一种新型牙膏自动灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及牙膏生产相关技术领域，特别涉及一种新型牙膏自动灌装设备。


背景技术：

2.牙膏是洁牙制品的一种，一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面，对牙齿及其周边进行清洁，使口腔净化清爽。
3.现有的牙膏灌注设备的牙膏灌注头和扩口机构分别使用不同的驱动装置驱动上下移动，零部件使用较多，结构相对复杂，生产成本也较高；另外，现有的牙膏灌装设备运行中，当牙膏筒定位座上没插设牙膏筒移动到牙膏灌注头下方时会发生灌装牙膏到牙膏定位座内的情况，如何避免该情况的发生也成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型牙膏自动灌装设备以解决上述技术问题。
5.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
6.根据本实用新型的一个方面，设计出一种新型牙膏自动灌装设备，包括：
7.机架；
8.转盘，圆周均匀固接有多个牙膏筒定位座，所述转盘设于所述机架顶部；
9.回转驱动装置，设于所述机架内，其驱动端与所述转盘连接，用于驱动转盘转动；
10.支撑架，固接于所述机架顶部；
11.升降驱动装置，固接于所述支撑架上，其驱动端连接有升降板，用于驱动升降板上下移动；
12.牙膏灌注头，固接于升降板上；
13.扩口机构，固接于升降板上；
14.控制装置，与所述回转驱动装置和升降驱动装置电连接，当控制装置控制回转驱动装置驱动转盘停止转动后，所述牙膏灌注头和扩口机构上扩口头对应与转盘上的两个牙膏筒定位座上下对应，当升降驱动装置驱动升降板带动牙膏灌注头和扩口机构下移后，牙膏灌注头的灌注端可深入到牙膏筒定位座中插设的牙膏筒内，扩口机构上扩口头的下端伸入另一牙膏筒定位座中插设的牙膏筒中对其进行扩口。
15.采用上述技术方案，本设备运行时，回转驱动装置驱动转盘逆时针转动，当控制装置控制回转驱动装置驱动转盘停止转动后，相邻的两个牙膏筒定位座中的一个位于牙膏灌注头下方，另一位于扩口机构上扩口头下方，通过升降驱动装置驱动升降板下移动，可以同时驱动牙膏灌注头和扩口机构下移，牙膏灌注头的灌注端可深入到牙膏筒定位座中插设的牙膏筒内进行灌注牙膏，同时扩口机构上扩口头的下端伸入另一牙膏筒定位座中插设的牙膏筒中对其进行扩口，灌注完成后，升降驱动装置驱动升降板上移复位，之后回转驱动装置再次驱动转盘逆时针转动，将扩口后的牙膏筒移动至牙膏灌注头下方，并重复上述步骤连
续实现灌装牙膏，本设备只需要一个升降驱动装置就可以实现牙膏灌注头和扩口机构上下移动，结构简单，部件使用少，可以降低生产成本。
16.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
17.在一些实施方式中，所述扩口机构包括扩口头、连接杆和连接块，所述连接杆下端与扩口头固接，上端与连接块固接，所述连接块与所述支撑架固接。
18.在一些实施方式中，所述扩口头上端连接有压力传感器，所述压力传感器与所述连接杆连接，并且与所述控制装置电连接。由此，当升降驱动装置驱动扩口头下移对牙膏筒扩口时，压力传感器感知到压力并反馈牙膏筒定位座上有牙膏筒的信息给控制装置，当该扩口后的牙膏筒移动到牙膏灌注头下方时，牙膏灌注头下移后进行灌注牙膏，当压力传感器未感知到压力时，压力传感器反馈牙膏筒定位座上没有牙膏筒的信息给控制装置，当该扩口后的牙膏筒移动到牙膏灌注头下方时，牙膏灌注头下移后不进行灌注牙膏，由此，可以避免发生错误灌注。
19.在一些实施方式中，所述升降板连接有滑块，所述滑块滑动配合有滑轨，所述滑轨与所述支撑架固接。由此，可以保证牙膏灌注头和扩口机构平稳上下移动。
20.在一些实施方式中，所述升降驱动装置为气缸。
21.在一些实施方式中，所述升降驱动装置为电动推杆。
22.在一些实施方式中，所述回转驱动装置包括电机和凸轮分割器，所述电机输出端通过联轴器与凸轮分割器的输入端连接，所述凸轮分割器的输出端穿延伸至机架上方并与转盘固接。
23.在一些实施方式中，所述机架顶部设有送料结构，用于将牙膏筒输送至牙膏筒定位座上。
24.在一些实施方式中，所述机架顶部设有封口机构，用于将灌装牙膏后的牙膏筒进行封口。
附图说明
25.图1为本实用新型提供的一种实施方式的新型牙膏自动灌装设备的结构示意图；
26.图2为新型牙膏自动灌装设备上牙膏灌注头、扩口机构和升降驱动装置之间连接的结构示意图；
27.附图标记：
28.1、机架；2、转盘；21、牙膏筒定位座；3、回转驱动装置；31、电机； 32、凸轮分割器；4、支撑架；5、牙膏灌注头；6、扩口机构；61、扩口头； 62、连接杆；63、连接块；64、压力传感器；7、升降驱动装置；71、升降板；72、滑块；73、滑轨；8、牙膏筒。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
30.参考图1、图2所示，本实用新型提供的一种新型牙膏自动灌装设备，包括：机架1、
转盘2、回转驱动装置3、支撑架4、牙膏灌注头5、扩口机构6、升降驱动装置7和控制装置。
31.机架1起到承载作用。
32.转盘2上圆周均匀固接有多个牙膏筒定位座21，牙膏筒定位座21用于插设牙膏筒8以便于对牙膏筒8进行灌注牙膏，转盘2设于机架1顶部。
33.回转驱动装置3设于机架1内，其驱动端与转盘2连接，用于驱动转盘2转动。进一步，回转驱动装置3包括电机31和凸轮分割器32，电机 31输出端通过联轴器与凸轮分割器32的输入端连接，凸轮分割器32的输出端延伸至机架1上方并与转盘2固接。其中，电机31和凸轮分割器32 均与控制装置电连接。
34.支撑架4固接于机架1顶部；支撑架4包括支撑杆以及与支撑杆固接的安装板。
35.升降驱动装置7固接于支撑架4的安装板上，其驱动端连接有升降板 71，用于驱动升降板71上下移动。进一步，升降驱动装置7为气缸或电动推杆，本实施例优选升降驱动装置7为气缸，气缸通过连接头与升降杆固接，气缸通过输气管连接有气源，该输气管上连接有气动电磁阀，该气动电磁阀与控制装置电连接。
36.牙膏灌注头5固接于升降板71上。牙膏灌注头5通过输料管连接有供料桶。
37.扩口机构6固接于升降板71上。扩口机构6包括扩口头61、连接杆 62和连接块63，连接杆62下端与扩口头61固接，上端与连接块63固接，连接块63与支撑架4固接。进一步，扩口头61上端连接有压力传感器64，压力传感器64与连接杆62连接，并且压力传感器64与控制装置电连接。
38.升降板71固定连接有滑块72，滑块72滑动配合有滑轨73，滑轨73 与支撑架4上的安装板固接。
39.控制装置为单片机或微电脑或工控机。
40.本设备的控制原理为：当控制装置控制回转驱动装置3驱动转盘2停止转动后，相邻的两个牙膏筒定位座21中的一个位于牙膏灌注头5下方，另一位于扩口机构6上扩口头61下方，当升降驱动装置7驱动升降板71 带动牙膏灌注头5和扩口机构6下移后，牙膏灌注头5的灌注端可深入到牙膏筒定位座21中插设的牙膏筒8内灌注牙膏，扩口机构6上扩口头61 的下端伸入另一牙膏筒定位座21中插设的牙膏筒8中对其进行扩口，灌注完成后，升降驱动装置7驱动升降板71上移复位，之后回转驱动装置3再次驱动转盘2逆时针转动，将扩口后的牙膏筒8移动至牙膏灌注头5下方，并重复上述步骤连续实现灌装牙膏，其中，压力传感器64感知到压力并反馈牙膏筒定位座21上有牙膏筒的信息给控制装置，当该扩口后的牙膏筒8 移动到牙膏灌注头5下方时，牙膏灌注头5下移后才进行灌注牙膏，当压力传感器64未感知到压力时，压力传感器64反馈牙膏筒定位座21上没有牙膏筒的信息给控制装置，当该扩口后的牙膏筒8移动到牙膏灌注头5下方时，牙膏灌注头5下移后不进行灌注牙膏。
41.在一些实施例中，机架顶部设有上料结构，上料结构为机械手，用于将牙膏筒插设于牙膏筒定位座上。
42.在一些实施例中，机架顶部设有封口机构，封口机构用于将灌装牙膏后的牙膏筒进行封口。
43.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。