一种月饼制作生产线

1.本实用新型涉及月饼生产技术领域，尤其涉及一种月饼制作生产线。


背景技术：

2.月饼作为一种中国传统节日的美食，一直饱受各类人群的欢迎。月饼的保质期较短，由于月饼本身材质的原因，在运输过程中容易被挤压从而导致破碎的情况发生。传统的月饼生产运输流水线通常采用人工包装和搬运的方式，在操作过程中易对月饼造成污染，且容易导致月饼破裂，从而造成食材的浪费；人工操作机械设备时也易发生危险，造成安全事故。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述现有月饼制作生产线存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型目的是提供一种月饼制作生产线，其目的在于实现月饼生产和运输的自动化。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种月饼制作生产线，包括原料制备单元、包装单元和运输单元，其中原料制备单元包括搅拌机和成型机，所述搅拌机的输出端与所述成型机的输入端相连接；包装单元，包括排盘机，所述排盘机的输入端和所述成型机的输出端相连接，所述排盘机的输出端连接有传送带；以及，运输单元，包括第一机器人、agv小车和第二机器人，所述第一机器人设置于所述传送带的末端。
7.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机内放置有经过灭菌处理的月饼馅，所述传送带靠近所述排盘机的一侧设置有动画组件，所述传送带的末端设置有面传感器。
8.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述第一机器人用于将月饼从传送带端搬运至所述agv小车，所述第一机器人上设置有夹具，所述夹具中设置有传感器，所述夹具末端设置有吸盘。
9.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述第二机器人用于对agv小车上的月饼进行装箱包装，所述agv小车将装箱后的冷藏箱运输到仓库中，仓库区设置有感应门。
10.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机、成型机、排盘机和传送带中均设置有时间脉冲组件。
11.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机包括壳体，所述壳体内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴外侧缠绕设置有扇叶。
12.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述壳体上端中部开设有通孔，所述搅拌轴上端穿过所述通孔。
13.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机还包括旋转电机，所述旋转电机位于所述壳体外侧，所述旋转电机的输出端与所述搅拌轴上端相连接。
14.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌机下端两侧分别对称开设有进料口和出料口，所述进料口外侧设置有进料门。
15.作为本实用新型所述月饼制作生产线的一种优选方案，其中：所述出料口底部设置有出料板，所述出料板的另一端与所述成型机的输入端相连接，所述出料口外侧设置有出料门。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型通过对各部件设定时间脉冲，实现了生产的自动化，避免食品原料受到污染，减轻了人力劳动强度，保障工作人员的安全；该生产线整体加工节拍紧凑，月饼加工、月饼搬运和月饼装箱包装等步骤同时进行，提高了生产效率；本实用新型采用的搅拌机可使月饼馅充分搅拌均匀，采用机器人搬运可使月饼表面均匀受力，不易破损。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型月饼制作生产线的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型月饼制作生产线的第一机器人结构示意图。
20.图3为本实用新型月饼制作生产线的搅拌机整体结构示意图。
21.图4为本实用新型月饼制作生产线的搅拌机侧视图。
22.图5为本实用新型月饼制作生产线的内部结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
26.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维
空间尺寸。
27.实施例1
28.参照图1，为本实用新型第一个实施例，提供了一种月饼制作生产线，此生产线包括原料制备单元100、包装单元200和运输单元300，其中原料制备单元200包括搅拌机101和成型机102，搅拌机101的输出端与成型机102的输入端相连接；包装单元200，包括排盘机201，排盘机201的输入端和成型机102的输出端相连接，排盘机201的输出端连接有传送带202；以及运输单元300，包括第一机器人301、agv小车302和第二机器人303，第一机器人301设置于传送带202的末端。
29.其中，原料制备单元100用于将初始原料制备成月饼，包装单元200用于对经过原料制备单元100加工后的月饼进行包装，搅拌机101用于将调制好的、进行灭菌处理的月饼馅搅拌均匀并冷却，成型机102用于压制搅拌好的月饼馅料使其成型，排盘机201用于将成型的月饼排列整齐，第一机器人301用于将月饼搬运到agv小车302上，第二机器人303用于对月饼进行装箱打包。
30.优选的，第一机器人301的型号是irb660 180315abb机器人。
31.使用过程中，首先将调制好且经过灭菌处理的月饼馅料放入搅拌机101，启动搅拌机101，搅拌好的馅料进入到成型机102内，成型机102的模板下移压制馅料使其成型，成型后的月饼进入到排盘机201内，排盘机201将其排列整齐，排列整齐的月饼通过传动带202传送到第一机器人301端；第一机器人301将月饼搬运到agv小车302上，agv小车302将月饼运送到第二机器人303处，第二机器人303对月饼进行装箱打包处理，agv小车302将打包好的月饼运输到仓库区。
32.实施例2
33.参照图1～图2，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：搅拌机101内放置有经过灭菌处理的月饼馅，传送带202靠近排盘机201的一侧设置有动画组件202a，传送带202的末端设置有面传感器202b；第一机器人301用于将月饼从传送带202端搬运至agv小车302，第一机器人301上设置有夹具301a，夹具301a中设置有传感器301a-1，夹具301a末端设置有吸盘301a-2。
34.相较于实施例1，进一步的，第二机器人303用于对agv小车302上的月饼进行装箱包装，agv小车302将装箱后的冷藏箱运输到仓库中，仓库区设置有感应门；搅拌机101、成型机102、排盘机201和传送带202中均设置有时间脉冲组件。
35.其余结构与实施例1的结构相同。
36.其中，原料制备单元100用于将初始原料制备成月饼，包装单元200用于对经过原料制备单元100加工后的月饼进行包装，搅拌机101用于将调制好的、进行灭菌处理的月饼馅搅拌均匀并冷却，成型机102用于压制搅拌好的月饼馅料使其成型，排盘机201用于将成型的月饼排列整齐，第一机器人301用于将月饼搬运到agv小车302上，第二机器人303用于对月饼进行装箱打包。夹具301a末端的吸盘301a-2用于将月饼从传送带202转移到agv小车302上，动画组件202a使传送带202能一直复制移动到第一机器人301，模拟不断运输月饼的过程，面传感器202b能够在月饼被第一机器人301吸走后发出信号，让月饼在传送带202首部进行复制并再次输送月饼；时间脉冲组件用于控制每个步骤执行的时间，从而使整个生产线顺利进行。
37.使用过程中，首先将调制好且经过灭菌处理的月饼馅料放入搅拌机101，启动搅拌机101，搅拌好的馅料进入到成型机102内，成型机102的模板下移压制馅料使其成型，成型后的月饼进入到排盘机201内，排盘机201将其排列整齐，排列整齐的月饼通过传动带202传送到第一机器人301端；第一机器人301将月饼搬运到agv小车302上，具体地，当夹具301a下落，传感器301a-1接触到月饼后，夹具301a通过吸盘301a-2将月饼吸起，然后将月饼转移到agv小车301上；当月饼被第一机器人301转移后，面传感器202b发送信号，使传送带202继续传送月饼。agv小车302将月饼运送到第二机器人303处，第二机器人303对月饼进行装箱打包处理，agv小车302将打包好的月饼运输到仓库区。
38.实施例3
39.参照图1～图5，为本实用新型的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：搅拌机101包括壳体101a，壳体101a内部设置有搅拌轴101b，搅拌轴101b外侧缠绕设置有扇叶101b-1；壳体101a上端中部开设有通孔101a-1，搅拌轴101b上端穿过通孔101a-1；搅拌机101还包括旋转电机101c，旋转电机101c位于壳体101a外侧，旋转电机101c的输出端与搅拌轴101b上端相连接。
40.相较于实施例2，进一步的，搅拌机101下端两侧分别对称开设有进料口101d和出料口101e，进料口101d外侧设置有进料门101d-1；出料口101e底部设置有出料板101e-1，出料板101e-1的另一端与成型机102的输入端相连接，出料口101e外侧设置有出料门101e-2。
41.优选的，出料板101e-1可采用履带传送结构。
42.其余结构与实施例2的结构相同。
43.其中，原料制备单元100用于将初始原料制备成月饼，包装单元200用于对经过原料制备单元100加工后的月饼进行包装，搅拌机101用于将调制好的、进行灭菌处理的月饼馅搅拌均匀并冷却，进料口101e用于向搅拌机101内投料，旋转电机101c用于驱动搅拌轴101b旋转，扇叶101b-1用于对馅料进行搅拌，出料口101e和出料板101e-1用于将搅拌好的馅料拿出，通过出料板101e-1运送到成型机102；成型机102用于压制搅拌好的月饼馅料使其成型，排盘机201用于将成型的月饼排列整齐，第一机器人301用于将月饼搬运到agv小车302上，第二机器人303用于对月饼进行装箱打包。夹具301a末端的吸盘301a-2用于将月饼从传送带202转移到agv小车302上，动画组件202a使传送带202能一直复制移动到第一机器人301，模拟不断运输月饼的过程，面传感器202b能够在月饼被第一机器人301吸走后发出信号，让月饼在传送带202首部进行复制并再次输送月饼；时间脉冲组件用于控制每个步骤执行的时间，从而使整个生产线顺利进行。
44.使用过程中，首先打开进料门101d-1，将馅料通过进料口101d投入到搅拌机101的壳体101a内，关闭进料门101d-1，启动搅拌机101，旋转电机101c带动搅拌轴101b和扇叶101b-1旋转，从而将馅料搅拌。经过设定好的时间后，出料门101e-2打开，搅拌好的馅料通过出料板101e-1进入到成型机102内，成型机102的模板下移压制馅料使其成型，成型后的月饼进入到排盘机201内，排盘机201将其排列整齐，排列整齐的月饼通过传动带202传送到第一机器人301端；第一机器人301将月饼搬运到agv小车302上，具体地，当夹具301a下落，传感器301a-1接触到月饼后，夹具301a通过吸盘301a-2将月饼吸起，然后将月饼转移到agv小车301上；当月饼被第一机器人301转移后，面传感器202b发送信号，使传送带202继续传送月饼。agv小车302将月饼运送到第二机器人303处，第二机器人303对月饼进行装箱打包
处理，agv小车302将打包好的月饼运输到仓库区，仓库的感应门感应到agv小车302后打开，箱子进入仓库后感应门关闭。
45.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
46.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
47.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。