一种鞋套堆叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及鞋套包装技术领域，特别涉及一种鞋套堆叠机构。


背景技术：

2.目前，鞋套的包装还是完全采用手工方式；以浴帽生产为例，一般由工人将成品鞋套展平堆叠整齐，并整理到一定数量后装入包装袋，因此，生产进度与包装进度严重脱节，很多工厂不得不招聘大量的工人来进行鞋套包装，致使产品制造机械化带来的益处得不到充分的发挥，如果长期这样，就会造成企业生产成本居高不下，最终影响整个企业的健康发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种鞋套堆叠机构，通过自动化操作将鞋套进行堆叠形成鞋套堆，然后可以驱动鞋套堆进行整体滑移和推送。
4.本实用新型公开涉及一种鞋套堆叠机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有至少一对传送带以及驱动传送带工作的传送带驱动件，传送带间隔设置形成供鞋套推送的推料通道，所述推料通道的上方设有用于将鞋套向下推送至脱离传送带的下料驱动件，推料通道的下方设有用于承接鞋套掉落的鞋套承接件，所述机架上还设有用于驱动鞋套承接件横向滑移的滑移驱动件，所述机架上位于鞋套承接件滑动轨迹端部位置设有用于将鞋套承接件上叠加后的鞋套堆进行推送的推料驱动件。
5.采用上述技术方案，使用时，通过上料装置上料将单个鞋套在传送带上进行传输，当单个鞋套运输到对应位置时，下料驱动件穿过推料通道将传送带上的鞋套向下推送至脱离传送带，使得鞋套可以从上至下依次进行堆叠，鞋套承接件可以承接掉落后的鞋套，然后鞋套可以堆叠在鞋套承接件上，然后运送鞋套承接件滑移即可带动鞋套堆进行整体运动，最后通过推料驱动件推送鞋套承接件上的鞋套堆可以进入到下一工位上或者直接推至包装袋内进行包装，可以实现全自动化操作，能够应用到流水线上，其实用性比较强，而且人工成本也比较低。
6.本实用新型的再进一步设置：所述机架上位于推料通道的下方还设有用于堆叠鞋套的中转仓，所述中转仓的底部可开合的设置有底板，底板打开中转仓内堆叠的鞋套堆可掉落至鞋套承接件上。
7.采用上述再进一步设置，中转仓可以起到中转和鞋套堆叠的作用，当鞋套承接件滑移的时候，鞋套从传送带上掉落可以直接进入到中转仓内进行堆叠，使得鞋套承接件滑动移位的时候，传送带组件和下料驱动件继续工作，从而增加该设备的工作效率，而且通过中转仓叠加成鞋套堆再掉落至鞋套承接件上也比较稳定。
8.本实用新型的再进一步设置：滑移驱动件上还设有用于驱动鞋套承接件转动的转动驱动件，鞋套承接件设置在转动驱动件上，所述机架上还设有鞋套堆叠室，滑移驱动件可
驱动鞋套承接件滑动至鞋套堆叠室一侧，推料驱动件的输出端位于鞋套堆叠室的一侧。
9.采用上述再进一步设置，鞋套的缩口部和底部厚度不一，通过转动驱动件可以带动鞋套承接件进行转动，使得鞋套堆进入到鞋套堆叠室的时候可以错位排列，从而可以堆叠更多的鞋套，而且转动驱动件带动鞋套承接件转动还可以便于其换向从中转仓承接鞋套堆和便于推料驱动件将鞋套堆推至鞋套堆叠室内。
10.本实用新型的进一步设置：所述机架上穿设有转轴以及驱动转轴转动的转轴驱动件，底板设置在转轴上与转轴联动配合，实现底板转动打开和复位。
11.采用上述进一步设置，通过转轴驱动件带动转轴进行转动即可驱动底板转动，结构简单操作的时候也比较方便。
12.本实用新型的再进一步设置：所述鞋套承接件上设有用于承接掉落的鞋套的承接槽。
13.采用上述再进一步设置，可以使得鞋套堆运输的时候更加稳定。
14.本实用新型的再进一步设置：所述下料驱动件包括电机，电机输出轴上套设有偏心轮，偏心轮铰接设置有连杆，连杆上铰接设置有推杆，偏心轮、连杆和推杆配合形成偏心摇杆结构，所述推杆上设有用于顶推鞋套下料的推板，还包括有用于推杆滑移导向的导向结构。
15.采用上述再进一步设置，通过电机和偏心摇杆结构进行传动可以增快工作的效率，然后通过导向结构导向，防止推杆滑移的时候偏移，使得鞋套堆叠的时候更加整齐。
16.本实用新型的进一步设置：所述导向结构包括导向块和导向轨，导向块与导向轨导向配合，其中一个设置在机架上，另一个设置在推杆上。
17.采用上述进一步设置，结构简单装配的时候也比较方便。
18.本实用新型的进一步设置：所述传送带设有2对，其中一对传送带位于另一对传送带的上方。
19.采用上述进一步设置，可以夹持鞋套进行运输，使其运输的时候更加稳定。
附图说明
20.图1为本实用新型结构立体图；
21.图2为本实用新型结构立体图；
22.图3为本实用新型整体立体图；
23.图4为本实用新型转动驱动件、滑移驱动件以及鞋套承接件配合图；
24.图5为本实用新型局部结构示意图；
25.图6为本实用新型为底板、转轴以及转轴驱动件配合图；
26.图7为本实用新型转动驱动件和鞋套承接件配合图；
27.图8为图5局部a放大图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.本文中所涉及的驱动件均可以是采用电机、气缸、电缸等驱动源，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了。
31.本实用新型公开涉及一种鞋套堆叠机构，包括机架1，本实用实施案例中，所述机架1上设有至少一对传送带2以及驱动传送带2工作的传送带驱动件22，传送带2间隔设置形成供鞋套推送的推料通道21，所述推料通道21的上方设有用于将鞋套向下推送至脱离传送带的下料驱动件3，推料通道21的下方设有用于承接鞋套掉落的鞋套承接件4（鞋套承接件4可以是采用承接盒，承接盒呈凹字形设置，当然还可以是采用承接板），所述机架1上还设有用于驱动鞋套承接件4横向滑移的滑移驱动件5，所述机架1上位于鞋套承接件4滑动轨迹端部位置设有用于将鞋套承接件4上叠加后的鞋套堆进行推送的推料驱动件6，使用时，通过上料装置上料将单个鞋套在传送带上进行传输，当单个鞋套运输到对应位置时，下料驱动件3穿过推料通道21将传送带上的鞋套向下推送至脱离传送带，使得鞋套可以从上至下依次进行堆叠，鞋套承接件4可以承接掉落后的鞋套，然后鞋套可以堆叠在鞋套承接件4上（鞋套可以直接在鞋套承接件4上进行堆叠，当然还可以是通过中转仓堆叠，然后将堆叠后的鞋套堆进行承接），然后运送鞋套承接件4滑移即可带动鞋套堆进行整体运动，最后通过推料驱动件6推送鞋套承接件4上的鞋套堆，即可使鞋套堆可以进入到下一工位上或者直接推至包装袋内进行包装，可以实现全自动化操作，能够应用到流水线上，其实用性比较强，而且人工成本也比较低。
32.所述机架1上位于推料通道21的下方还设有用于堆叠鞋套的中转仓7，中转仓7位于鞋套承接件4的上方，所述中转仓7的底部可开合的设置有底板71，底板71打开，中转仓7内堆叠的鞋套堆可掉落至鞋套承接件4上，中转仓7可以起到中转和鞋套堆叠的作用，当鞋套承接件4滑移的时候，鞋套从传送带上掉落可以直接进入到中转仓7内进行堆叠，使得鞋套承接件4滑动移位的时候，传送带组件2和下料驱动件3继续工作，从而增加该设备的工作效率，而且通过中转仓7叠加成鞋套堆再掉落至鞋套承接件4上也比较稳定，当然还可以是不设置中转仓7，鞋套承接件4直接设置在推料通道21的下方，下料驱动件3推单个鞋套的时候可以使得鞋套直接掉落到鞋套承接件4上进行堆叠。
33.滑移驱动件5上还设有用于驱动鞋套承接件4转动的转动驱动件8（滑移驱动件5最优选采用电机，然后通过皮带轮组件进行传动，皮带上夹持一个安装架，转动驱动件8设置在安装架上，然后再通过导轨导槽配合实现安装架滑移导向），鞋套承接件4设置在转动驱动件8上，使得转动驱动件8可以带动鞋套承接件4进行转动换向，所述机架1上还设有鞋套堆叠室9（鞋套堆叠室9最优选呈凹字形，方便鞋套堆的进出，当然鞋套堆叠室9还可以是采用顶部开口进行进料，然后在鞋套堆叠室9的底部设置阀板控制其出料），滑移驱动件5可驱动鞋套承接件滑动至鞋套堆叠室9一侧，推料驱动件6的输出端位于鞋套堆叠室9的一侧，鞋套的缩口部和底部厚度不一，通过转动驱动件8可以带动鞋套承接件4进行转动换向，使得鞋套堆进入到鞋套堆叠室9的时候可以错位排列，从而可以堆叠更多的鞋套，而且转动驱动件8带动鞋套承接件4转动还可以便于从中转仓7承接鞋套堆和便于推料驱动件6将鞋套堆推至鞋套堆叠室9内。
34.所述机架1上穿设有转轴72以及驱动转轴72转动的转轴驱动件73，底板71设置在
转轴72上与转轴72联动配合，实现底板71转动打开和复位，通过转轴驱动件73带动转轴72进行转动即可驱动底板71转动，结构简单操作的时候也比较方便，底板71最优选采用两块，转轴转动可以使得鞋套堆从中部掉落，掉落的时候更加稳定不会偏移，当然还可以是一块。
35.所述鞋套承接件4上设有用于承接掉落的鞋套的承接槽41，可以使得鞋套堆运输的时候更加稳定。
36.所述下料驱动件3最优选采用电机，电机输出轴上套设有偏心轮31，偏心轮31铰接设置有连杆32，连杆32上铰接设置有推杆33，偏心轮31、连杆32和推杆33配合形成偏心摇杆结构，所述推杆33上设有用于顶推鞋套下料的推板36，还包括有用于推杆33滑移导向的导向结构，通过电机和偏心摇杆结构进行传动可以增快工作的效率，然后通过导向结构导向，防止推杆33滑移的时候偏移，使得鞋套堆叠的时候更加整齐，当然下料驱动件3还可以是采用电缸或者气缸，通过其输出端的伸缩推单个鞋套使其脱离传送带。
37.所述导向结构包括导向块34和导向轨35，导向块34与导向轨35导向配合，其中一个设置在机架1上，另一个设置在推杆33上，结构简单装配的时候也比较方便。
38.所述传送带2设有2对，其中一对传送带2位于另一对传送带2的上方，可以夹持鞋套进行运输，使其运输的时候更加稳定。