环卫车的后门插销结构的制作方法

1.本实用新型涉及工程车辆领域，尤其涉及一种环卫车的后门插销结构。


背景技术：

2.环卫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的专用车。环卫车采用动力装置驱动风机和扫刷，并通过扫刷收集，水清洗，及负压抽吸的方式，清扫路面垃圾，以对路面进行保洁。同时环卫车将路面垃圾收入上装的垃圾箱内，并将收集后的垃圾运输到垃圾卸料场地，进行垃圾倾倒，以实现全自动作业。
3.环卫车的垃圾箱还具有可打开的后门结构，将后门打开的垃圾箱倾翻，可使垃圾箱内部的垃圾倒出，之后环卫人员对垃圾箱进行冲洗复位，并关闭后门，此时环卫车又可再次回到场地进行清扫作业。
4.另外垃圾箱和后门之间需保证密封，确保垃圾中的污水不会滴露出来，造成环境污染。后门通常设置密封条结构，密封条在后门关闭后有一定的压缩量，控制这个压缩量以及后门、垃圾箱之间密封面的制作精度，可保证垃圾箱和后门之间的密封。其中密封条的压缩量影响着后门的压紧力，即密封条的压缩量越大，则后门需要的压紧力也越大，密封条的压缩量同样影响后门上的插销结构是否能够实现锁紧车门，而插销结构的锁定情况将直接影响后门是否能够关闭。
5.在后门关闭的过程中，后门靠自身自重下落，在随着密封条被压缩的同时，也是靠后门的自重克服密封条的压缩反弹力继续下落，当后门下落到插销结构有效的工作位置时，后门方可锁紧。由于插销结构一般只在后门与垃圾箱箱体贴合到一定位置时，插销结构才能锁紧后门，一旦后门的自重力不能够克服密封条的压缩反弹力，则后门将不能顺利下落，插销结构则不能起到作用，造成后门无法关闭的现象，影响了环卫车的使用。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种适用性强，且提升防松能力的环卫车的后门插销结构，能够克服密封条的压缩反弹力，防止出现插销结构无法锁紧作业的情况。
7.本实用新型提供一种环卫车的后门插销结构，包括：
8.一垃圾箱，所述垃圾箱包括一密封面和一插销板，所述密封面上开设有一开口，所述插销板固定于所述开口的下方；
9.一后门，所述后门包括一门板、一密封条和一后门销套，所述门板以能够闭合所述开口的方式铰接于所述开口的上方，所述密封条设置于所述门板朝向所述密封面的内侧，所述后门销套设置于所述门板外侧，并且所述后门销套开设一能够相对所述插销板的插销通道；
10.一插销装置，所述插销装置包括一推动机构和一插销，所述推动机构拉结于所述门板外侧，并且所述推动机构的上端铰接于所述门板的上方，所述推动机构的下端连接所
述插销，所述插销滑动连接于所述插销通道内，并且所述插销具有沿长度方向排列的若干个自锁孔；
11.一弹性定位装置，所述弹性定位装置设置于所述后门销套上，所述弹性定位装置能够延伸至所述插销通道内，且与所述插销上的自锁孔进行弹性定位。
12.作为优选的实施例，所述弹性定位装置包括一弹簧套、一滚珠和一弹簧，所述弹簧套连接于所述后门销套上，并且所述弹簧套内部与所述插销通道相连通，所述弹簧远离所述插销的方式布置于所述弹簧套内，以使所述滚珠能够克服所述弹簧弹力定位于所述插销的自锁孔内。
13.作为优选的实施例，所述弹性定位装置还包括一支撑套管和一定位锁紧螺母，所述支撑套管固定于所述后门销套上，所述弹簧套位于所述支撑套管内，所述定位锁紧螺母螺接于所述支撑套管远离所述后门销套的一侧。
14.作为优选的实施例，所述弹性定位装置还包括一滑动轴套和一调节螺栓，所述滑动轴套位于所述弹簧套内，且位于所述弹簧和所述定位锁紧螺母之间，所述调节螺栓螺接于所述定位锁紧螺母中心且作用于所述滑动轴套上，通过转动所述调节螺栓以调节所述弹簧的弹力。
15.作为优选的实施例，所述后门销套开设有连通所述插销通道的注油通道。
16.作为优选的实施例，所述插销板上开设有一销孔，所述销孔背离所述密封面的一侧具有一销孔斜面，所述插销具有与所述销孔斜面相对的所述插销斜面。
17.作为优选的实施例，所述推动机构包括一液压缸、一滑动销轴和一连杆，所述门板的外侧具有一滑槽孔，所述滑动销轴滑动的布置于所述滑槽孔内，所述液压缸铰接于所述门板的上方，并且所述液压缸的输出轴铰接所述滑动销轴，所述连杆的一端铰接所述滑动销轴，另一端连接所述插销。
18.作为优选的实施例，所述插销螺接于所述连杆上，以使所述插销能够相对所述滑动销轴进行距离调节。
19.作为优选的实施例，所述后门还包括一滑座，所述滑座包括两滑板，每一所述滑板上均设置有一滑槽孔，两所述滑板以所述滑槽孔相对地方式被固定于所述门板外侧上，所述滑动销轴位于两所述滑板之间，并且所述滑动销轴的两端分别位于两侧所述滑板的滑槽孔内，所述液压缸的输出轴和所述连杆分别铰接位于两所述滑板之间的所述滑动销轴上。
20.作为优选的实施例，还包括两铰座，两所述铰座连接于所述门板和所述密封面之间，所述插销装置位于两所述铰座之间，且位于所述门板的中心位置。
21.与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
22.利用所述弹性定位装置为所述插销上下移动，提供一需克服的弹力，防止所述后门在克服密封条的压缩反弹力过程中，所述插销过早下移，而无法在插销板上进行配合，进而造成无法关闭所述后门的情况，以及在所述液压缸泄漏，或者液压系统的阀组、液压锁、管路等泄漏情况下，造成所述液压缸不能保压，由于所述弹性定位装置的作用，所述液压缸等失效造成插销无法锁紧配合于所述插销板时，需克服所述弹性定位装置的弹力才能实现脱离，即所述弹性定位装置起到了自锁防松的作用，进而有效提升了可靠性。还通过可上下调节的插销，以及弹性定位装置的弹力调节，提升后门插销装置的适用性，以使绝大多数环卫清扫车后门结构上均能应用，并且结构简单和可实施性。
23.以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
24.图1为本实用新型所述环卫车的后门插销结构的结构示意图；
25.图2为本实用新型所述环卫车的后门插销结构的锁紧状态示意图；
26.图3为本实用新型所述环卫车的后门插销结构的打开状态示意图；
27.图4为图2中a的放大示意图。
具体实施方式
28.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
29.如图1至图4所示，所述环卫车的后门插销结构，包括：
30.一垃圾箱100，所述垃圾箱100包括一密封面110和一插销板120，所述密封面110上开设有一开口111，所述插销板120固定于所述开口111的下方；
31.一后门200，所述后门200包括一门板210、一密封条220和一后门销套 230，所述门板210以能够闭合所述开口111的方式铰接于所述开口111的上方，所述密封条220设置于所述门板210朝向所述密封面110的内侧，所述后门销套230设置于所述门板210外侧，并且所述后门销套230开设一能够相对所述插销板120的插销通道231；
32.一插销装置300，所述插销装置300包括一推动机构310和一插销320，所述推动机构310拉结于所述门板210外侧，并且所述推动机构310的上端铰接于所述门板210的上方，所述推动机构310的下端连接所述插销320，所述插销320滑动连接于所述插销通道231内，并且所述插销320具有沿长度方向排列的若干个自锁孔321a、321b；
33.一弹性定位装置400，所述弹性定位装置400设置于所述后门销套230上，所述弹性定位装置400能够延伸至所述插销通道231内，且与所述插销320上的自锁孔321a、321b进行弹性定位。
34.在所述后门200关闭所述密封面110上的开口111时，所述后门200在自重作用下下落，并使所述门板210内侧所述密封条220与密封面110贴合，此时所述密封条220被逐渐压缩，即所述门板210在自重作用下闭合所述开口111的过程中，需要克服所述密封条220带来越来越大的压缩反弹力，当所述后门200的重力和所述密封条220的压缩反弹力二者平衡，且所述后门200不再运动时，所述推动机构310给所述插销320一个向下的力，以使所述插销320在所述后门销套230的插销通道231内直线且向下移动，直至所述弹性定位装置400定位于下方的所述自锁孔321b内，此时需要克服所述弹性定位装置400的弹力，才能实现所述弹性定位装置400与所述自锁孔321b的脱离，防止所述插销320 过早下移，而无法插至所述插销板120上，因此直到到达所述后门200重量和所述弹性定位装置400引起的油缸作用力，其与所述密封条220的压缩反弹力再次平衡时，所述推动机构310继续带动所述插销320克服所述弹性定位装置 400的弹力向下运动，直到所述插销320作用在所述插销板120上，以完成所述后门200的关闭，此时所述弹性定位装置400再次定位于上方的所述自锁孔 321a内。
由于所述弹性定位装置400的作用，所述液压缸311等失效造成插销 320无法锁紧配合于所述插销板120时，需克服所述弹性定位装置400的弹力才能实现脱离，即所述弹性定位装置400起到了自锁防松的作用，进而有效提升了可靠性。
35.如图2和图3所示，所述插销板120上开设有一销孔121，当所述插销320 插入所述销孔121时，可实现所述后门200关闭锁紧。参考图2，所述销孔121 背离所述密封面110的一侧具有一销孔斜面1211，所述插销320具有与所述销孔斜面1211相对的所述插销斜面322。
36.由于所述插销320背离所述密封面110的一侧形成一所述插销斜面322，以使所述插销320头部较扁，不仅便于所述插销320插入于所述销孔121内，还通过所述插销斜面322和所述销孔斜面1211相互作用，而进一步压紧所述密封条220，提升锁紧密封能力。
37.如图4所示，所述弹性定位装置400包括一弹簧套410、一滚珠420和一弹簧430，所述弹簧套410连接于所述后门销套230上，并且所述弹簧套410 内部与所述插销通道231相连通，所述弹簧430远离所述插销320的方式布置于所述弹簧套410内，以使所述滚珠420能够克服所述弹簧430弹力定位于所述插销320的自锁孔321a、321b内。
38.所述弹性定位装置400位于所述后门销套230背离所述门板210的一侧，当所述插销320的所述自锁孔321a、321b与所述弹簧套410相对时，所述滚珠420在所述弹簧430的作用下，定位于所述自锁孔321a、321b，而当所述插销320继续下移时，需要克服所述弹簧430弹力才能下移，实现防止所述后门 200在克服密封条220的压缩反弹力过程中，所述插销320过早下移，而无法在插销板120上进行配合，进而造成无法关闭所述后门200的情况，以及在所述液压缸311泄漏，或者液压系统的阀组、液压锁、管路等泄漏情况下，造成所述液压缸311不能保压，通过所述弹性定位装置400作用在所述插销320上，以起到了自锁防松的作用。
39.参考图4，所述弹性定位装置400还包括一支撑套管440和一定位锁紧螺母450，所述支撑套管440固定于所述后门销套230上，所述弹簧套410位于所述支撑套管440内，所述定位锁紧螺母450螺接于所述支撑套管440远离所述后门销套230的一侧。
40.所述支撑套管440可采用套接或螺接的方式固定于所述后门销套230，所述定位锁紧螺母450用于对弹簧套410末端进行阻挡，防止所述弹簧430从所述弹簧套410的末端滑出。
41.继续参考图4，所述弹性定位装置400还包括一滑动轴套460和一调节螺栓470，所述滑动轴套460位于所述弹簧套410内，且位于所述弹簧430和所述定位锁紧螺母450之间，所述调节螺栓470螺接于所述定位锁紧螺母450中心且作用于所述滑动轴套460上，通过转动所述调节螺栓470以调节所述弹簧 430的弹力。
42.具体地，当正向转动所述调节螺栓470，所述调节螺栓471带动所述滑动轴套460向所述滚珠420方向移动，进而压缩所述弹簧430来增加弹力，此时增加了对所述滚珠420的顶开力。当反向转动所述调节螺栓470时，减小所述弹簧430的弹力，以适配不同的安装需求，提升后门插销结构的适用性。在所述调节螺栓470调整后，通过定位备母480锁紧所述调节螺栓471，起到备紧防松作用。
43.继续参考图4，所述后门销套230开设有连通所述插销通道231的注油通道232。可通过所述注油通道232向所述插销通道231内注入润滑油，保证所述插销320在所述插销通道231内移动不卡滞，进而保证结构的可靠性。
44.如图1至图3所示，所述推动机构310包括一液压缸311、一滑动销轴312 和一连杆313，所述门板210的外侧具有一滑槽孔2411，所述滑动销轴312滑动的布置于所述滑槽孔2411内，所述液压缸311铰接于所述门板210的上方，并且所述液压缸311的输出轴铰接所述滑动销轴312，所述连杆313的一端铰接所述滑动销轴312，另一端连接所述插销320。
45.所述液压缸311推拉，并通过所述连杆313以带动所述插销320上下移动。其中所述液压缸311通过缸铰座800固定于所述门板210的上方，所述缸铰座 800为所述液压缸311提供一液压缸旋转点a，以使所述液压缸311能够绕着所述液压缸旋转点a转动，所述液压缸311的输出轴铰接所述滑动销轴312，以带动所述滑动销轴312在所述滑槽孔2411内移动，所述滑动销轴312带动所述连杆313移动，所述连杆313带动所述插销320上下移动。所述滑槽孔2411 沿着所述门板210的长度方向布置。
46.进一步说明，当所述液压缸311带动所述滑动销轴312在所述滑槽孔2411 下移时，所述插销320下移并作用在所述插销板120上，实现所述后门200的锁紧，参考图2。而当液压缸311带动所述滑动销轴312在所述滑槽孔2411上移时，所述插销320上移并脱离所述插销板120，实现后门200打开，参考图 3。
47.所述插销320螺接于所述连杆313上，以使所述插销320能够相对所述滑动销轴312进行距离调节，进而达到不同的锁紧效果。参考图3，距离调节后，通过插销备母314锁紧。
48.如图1所示，所述后门200还包括一滑座240，所述滑座240包括两滑板 241，每一所述滑板241上均设置有一滑槽孔2411，两所述滑板241以所述滑槽孔2411相对地方式被固定于所述门板210外侧上，所述滑动销轴312位于两所述滑板241之间，并且所述滑动销轴312的两端分别位于两侧所述滑板241 的滑槽孔2411内，所述液压缸311的输出轴和所述连杆313分别铰接位于两所述滑板241之间的所述滑动销轴312上。通过采用上述结构，以使所述滑动销轴312上下移动更加稳定，保证所述推动机构310传动的可靠性。
49.如图1所示，所述环卫车的后门插销结构还包括两铰座700，两所述铰座 700连接于所述门板210和所述密封面110之间，所述插销装置300位于两所述铰座700之间，且位于所述门板210的中心位置。其中所述铰座700为所述门板210转动提供一门板旋转点b，以使所述门板210绕着所述门板旋转点b 旋转，以实现所述门板210相对所述开口111的启闭。并且所述插销装置300 位于所述门板210的中心位置，以使所述门板210启闭过程平稳。
50.参考图1和图2，所述门板210的面积大于所述开口111的面积，并且所述密封条220布置于所述门板210内侧的周缘，这样当所述门板210接触所述密封面110时，所述密封条220位于所述门板210和所述密封面110之间，并且所述密封条220围绕在所述开口111的周缘，以密封所述开口111。
51.综上所述，利用所述弹性定位装置400为所述插销320上下移动，提供一需克服的弹力，防止所述后门200在克服密封条220的压缩反弹力过程中，所述插销320过早下移，而无法在插销板120上进行配合，进而造成无法关闭所述后门200的情况，以及在所述液压缸311泄漏，或者液压系统的阀组、液压锁、管路等泄漏情况下，造成所述液压缸311不能保压，由于所述弹性定位装置 400的作用，所述液压缸311等失效造成插销320无法锁紧配合于所述插销板 120时，需克服所述弹性定位装置400的弹力才能实现脱离，即所述弹性定位装置400起到了自锁防松的作用，进而有效提升了可靠性。还通过可上下调节的插销320，以及弹性定位装置400的弹力调节，提升后门插销装置的适用性，以使绝大多数环卫清扫车后门结
构上均能应用，并且结构简单和可实施性。
52.以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。