一种新型仓储物流用输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种新型仓储物流用输送装置。


背景技术：

2.穿梭车是物流仓储中常见的具有装卸、搬运和短距离运输作业的机械设备，穿梭车是一种以往复的方式在特定的轨道上运行设备，通过升降设备和可伸缩的货叉来提取货物，经短距离运输后，完成货物堆垛。
3.传统穿梭车升降过程中往往需要带动整机进行升降，动力消耗较大，造成了大量的能量损失，这也造成了载货量明显降低，因此传统穿梭车对载货重量有明显限定，搬运货物对穿梭车稳定性提出了更高的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种新型仓储物流用输送装置，以解决传统穿梭车提升时能量消耗大、载货重量小的问题；
5.为了能够达到上述目的，本实用新型的技术方案是：本实用新型提供了一种新型仓储物流用输送装置，包括：
6.行车轨道；
7.输送机构，所述输送机构包括底盘，所述底盘上表面设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机传动连接有曲柄件的一端，所述曲柄件的另一端铰接有升降架，所述底盘上表面固定连接有第一限位单元，所述第一限位单元与升降架沿竖直方向滑动连接，所述升降架固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有货叉伸缩单元，所述货叉伸缩单元用于承托货物，所述底盘上设置有底盘导轮，所述底盘导轮与所述行车轨道滑动连接；
8.控制单元，所述控制单元与第一旋转电机电性连接。
9.进一步地，所述底盘转动连接有主动轴和从动轴，所述第一旋转电机的输出端与所述主动轴传动连接，所述主动轴的前后方向均设置有从动轴，所述主动轴通过链条与所述从动轴传动连接，所述从动轴的两端分别传动连接两个有曲柄件的一端，所述曲柄件、升降架和第一限位单元一一对应设置。
10.进一步地，所述曲柄件的另一端上设置有转轮，所述转轮与升降架铰接。
11.进一步地，所述行车轨道包括相互交叉设置的纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道的截面为匚型，所述纵向轨道的顶板下表面和底板上表面分别所述底盘导轮滑动连接。
12.进一步地，所述横向轨道上方固定连接有齿条，所述齿条与纵向轨道的延伸方向平行，所述底盘下表面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机与控制单元电性连接，所述第二旋转电机传动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
13.进一步地，所述底盘的四周设置有所述底盘导轮，所述底盘导轮包括一一对应设置的第一底盘导轮、第二底盘导轮和导向轮，所述第一底盘导轮、第二底盘导轮均分别与所述纵向轨道的顶板下表面和底板上表面滑动连接，所述第二底盘导轮内转动连接有所述导
向轮，所述导向轮的轴心与所述第二底盘导轮的直径相重合，所述导向轮与所述纵向轨道内侧壁滑动连接。
14.进一步地，所述底盘左右两端设置有行程开关，所述行程开关与控制单元电性连接，所述纵向轨道两端设置有撞尺，所述行程开关与撞尺相对应。
15.进一步地，所述纵向轨道两端设置有第二限位单元，所述第二限位单元上设置有缓冲器，所述缓冲器朝向所述输送机构设置。
16.进一步地，所述货叉伸缩单元包括动力伸缩件和伸缩货叉，所述动力伸缩件和伸缩货叉沿前后方向设置，所述动力伸缩件与控制单元电性连接，所述动力伸缩件的固定端和所述伸缩货叉的固定端均与所述支撑架固定连接，所述动力伸缩件的活动端与所述伸缩货叉的活动端固定连接。
17.本实用新型与现有技术相比至少具有以下优点：升降过程中第一旋转电机通过曲柄件与升降架铰接，实现了动力机构与支撑架的分离，升降过程中不随整个装置一同运动，降低了动力损耗，使输送装置拥有更大的载货量，有利于保持装置稳定。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种新型仓储物流用输送装置整体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a区域的局部放大图；
21.图3为本实用新型图1中b区域的局部放大图；
22.图4为本实用新型输送机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型图4中c区域的局部放大图；
24.图6为本实用新型图4中d区域的局部放大图；
25.图7为本实用新型输送机构(无控制箱)另一方向的结构示意图；
26.图8为本实用新型输送机构的俯视图；
27.图9为本实用新型图8中沿e-e线的剖视图；
28.附图标记：1、底盘；2、第一旋转电机；3、主动轴；4、从动轴；5、链条；6、曲柄件；7、升降架；8、第一限位单元；9、支撑架；10、控制单元；11、纵向轨道；12、横向轨道；13、齿条；14、第二旋转电机；15、齿轮；16、第一底盘导轮；17、第二底盘导轮；18、导向轮；19、行程开关；20、撞尺；21、第二限位单元；22、缓冲器；23、动力伸缩件；24、伸缩货叉。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.参照图1，本实用新型提供一种新型仓储物流用输送装置，包括行车轨道、输送机构和控制单元10，输送机构能够在行车轨道上滑行，到达指定的位置后提取或放置货物。
32.其中：参照图4、图6和图7，输送机构包括底盘1，底盘1上表面固定连接有第一旋转电机2，第一旋转电机2为伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机可以精确控制旋转角度，实现精确角位移，第一旋转电机2传动连接有曲柄件6的一端，曲柄件6的另一端铰接有升降架7，曲柄件6的另一端绕曲柄件6的一端做圆周运动时，带动升降架7升降。底盘1上固定连接有第一限位单元8，第一限位单元8上开设有限位凹槽，限位凹槽沿竖直方向设置，升降架7上设置有限位凸起，限位凹槽与限位凸起相适配，使得第一限位单元8与升降架7沿竖直方向滑动连接。升降架7上方固定连接有支撑架9，支撑架9上设置有货叉伸缩单元，货叉伸缩单元用于承托货物。底盘1上设置有底盘导轮，底盘导轮与行车轨道滑动连接，从而实现输送机构位移。控制单元10与第一旋转电机2电性连接，控制单元10包含plc，plc控制伺服电机或步进电机旋转属于现有技术，此处不在赘述。
33.使用时，plc设备控制伺服电机或步进电机转动，实现升降架7的起落，升降架7带动支撑架9及货叉伸缩单元升降，从而在指定位置放下或提取货物。
34.这样的设计方式，第一旋转电机2不随整个装置进行升降，降低了动力损耗，从而实现了更大的载货量，有利于保持整个装置稳定。
35.优选的，参照图8-9，底盘1上转动连接有主动轴3和从动轴4，第一旋转电机2的输出端与主动轴3传动连接，主动轴3的前后方向均设置有从动轴4，主动轴3通过链条5与从动轴4传动连接，从动轴4的两端分别传动连接有两个曲柄件6的一端，本实用新型中，曲柄件6、升降架7和第一限位单元8为一一对应设置方式。第一旋转电机2将动力经主动轴3和从动轴4的传递到曲柄件6，带动曲柄件6一端转动，进而实现曲柄件6的另一端绕曲柄件6一端为圆心进行转动，从而实现升降架7的升降过程。
36.具体地，主动轴3与从动轴4之间的传动比为一定值，两个从动轴4分别设置主动轴3前后两个方向，从动轴4的每个端部轴接有曲柄件6的一端，曲柄件6和升降架7在底盘1上呈矩形阵列分布，这样当第一旋转电机2转动时，可实现曲柄件6的转速相等，曲柄件6与升降架7相互作用，带动支撑架9前后方向均匀的升降。
37.为了减少曲柄件6另一端与升降架7之间的摩擦力，曲柄件6的另一端上设置有转轮，转轮与升降架7铰接。
38.由于货叉伸缩单元提取或放置货物时，货叉往往需要伸长一定的距离，此时穿梭车重心将发生转移，当货物超过一定的荷载时，传送输送机构很容易发生倾覆。
39.参照图1，行车轨道包括相互交叉固定设置的纵向轨道11和横向轨道12，纵向轨道11设置在横向轨道12的上方，纵向轨道11的截面为匚型，纵向轨道11的顶板下表面和底板上表面分别底盘导轮滑动连接，底盘导轮分别设置在底盘1的四周，并呈矩形阵列分布，当货叉伸缩单元放置或取下货物时，整个输送装置的重心将发生改变时，纵向轨道11的顶板下表面对底盘导轮施加向下的作用力，以保持输送装置的稳定性。
40.参照图1和图3，为保证输送机构在纵向轨道11上滑动，本实用新型是采用以下方式实现的：横向轨道12上方固定连接有齿条13，齿条13与纵向轨道11的延伸方向平行，即齿条13与输送机构运动方向一致，底盘1下表面固定连接有第二旋转电机14，第二旋转电机14
可以为步进电机或伺服电机等，第二旋转电机14与控制单元10电性连接，第二旋转电机14传动连接有齿轮15，齿轮15与齿条13相啮合。通过控制第二旋转电机14的转转角度，可以实现输送机构在行车轨道上精确的纵向位移。
41.优选地，参照图5，输送机构在纵向轨道11滑动过程中，由于承托货物的不稳定性，容易发生偏移，使得底盘导轮外侧壁与纵向轨道11内壁摩擦，造成能量损耗，降低了底盘导轮的使用寿命。本实用新型中底盘导轮包括一一对应设置的第一底盘导轮16、第二底盘导轮17和导向轮18，第一底盘导轮16、第二底盘导轮17均分别与纵向轨道11的顶板下表面和底板上表面滑动连接，第二底盘导轮17内转动连接有导向轮18，导向轮18的轴心与第二底盘导轮17的直径相重合，导向轮18与纵向轨道11内侧壁滑动连接。使用过程中，导向轮18与纵向轨道11内壁滑动，引导输送机构沿纵向轨道11延伸的方向移动。
42.优选地，参照图1-2，为了避免输送机构在滑动过程中脱离纵向轨道11，底盘1左右两端设置有行程开关19，行程开关19与控制单元10电性连接，纵向轨道11两端设置有撞尺20，行程开关19与撞尺20相对应。当输送机构移动过程中，行程开关19触碰撞尺20，行程开关19将立即向控制单元10发送停止信号，控制单元10控制第二旋转电机14停止运动，输送机构停止工作。本实用新型对输送机构的运行进行限位，提高输送机构运行的安全性，避免输送机构以及输送机构上的货物损坏。
43.具体地，纵向轨道11两端设置有第二限位单元21，第二限位单元21上设置有缓冲器22，缓冲器22朝向输送机构设置。当行程开关19触碰到撞尺20时，若未能及时停止，输送机构将通过碰撞缓冲器22的方式停止运动，进一步限定了脱离纵向轨道11的风险。
44.优选的，参照图7-9，货叉伸缩单元包括动力伸缩件23和伸缩货叉24，动力伸缩件23和伸缩货叉24沿前后方向设置，动力伸缩件23与控制单元10电性连接，动力伸缩件23的固定端和伸缩货叉24的固定端均与支撑架9固定连接，动力伸缩件23的活动端与伸缩货叉24的活动端固定连接。伸缩货叉24有多节依次套设的货叉组成，可实现伸缩功能，伸缩货叉24用于承托货物。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。