一种鲜花包装装置用自动捆扎组件的制作方法

1.本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种结构简单、困扎效率高且质量稳定、对花束无损、成本低的鲜花包装装置用自动捆扎组件。


背景技术：

2.近年来，随着生活水平的提高，情感消费需求日益强烈，鲜花应用的场合不仅越来越多，而且对花卉的整齐度、开放度及品质等级也都提出了较高要求，进而促进鲜花产业的蓬勃发展。因此，鲜花产业的规模化、规范化已经成为产业发展的目标，以农户为主体的生产者、中小型鲜花企业等都在为产业规模化谋求突破。目前，鲜花的消费地与产地往往相互分离，为了满足市场需求，需要将鲜切花从产地运输到消费地，最终将鲜切花转运到消费者身边，因此需要将鲜花包装固定，以利于鲜花的运输和避免鲜花在运输过程中受损。
3.现阶段，花卉生产基地或鲜花店主要采用纯手工包装捆扎的形式，不仅生产效率低且成本高，而且无法保证包装、捆扎的效果，还容易造成鲜花受损而影响品质，难以适应鲜花产业的连续大批量流水线生产，生产综合成本较高。为了解决鲜花包装的难题，现有技术中虽然也开发了鲜花包装流水线，但为了不损坏鲜花及适应不同鲜花的捆扎，普遍都没有自动捆扎成束的功能，在鲜花包装后仍然需要人工手工捆扎。为此，也有鲜花包装用自动化智能捆扎设备，通过设置剪切块联动联动块同步运动，使联动块带动作用框运动，而作用框随核心杆上的纹理而同步往右滑动，圆转盘沿安装座的纹理同步往下滑动，从而对鲜花进行捆扎；虽然上述技术方案能够实现花束的自动捆扎，但其轴心件受螺杆抵动力而将多余枯萎的花叶抖落掉的同时，也容易造成鲜花相互碰撞而受损，且全机械结构结构复杂，对于不同数量、长度、品种的花束捆扎调整较为困难，使用的灵活性较差。当然，现有技术中还有采用支撑传动组件、扎捆组件、压线组件、线团支撑组件及紧线组件配合工作台，实现花束的自动捆扎，虽然能够通过便捷的调整以适应不同数量、长度、品种的花束捆扎要求，但其结构导致只能对花束捆扎一道，对于较长的花束需要手动辅助移动才能进行多道捆扎，导致其应用范围较窄、效率较低；而通过花束在工作台上移动触碰限位开关实现捆扎启动，且通过花束的旋转进行捆扎，因此也难以解决鲜花在移动及旋转过程中易受损的难题；而且花束需要进入工作台才能进行捆扎，也增加了与鲜花包装流水线的衔接难度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、困扎效率高且质量稳定、对花束无损、成本低的鲜花包装装置用自动捆扎组件。
5.实用新型的目的是这样实现的：包括支架、导轨、底座、水平驱动装置、自动困扎机、兜底机构、夹持机构、控制装置，所述导轨垂直于鲜花包装装置的输送方向且水平固定设置于支架上，所述底座通过滚轮或滑块设置于导轨上，所述水平驱动装置的本体固定设置于导轨一端的支架上且驱动端与底座连接，所述自动困扎机设置于底座上且框架的开口方向与底座的移动方向平行，所述鲜花包装装置在导轨的延伸方向设置有可夹紧已包装花
束的夹持机构，所述导轨下方在夹持机构与自动困扎机间设置有可升降以支撑花束的花枝的兜底机构，所述水平驱动装置、自动困扎机、兜底机构及夹持机构的控制端分别与控制装置电连接。
6.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
7.1、本实用新型通过设置可沿花束延伸方向的导轨及其上的底座，在水平驱动装置的驱动下使底座上的自动困扎机可沿导轨移动，配合兜底机构对花束的花枝形成支撑，以及鲜花包装装置的夹持机构对花束进行夹紧定位，从而可使自动困扎机对已包装好的花束进行无损自动困扎。由于自动困扎机可沿花束延伸方向移动，因而可适应不同长度花束的捆扎，而且自动困扎机较大的框架空间也能适应不同包装数量、花卉品种的捆扎，因此可适应不同的花束捆扎。
8.2、本实用新型通过鲜花包装装置的夹持机构对花束进行夹紧定位，由于花束已经有包装进行支撑，夹紧定位时可减少乃至避免鲜花受损，而兜底机构仅对花束的花枝形成支撑，且自动困扎机通过框架套在花束上移动后进行捆扎，不久捆扎过程中鲜花不需要移动及旋转，而且没有振动冲击，因此可避免捆扎过程中鲜花相互碰撞、挤压和摩擦，从而可有效保证鲜花捆扎不损坏。
9.3、本实用新型的自动困扎机可沿花束延伸方向移动，因此对于花束需两道及以上的捆扎可连续进行，捆扎效率较高；而自动化的捆扎也能保证捆扎质量的稳定；且捆扎时花束的包装部分停留在鲜花包装装置流水线的夹持机构内，因此可无障碍的嵌入到鲜花包装装置流水线。
10.综上所述，本实用新型具有结构简单、困扎效率高且质量稳定、对花束无损、成本低的特点。
附图说明
11.图1为本实用新型结构原理示意图之一；
12.图2为本实用新型结构原理示意图之二；
13.图3为图2之主视图；
14.图4为图3之俯视图；
15.图5为本实用新型局部结构示意图；
16.图中：1-支架，2-导轨，3-底座，3a-滚轮，4-水平驱动装置，5-自动困扎机，5a-框架，6-兜底机构，6a-托杆，6a1-水平段，6a2-导向段，6b-升降驱动装置，7-直线驱动装置，8-支座，9-导向杆，10-规整机构，10a-支杆，10b-直线伸缩装置，10c-规整杆，11-夹持机构，12-鲜花。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
18.如图1至5所示，本实用新型包括支架1、导轨2、底座3、水平驱动装置4、自动困扎机5、兜底机构6、夹持机构、控制装置，所述导轨2垂直于鲜花包装装置的输送方向且水平固定
设置于支架1上，所述底座3通过滚轮3a或滑块设置于导轨2上，所述水平驱动装置4的本体固定设置于导轨2一端的支架1上且驱动端与底座3连接，所述自动困扎机5设置于底座3上且框架5a的开口方向与底座3的移动方向平行，所述鲜花包装装置在导轨2的延伸方向设置有可夹紧已包装花束的夹持机构，所述导轨2下方在夹持机构与自动困扎机5间设置有可升降以支撑花束的花枝的兜底机构6，所述水平驱动装置4、自动困扎机5、兜底机构6及夹持机构的控制端分别与控制装置电连接。
19.所述底座3的上端垂直设置有直线驱动装置7，所述直线驱动装置7的驱动端穿过底座3并向下延伸，所述直线驱动装置7的驱动端下部固定设置有支座8，所述自动困扎机5倒置且底部与支座8的底端固定连接，所述直线驱动装置7的控制端与控制装置电连接。
20.所述底座3在直线驱动装置7侧设置有导向孔，所述支座8上固定设置有可滑动穿过导向孔的导向杆9。
21.所述兜底机构6包括托杆6a、升降驱动装置6b，所述托杆6a水平设置且与底座3的移动方向垂直，所述升降驱动装置6b垂直设置且本体与支架1固定连接，所述升降驱动装置6b的驱动端向上延伸且顶端与托杆6a固定连接。兜底机构6的托杆6a用于在捆扎时托住花束悬伸出的花枝，从而使花束呈水平状态便于捆扎，既避免花束在捆扎过程中失稳掉落，又能避免花朵因花枝下垂而受力分离影响包装质量。
22.所述托杆6a中部的水平段6a1长度大于框架5a的外框宽度，所述托杆6a的两端还设置有向下弧形或斜角延伸的导向段6a2。
23.所述导轨2下方在夹持机构与自动困扎机5间分别平行设置有两个可升降以支撑花束的花枝的兜底机构6。
24.所述兜底机构6的一侧还设置有规整机构10，所述规整机构10包括支杆10a、直线伸缩装置10b、规整杆10c，所述支杆10a设置于导轨2下方且一端支架1铰接，所述直线伸缩装置10b的本体与支杆10a或支架1铰接，所述规整杆10c的一端与支杆10a的另一端铰接且中部与直线伸缩装置10b的驱动端铰接。规整机构10用于将花束在沿流水线移动时分散的花枝聚拢，从而既可以避免花枝与框架5a干涉，而且还能提高捆扎后的牢固性。
25.所述兜底机构6的一侧在底座3的移动方向两侧对称设置有两个规整机构10，所述规整杆10c为“l”形或“c”形结构，所述两个规整机构10的规整杆10c开口方向相对设置。
26.所述规整机构10设置于底座3移动方向的一侧，所述整机构10的另一侧设置有底部与支架1固定连接的挡板，所述挡板的顶部高于支杆10a的顶端且低于框架5a的底端。
27.所述水平驱动装置4为直线电机、步进电机-丝杠副、气缸或液压缸，所述直线驱动装置7、升降驱动装置6b、直线伸缩装置10b分别为步进电机-丝杠副、气缸或液压缸。
28.所述控制装置为工控机或plc。
29.所述自动困扎机5为普通胶条式捆扎机。
30.本实用新型工作原理及工作过程：
31.如图1至5所示，花束在完成外包装的包装后，继续留在夹持机构11中随流水线移动到捆扎位置，两个兜底机构6默认情况下将托杆6a上升到与流水线的托板平齐，而流水线的托板在捆扎位置设置有可通过框架5a的缺口，此时花束悬伸的花枝由托杆6a托举；流水线一侧的传感器检测到夹持机构到位后，通知控制装置启动本实用新型。控制装置控制水平驱动装置4驱动底座3沿导轨2移动，同时控制直线驱动装置7驱动支座8向上或向下移动，
使自动困扎机5的框架5a正对花束；启动直线伸缩装置10b将规整杆10c向内旋转使花枝聚拢，框架5a移动并套在花束上，到达预定位置时启动自动困扎机5对花束进行捆扎；然后自动困扎机5继续沿花束移动，在到规整机构10前，启动直线伸缩装置10b将规整杆10c缩回，使框架5a通过规整机构10；在框架5a到达第一个兜底机构6前，启动第一升降驱动装置6b降下第一托杆6a，使框架5a通过第一个兜底机构6，然后立即启动第一升降驱动装置6b升起第一托杆6a，随后启动第二升降驱动装置6b降下第二托杆6a，使框架5a通过第二个兜底机构6；自动困扎机5在第二个兜底机构6与夹持机构间完成预定的捆扎后后退，第一个及第二个兜底机构6依次执行升降动作，在规避框架5a的同时完成对花束悬伸花枝的支撑，自动困扎机5回复到预定位置时，完成花束的一个捆扎过程。