸣器，使装置产生醒目的光线与刺耳的鸣叫，便于警示工作人员。
15.优选的，所述蜂鸣器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述箱体与底板之间构成焊接一体化结构。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电缆自动回收装置结构合理，具有以下优点：
18.(1)通过导向环限制电缆的移动方向，同时通过转向节调节导向环的角度，通过电动伸缩杆推动导向环移动，使电缆收卷的均匀，由此实现了此装置的电缆导向功能，通过对收卷的电缆进行导向，降低电缆的晃动，同时左右移动电缆，使电缆均匀的布满整个传动杆，使电缆收卷的整齐，提高了此装置的功能性；
19.(2)通过扭力传感器对传动杆旋转的扭力进行测量，当传动杆的扭力增大时，扭力传感器将扭力数据传输至单片机，使单片机关闭伺服电机并启动警报灯与蜂鸣器，警示工作人员，由此实现了此装置的收卷预警功能，检测到电缆收卷时超过一定的收卷力度后，判定无法牵扯收卷立即停止并向外部发出报警信号，防止意外发生，提高了此装置的安全性；
20.(3)通过电缆阻挡红外线发射器发射的红外线，使红外线接收器无法接收红外线，使单片机关闭装置，防止电缆堆叠过高，由此实现了此装置的收卷限圈功能，检测电缆收放中电缆收卷到一定大小圈幅后自动停止。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视结构示意图；
23.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3为本实用新型的限位机构三维结构示意图；
25.图4为本实用新型的导向机构正视剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型的预警机构正视剖面结构示意图
27.图6为本实用新型的系统框架结构示意图。
28.图中的附图标记说明：1、底板；2、限位机构；201、支撑块；202、红外线发射器；203、红外线接收器；3、单片机；4、伺服电机；5、减速器；6、导向机构；601、固定片；602、转向节；603、电动伸缩杆；604、导向环；7、传动杆；8、限位板；9、预警机构；901、箱体；902、扭力传感器；903、警报灯；904、蜂鸣器；10、支撑板。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一
32.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种电缆自动回收装置，包括底板1、伺服电机4和传动杆7，底板1的顶端设置有限位机构2，底板1的顶端安装有单片机3，底板1顶端的一侧安装有伺服电机4，该伺服电机4的型号可为edsmt-2t，伺服电机4的一侧安装有减速器5，减速器5的一侧固定有传动杆7，传动杆7的外侧均固定有限位板8，传动杆7的一侧设置有预警机构9，预警机构9的一侧设置有支撑板10，支撑板10的一侧设置有导向机构6，导向机构6包括固定片601、转向节602、电动伸缩杆603和导向环604，固定片601在支撑板10的一侧，固定片601的内部安装有电动伸缩杆603，该电动伸缩杆603的型号可为km01，且电动伸缩杆603的一侧固定有转向节602，转向节602的一侧固定有导向环604，导向环604通过转向节602与电动伸缩杆603之间构成转动结构，电动伸缩杆603通过固定片601安装在支撑板10的一侧。
33.基于实施例一的电缆自动回收装置工作原理是：通过将电缆穿过导向环604缠绕在传动杆7的表面，启动伺服电机4，使伺服电机4经过减速器5带动传动杆7转动，紧接着传动杆7对电缆进行回收，通过限位板8限制电缆收纳的范围，通过支撑板10对传动杆7进行支撑，通过预警机构9检测装置旋转的扭力并发出警报，通过限位机构2限制装置收卷的圈层，导向机构6对电缆进行导向，通过电缆穿过导向环604进行收卷，使导向环604限制电缆的移动方向，同时通过转向节602调节导向环604的角度，使导向环604便于随着电缆收纳的角度而调节角度，降低导向环604边缘处与电缆的摩擦，通过启动电动伸缩杆603，使电动伸缩杆
603推动导向环604左右移动，使电缆均匀的收卷在传动杆7的表面。
34.实施例二
35.本实施例包括：限位机构2包括支撑块201、红外线发射器202和红外线接收器203，支撑块201固定在底板1顶端的两侧，支撑块201的一侧安装有红外线发射器202，该红外线发射器202的型号可为hir19-21c-l11tr8，且红外线发射器202的一侧设置有红外线接收器203，该红外线接收器203的型号可为hyd2048h，支撑块201在设置有两组，红外线发射器202与红外线接收器203位于同一水平中心线上。
36.本实施例中，通过红外线发射器202产生红外线，使红外线接收器203对红外线进行接收感应，而判断电缆堆叠的层数，当电缆堆叠过高时，电缆会阻挡红外线发射器202发射的红外线，使红外线接收器203无法接收红外线，紧接着红外线接收器203将信号传递至单片机3，使单片机3关闭装置，防止电缆堆叠过高。
37.实施例三
38.本实施例包括：预警机构9包括箱体901、扭力传感器902、警报灯903和蜂鸣器904，箱体901固定在底板1顶端的一侧，箱体901内部的一侧安装有蜂鸣器904，该蜂鸣器904的型号可为ad16-22sm，箱体901的内部安装有扭力传感器902，该扭力传感器902的型号可为bcnt-f，扭力传感器902的顶端固定有警报灯903，蜂鸣器904的输出端通过导线与单片机3的输入端电性连接，箱体901与底板1之间构成焊接一体化结构。
39.本实施例中，通过扭力传感器902与传动杆7连接，使扭力传感器902对传动杆7旋转的扭力进行测量，便及时的将数据反馈至单片机3，当电缆被卡住，使传动杆7不便于旋转对电缆进行收卷，使传动杆7的扭力增大，通过扭力传感器902将扭力数据传输至单片机3，使单片机3对扭力进行判断并关闭伺服电机4，同时单片机3启动警报灯903与蜂鸣器904，使装置产生醒目的光线与刺耳的鸣叫，便于警示工作人员。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。