一种伸缩臂悬臂调平装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种伸缩臂悬臂调平装置。


背景技术：

2.一种伸缩臂式集装箱装车的自动化装车系统中具有一根采用钢材制成的长臂能够在调整长度伸缩在集装箱内外，故称为伸缩臂，主要作用是作为装车运载小车的吊挂移动轨道，可想而知，这种伸缩臂的长度较长，本身钢材密度大，再加上作为吊挂移动轨道需承载较大重量，因此，如果伸缩臂伸出较长时会出现前端下垂，伸缩臂出现弯曲变形无法保持平直的状态，这种变形对于自动化装车进行中的物料定位放置会有很大的影响，变形严重，甚至无法实现自动装车中的物料排列摆放，导致无法实现自动装车工作的进行。
3.有鉴于此，本案发明人针对现有伸缩臂的使用工作进行了改进设计，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够在伸缩臂出现下垂变形时，进行平直矫正调整的一种伸缩臂悬臂调平装置，以解决上述背景技术中因下垂变形情况造成的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种伸缩臂悬臂调平装置，使用时设置在伸缩臂上，包括可升降改变高度的调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。
6.所述调平连接机构包括与伸缩臂连接的具有弹性张力升降结构的一级升降结构、连接在一级升降结构上端由调平驱动机构驱动升降的二级升降结构和设置在二级升降结构上的顶部连接部件。
7.所述一级升降结构包括一级剪叉部件、固定设置在伸缩臂侧边上的升降滑动导槽部件、固定设置在伸缩臂上的弹簧安装座和一级升降弹簧，所述一级剪叉部件的下部一端设有一级下部导轮嵌入在升降滑动导槽部件内滑动，所述一级剪叉部件的下部另一端垂直弯折向上延伸形成弹簧铰接臂并且该垂直弯折处与弹簧安装座的一端铰接，所述一级升降弹簧的一端连接在弹簧铰接臂上，另一端连接在弹簧安装座的另一端上。
8.所述一级升降弹簧的另一端与弹簧安装座的另一端连接的结构为所述弹簧安装座上设有两间隔相对的弹簧安装座立板，两弹簧安装座立板上对应开设有轴杆调整槽，所述一级升降弹簧的另一端连接在一调整滑动轴杆上，所述调整滑动轴杆的两端穿设在轴杆调整槽内并设有轴杆防脱定位圈，所述轴杆调整槽的一端开设有轴杆调整通孔，所述轴杆调整通孔内穿设有轴杆调整螺栓，所述轴杆调整螺栓穿入轴杆调整槽内的端部通过螺纹螺合机构连接调整滑动轴杆，所述轴杆调整螺栓的另一端为供调整操作的轴杆调整端。
9.所述二级升降结构包括与一级剪叉部件上端连接的一级连接座、连接在一级连接
座上的二级剪叉部件和连接二级剪叉部件上端的二级连接座，所述一级连接座底部一端与一级剪叉部件的上部一端铰接，所述一级剪叉部件的上部另一端设有一级上部导轮在一级连接座底面上滑动，所述一级连接座的侧面上设有二级下部滑动槽块，所述二级剪叉部件的下部两端分别设有二级下部导轮嵌入在二级下部滑动槽块内滑动，所述二级连接座的侧面上设有二级上部滑动槽块，所述二级剪叉部件的上部两端分别设有二级上部导轮嵌入在二级上部滑动槽块内滑动，所述顶部连接部件固定设置在二级连接座的顶面。
10.所述顶部连接部件为电磁吸附部件。
11.所述调平驱动机构包括固定安装设置在伸缩臂上的调平卷扬电机和连接缠绕在调平卷扬电机上并端部通过过渡导轮导引至与二级剪叉部件连接的调平牵动绳，通过调平卷扬电机卷扬调平牵动绳达到对二级剪叉部件的变形控制实现升降动作。
12.所述伸缩臂上设有拉绳移位传感器，所述调平牵动绳上设有定长块，所述拉绳移位传感器的拉绳端部与定长块连接。
13.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构设置一种伸缩臂悬臂调平装置，通过在伸缩臂上设置可升降改变高度的调平连接机构，通过调平驱动机构来驱动改变调平连接机构高度，使其上部与周围固定物体连接并达到能够调整伸缩臂为平直的状态的高度，例如，应用于集装箱装车使用，伸缩臂伸缩进集装箱内部到达所需深度后，首先通过调平驱动机构调整所述调平连接机构的高度使其高度能够达到上部能与集装箱内部顶面连接，连接住后调平连接机构能够起到拉住伸缩臂的作用，防止再下垂，可再通过调平驱动机构调整上拉伸缩臂，将出现下垂变形的伸缩臂调整为平直状态，从而实现上述的本实用新型的目的。
14.上述进一步公开的具体结构设置，机械结构设置稳固，不易出现故障，动作顺畅稳定，使用作用效果可靠，机械自动化运行程序简易，机械生产制造容易实现。
附图说明
15.图1是本实用新型涉及的一种伸缩臂悬臂调平装置的使用结构示意图；
16.图2是本实用新型涉及的一种伸缩臂悬臂调平装置的结构示意图；
17.图3是本实用新型涉及的一种伸缩臂悬臂调平装置中一级升降结构的结构示意图；
18.图4是本实用新型涉及的一种伸缩臂悬臂调平装置中二级升降结构的结构示意图。
19.图中：
20.伸缩臂f0；调平连接机构f1；调平驱动机构f2；调平卷扬电机f21；
21.过渡导轮f22；调平牵动绳f23；拉绳移位传感器f24；定长块f25；
22.一级升降结构f3；一级剪叉部件f31；一级下部导轮f311；
23.弹簧铰接臂f312；一级上部导轮f313；升降滑动导槽部件f32；
24.弹簧安装座f33；弹簧安装座立板f331；轴杆调整槽f332；
25.调整滑动轴杆f333；轴杆防脱定位圈f334；轴杆调整通孔f335；
26.轴杆调整螺栓f336；一级升降弹簧f34；
27.二级升降结构f4；一级连接座f41；二级下部滑动槽块f411；
28.二级剪叉部件f42；二级下部导轮f421；二级上部导轮f422；
29.二级连接座f43；二级上部滑动槽块f431；顶部连接部件f5。
具体实施方式
30.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
31.本实施例公开的一种伸缩臂悬臂调平装置，如图1和图2所示，使用时设置在伸缩臂f0上，其结构包括调平连接机构f1和调平驱动机构f2，所述调平连接机构f1为可升降改变高度的结构，其下部设置在伸缩臂f0伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构f2用于根据需要驱动调平连接机构f1升降改变高度，图中结构的是调平连接机构f1设置在伸缩臂f0上，靠伸缩臂f0的另一端设置，具体根据实际生产的机械结构也可设置在供伸缩臂f0支撑架设的支撑安装座(图中未示出)或者设置在伸缩臂f0周围的物体上。如此，通过调平驱动机构f2来驱动改变调平连接机构f1高度，使其上部能与周围固定物体连接并调整伸缩臂f0为平直的状态的高度，从而达到本实用功能新型的上述目的效果。下面结合附图详细描述本实施例公开的具体结构位置连接关系。
32.如图2所示，所述调平连接机构f1包括与伸缩臂f0连接的具有弹性张力升降结构的一级升降结构f3、连接在一级升降结构f3上端由调平驱动机构f2驱动升降的二级升降结构f4和设置在二级升降结构f4上的顶部连接部件f5，本实施例中所述顶部连接部件f5为电磁吸附部件，采用电磁吸附部件通过通电使其产生磁性与可吸附的固定金属吸附连接在一起，如集装箱的内顶面，靠近通电实现连接，而无需其他的连接操作，使用更方便，而具体弹性张力升降结构的一级升降结构f3能够起到保持向上顶的作用力，有利于磁性的靠近吸附连接和吸附连接的稳定性。
33.所述一级升降结构f3，如图3所示，包括一级剪叉部件f31、固定设置在伸缩臂f0侧边上的升降滑动导槽部件f32、固定设置在伸缩臂f0上的弹簧安装座f33和一级升降弹簧f34，所述一级剪叉部件f31的下部一端设有一级下部导轮f311嵌入在升降滑动导槽部件f32内滑动，所述一级剪叉部件f31的下部另一端垂直弯折向上延伸形成弹簧铰接臂f312并且该垂直弯折处与弹簧安装座f33的一端铰接，所述一级升降弹簧f34的一端连接在弹簧铰接臂f312上，另一端连接在弹簧安装座f33的另一端上，从而使得以及剪叉部件f31具有弹性张力的作用效果，通过该结构一级升降弹簧f34弹性拉住一级剪叉部件f31下部固定位置铰接的一端，使得一级剪叉部件f31能够达到上升的状态，在一级剪叉部件f31受到下压力时能够拉伸一级升降弹簧f34并通过一级下部导轮f311滑动来压缩变形。本实施例中进一步，如图中所示，所述一级升降弹簧f34的另一端与弹簧安装座f33的另一端连接的结构为所述弹簧安装座f33上设有两间隔相对的弹簧安装座立板f331，两弹簧安装座立板f331上对应开设有轴杆调整槽f332，所述一级升降弹簧f34的另一端连接在一调整滑动轴杆f333上，所述调整滑动轴杆f333的两端穿设在轴杆调整槽f332内并设有轴杆防脱定位圈f334，所述轴杆调整槽f332的一端开设有轴杆调整通孔f335，所述轴杆调整通孔f335内穿设有轴杆调整螺栓f336，所述轴杆调整螺栓f336穿入轴杆调整槽f332内的端部通过螺纹螺合机构连接调整滑动轴杆f333，所述轴杆调整螺栓f336的另一端为供调整操作的轴杆调整端，在需要进一步调整弹性张力时通过旋转轴杆调整螺栓f336来带动调整滑动轴杆f333在轴杆
调整槽f332移动位置，即可实现调整，操作简单，结构稳定。
34.本实施例公开的所述二级升降结构f4，如图4所示，包括与一级剪叉部件f31上端连接的一级连接座f41、连接在一级连接座f41上的二级剪叉部件f42和连接二级剪叉部件f42上端的二级连接座f43，所述一级连接座f41底部一端与一级剪叉部件f31的上部一端铰接，所述一级剪叉部件f31的上部另一端设有一级上部导轮f313在一级连接座f41底面上滑动，所述一级连接座f41的侧面上设有二级下部滑动槽块f411，所述二级剪叉部件f42的下部两端分别设有二级下部导轮f421嵌入在二级下部滑动槽块f411内滑动，所述二级连接座f43的侧面上设有二级上部滑动槽块f431，所述二级剪叉部件f42的上部两端分别设有二级上部导轮f422嵌入在二级上部滑动槽块f431内滑动，所述顶部连接部件f5固定设置在二级连接座f43的顶面，通过所述调平驱动机构f2控制带动调整二级剪叉部件f42下部两端在二级下部滑动槽块f411内滑动的距离，从而实现带动顶部连接部件f5的升降，调整结构简易，易于实现，且动作变化稳定。
35.本实施例公开的所述调平驱动机构f2，如图1所示，包括固定安装设置在伸缩臂f0靠另一端上的调平卷扬电机f21和连接缠绕在调平卷扬电机f21上并端部通过过渡导轮f22导引至与二级剪叉部件f42连接的调平牵动绳f23，图中伸缩臂f0是具有左右两平行连接的钢梁，在两钢梁的前端分别设置伸缩臂悬臂调平装置，该结构的调平力度载重更大更均衡，两伸缩臂悬臂调平装置分别从钢梁内穿引出调平牵动绳f23在过渡导引至中间处并在一起，牵引连接至平卷扬电机f21上，通过调平卷扬电机f21卷扬调平牵动绳f23达到对二级剪叉部件f42的变形控制实现升降动作，实现高度调整改变，为提高高度调整的精度本实施例进一步的在所述伸缩臂f0上设有拉绳移位传感器f24，所述调平牵动绳f23上设有定长块f25，所述拉绳移位传感器f24的拉绳端部与定长块f25连接。通过定长块f25的位置移动拉动拉绳移位传感器f24的拉绳，获得长度变化，来达到控制需要。
36.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。