一种倒角机上料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种倒角机上料装置。


背景技术：

2.倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床，采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势，克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择，按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。
3.目前，现有倒角机在使用时，往往需要人工上料，才能保证后续对工件的倒角，人工上料的方式操作步骤繁琐，浪费大量人工劳动力，上料速率慢，同时，倒角完毕的工件在进行自主下料时，容易出现卡料的情况，导致设备整体滞停，工件的整体加工进度受到严重影响，设备的使用存在局限性。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的现有倒角机在使用时，往往需要人工上料，才能保证后续对工件的倒角，人工上料的方式操作步骤繁琐，浪费大量人工劳动力，上料速率慢的问题，本实用新型提供一种倒角机上料装置，通过第一电机、转杆、转辊和送料盘的配合，可促使待加工工件顺次进入送料盘外壁开设的凹槽内腔，通过第一电机带动转杆、转辊、送料盘以及送料盘内腔的工件移动进行顺时针转动，可促使将储料箱内腔的待加工工件顺次逐个的输送至壳体的内腔右侧。其具体技术方案为：
5.一种倒角机上料装置，包括壳体、收集箱、第一支撑部、第二支撑部、储料箱、送料机构、下料机构、固定机构和倒角机构，收集箱安装在所述壳体的外壁右侧；第一支撑部安装在所述壳体的外壁底端；第二支撑部安装在所述收集箱的外壁底端；储料箱安装在所述壳体的外壁顶端；送料机构装配在所述壳体的内腔左侧；下料机构装配在所述壳体的内腔右侧顶端；固定机构装配在所述壳体的内腔右侧底端；倒角机构安装在所述壳体的外壁后侧。
6.所述送料机构包括第一电机、转杆、转辊和送料盘，第一电机安装在所述壳体的外壁后侧；转杆一端安装在所述第一电机的输出端，且另一端转动安装在所述壳体的内壁上；转辊安装在所述转杆的外壁上；送料盘安装在所述转辊的外壁上，且外壁均匀开设有凹槽。
7.所述下料机构包括第二电机、第一连接杆、拨盘、拨杆、凸块、第二连接杆、槽轮、连接座和推送杆，第二电机安装在所述壳体的内壁上；第一连接杆安装在所述第二电机的输出端；拨盘安装在所述第一连接杆的外壁上；拨杆一端安装在所述第一连接杆的外壁上，且与所述拨盘的外壁的凹槽处位置相对应；凸块安装在所述拨杆的另一端；第二连接杆两端分别转动安装在所述壳体的内壁前后两侧；槽轮安装在所述第二连接杆的外壁上，外壁均匀开设有条形槽，且所述凸块可转动的内嵌在所述槽轮外壁开设的条形槽内腔；连接座安装在所述第二连接杆的外壁上；推送杆数量为多个，且沿周向等距安装在所述连接座的外
壁上。
8.另外，本实用新型提供的上述技术方案中还可以具有如下附加技术特征：
9.在上述技术方案中，优选地，所述固定机构包括第三电机、固定杆、凸轮、移动杆、卡爪、弹簧和收纳槽，第三电机安装在所述壳体的内腔；固定杆一端安装在所述第三电机的输出端，且另一端转动安装在所述壳体的内壁上；凸轮安装在所述固定杆的外壁上；移动杆一端与所述凸轮的外壁相对，且另一端向下贯穿所述壳体的内壁；卡爪安装在所述移动杆的另一端；弹簧套接在所述移动杆的外壁上，且两端分别安装在所述移动杆的外壁和所述壳体的内壁上；收纳槽开设在所述壳体的内壁上，且位置与所述卡爪相对应。
10.在上述技术方案中，优选地，所述凸轮相对于所述固定杆的外壁偏心设置。
11.在上述技术方案中，优选地，所述卡爪的外壁呈圆弧形。
12.在上述技术方案中，优选地，所述拨盘的外壁弧度与所述槽轮的外壁弧度相适配。
13.本实用新型的一种倒角机上料装置，与现有技术相比，有益效果为：
14.1、通过第一电机、转杆、转辊和送料盘的配合，可促使待加工工件顺次进入送料盘外壁开设的凹槽内腔，通过第一电机带动转杆、转辊、送料盘以及送料盘内腔的工件移动进行顺时针转动，可促使将储料箱内腔的待加工工件顺次逐个的输送至壳体的内腔右侧，该装置可实现待加工工件的自动送料，为后续工件的加工节省了大量时间，提高了工件整体的加工效率，实用性更强，为企业带来可观的效益；
15.2、通过第三电机、固定杆和凸轮的配合，可促使凸轮驱动移动杆向下移动，通过移动杆和卡爪的配合，可实现对工件的位置固定，通过移动杆、卡爪、弹簧和收纳槽的配合，可促使移动杆向上恢复至初始位置，实现卡爪收回收纳槽内腔并脱离工件表面，该装置对工件的固定更加方便快捷，且成本低廉，易于维护，大大节约了生产运行成本；
16.3、通过第二电机、第一连接杆、拨盘、拨杆和凸块的配合，可促使凸块进行圆周运动的同时，卡入进槽轮外壁开设的条形槽内腔，并实现槽轮的间歇性转动，通过凸块、第二连接杆、槽轮、连接座和连接座的配合，可促使槽轮带动连接座和推送杆一同间歇性转动，通过间歇性转动的推送杆可推动加工完毕的工件向右移动，并进入收集箱的内腔进行收集，该装置可实现工件的下料推送，避免了卡料的情况出现，节省了维修维护成本，使用方便，适配性高，更满足现有市场的使用需求。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例壳体的主视图；
18.图2为本实用新型实施例的a处放大图；
19.图3为本实用新型实施例的b处放大图。
20.其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1、壳体，2、收集箱，3、第一支撑部，4、第二支撑部，5、储料箱，6、送料机构，61、第一电机，62、转杆，63、转辊，64、送料盘，7、下料机构，71、第二电机，72、第一连接杆，73、拨盘，74、拨杆，75、凸块，76、第二连接杆，77、槽轮，78、连接座，79、推送杆，8、固定机构，81、第三电机，82、固定杆，83、凸轮，84、移动杆，85、卡爪，86、弹簧，87、收纳槽，9、倒角机构。
具体实施方式
21.下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
22.实施例1
23.一种倒角机上料装置，包括壳体1、收集箱2、第一支撑部3、第二支撑部4、储料箱5、送料机构6、下料机构7、固定机构8和倒角机构9，收集箱2安装在壳体1的外壁右侧，收集箱2可将加工完毕的工件进行存储；第一支撑部3安装在壳体1的外壁底端，第一支撑部3由立柱和横杆组成，可实现对壳体1的支撑；第二支撑部4安装在收集箱2的外壁底端，第二支撑部4由立柱和横杆组成，可实现对收集箱2的支撑；储料箱5安装在壳体1的外壁顶端，待加工工件可放置在储料箱5的内腔进行存储；送料机构6装配在壳体1的内腔左侧；下料机构7装配在壳体1的内腔右侧顶端；固定机构8装配在壳体1的内腔右侧底端；倒角机构9安装在壳体1的外壁后侧，倒角机构9为现有技术设备，该处不做额外赘述，经由固定机构8固定的工件，可在倒角机构的作用下完成对工件的倒角操作。
24.送料机构6包括第一电机61、转杆62、转辊63和送料盘64，第一电机61安装在壳体1的外壁后侧；转杆62一端通过联轴器安装在第一电机61的输出端，且另一端通过轴承转动安装在壳体1的内壁上；转辊63安装在转杆62的外壁上；送料盘64安装在转辊63的外壁上，且外壁均匀开设有凹槽，转动的第一电机61可带动转杆62进行顺时针转动，进而带动转杆62、转辊63和送料盘64一同进行顺时针转动，通过转动的送料盘64可实现对储料箱5内腔的工件进行逐个顺次的运送。
25.下料机构7包括第二电机71、第一连接杆72、拨盘73、拨杆74、凸块75、第二连接杆76、槽轮77、连接座78和推送杆79，第二电机71安装在壳体1的内壁上；第一连接杆72通过联轴器安装在第二电机71的输出端；拨盘73安装在第一连接杆72的外壁上；拨杆74一端安装在第一连接杆72的外壁上，且与拨盘73的外壁的凹槽处位置相对应；凸块75安装在拨杆74的另一端，开启的第二电机71可带动第一连接杆72、拨盘73、拨杆74和凸块75一同进行逆时针转动；第二连接杆76两端分别通过轴承转动安装在壳体1的内壁前后两侧；槽轮77安装在第二连接杆76的外壁上，外壁均匀开设有条形槽，且凸块75可转动的内嵌在槽轮77外壁开设的条形槽内腔，逐渐转动的凸块75可卡入槽轮77外壁开设的条形槽内腔，并促使槽轮77进行顺时针90度的转动；连接座78安装在第二连接杆76的外壁上；推送杆79数量为多个，且沿周向等距安装在连接座78的外壁上，槽轮77可带动连接座78和推送杆79进行顺指针90的转动，90度转动的推送杆79可推动工件向右进行移动，进而工件可进入右侧收集箱2的内腔进行收集。
26.作为优选方案，更进一步的：固定机构8包括第三电机81、固定杆82、凸轮83、移动杆84、卡爪85、弹簧86和收纳槽87，第三电机81安装在壳体1的内腔；固定杆82一端通过联轴器安装在第三电机81的输出端，且另一端通过轴承转动安装在壳体1的内壁上；凸轮83安装在固定杆82的外壁上，开启的第三电机81可带动固定杆82和凸轮83一同进行转动；移动杆84一端与凸轮83的外壁相对，且另一端向下贯穿壳体1的内壁；卡爪85安装在移动杆84的另一端，转动的凸轮83的远心一侧逐渐与移动杆84的外壁顶端相贴合，可促使移动杆84带动卡爪85一同向下移动，实现卡爪85对工件外壁的压紧固定；弹簧86套接在移动杆84的外壁上，且两端分别安装在移动杆84的外壁和壳体1的内壁上，向上移动的移动杆84可在弹簧86
的弹力作用下带动卡爪85一同向上移动；收纳槽87开设在壳体1的内壁上，且位置与卡爪85相对应，向上移动的移动杆84可带动卡爪85向上移动脱离工件的外壁，并最终实现卡爪85收回进收纳槽87的内腔。
27.作为优选方案，更进一步的：凸轮83相对于固定杆82的外壁偏心设置，从而保证圆周运动的凸轮83可促使移动杆84产生上下位移差，进而在弹簧86和移动杆84的共同作用下实现移动杆84的上下往复运动。
28.作为优选方案，更进一步的：卡爪85的外壁呈圆弧形，从而使其更加适配于工件的外壁，实现工件的稳定。
29.作为优选方案，更进一步的：拨盘73的外壁弧度与槽轮77的外壁弧度相适配，从而保证棘轮77在不被凸块75拨动的作用下，利用拨盘73的外壁可实现槽轮77位置的稳定。
30.实施例2
31.一种倒角机上料装置，包括壳体1、收集箱2、第一支撑部3、第二支撑部4、储料箱5、送料机构6、下料机构7、固定机构8和倒角机构9，收集箱2安装在壳体1的外壁右侧，收集箱2可将加工完毕的工件进行存储；第一支撑部3安装在壳体1的外壁底端，第一支撑部3由立柱和横杆组成，可实现对壳体1的支撑；第二支撑部4安装在收集箱2的外壁底端，第二支撑部4由立柱和横杆组成，可实现对收集箱2的支撑；储料箱5安装在壳体1的外壁顶端，待加工工件可放置在储料箱5的内腔进行存储；送料机构6装配在壳体1的内腔左侧；下料机构7装配在壳体1的内腔右侧顶端；固定机构8装配在壳体1的内腔右侧底端；倒角机构9安装在壳体1的外壁后侧，倒角机构9为现有技术设备，该处不做额外赘述，经由固定机构8固定的工件，可在倒角机构的作用下完成对工件的倒角操作。
32.送料机构6包括第一电机61、转杆62、转辊63和送料盘64，第一电机61安装在壳体1的外壁后侧；转杆62一端通过联轴器安装在第一电机61的输出端，且另一端通过轴承转动安装在壳体1的内壁上；转辊63安装在转杆62的外壁上；送料盘64安装在转辊63的外壁上，且外壁均匀开设有凹槽，转动的第一电机61可带动转杆62进行顺时针转动，进而带动转杆62、转辊63和送料盘64一同进行顺时针转动，通过转动的送料盘64可实现对储料箱5内腔的工件进行逐个顺次的运送。
33.下料机构7包括第二电机71、第一连接杆72、拨盘73、拨杆74、凸块75、第二连接杆76、槽轮77、连接座78和推送杆79，第二电机71安装在壳体1的内壁上；第一连接杆72通过联轴器安装在第二电机71的输出端；拨盘73安装在第一连接杆72的外壁上；拨杆74一端安装在第一连接杆72的外壁上，且与拨盘73的外壁的凹槽处位置相对应；凸块75安装在拨杆74的另一端，开启的第二电机71可带动第一连接杆72、拨盘73、拨杆74和凸块75一同进行逆时针转动；第二连接杆76两端分别通过轴承转动安装在壳体1的内壁前后两侧；槽轮77安装在第二连接杆76的外壁上，外壁均匀开设有条形槽，且凸块75可转动的内嵌在槽轮77外壁开设的条形槽内腔，逐渐转动的凸块75可卡入槽轮77外壁开设的条形槽内腔，并促使槽轮77进行顺时针90度的转动；连接座78安装在第二连接杆76的外壁上；推送杆79数量为多个，且沿周向等距安装在连接座78的外壁上，槽轮77可带动连接座78和推送杆79进行顺指针90的转动，90度转动的推送杆79可推动工件向右进行移动，进而工件可进入右侧收集箱2的内腔进行收集。
34.作为优选方案，更进一步的：固定机构8包括第三电机81、固定杆82、凸轮83、移动
杆84、卡爪85、弹簧86和收纳槽87，第三电机81安装在壳体1的内腔；固定杆82一端通过联轴器安装在第三电机81的输出端，且另一端通过轴承转动安装在壳体1的内壁上；凸轮83安装在固定杆82的外壁上，开启的第三电机81可带动固定杆82和凸轮83一同进行转动；移动杆84一端与凸轮83的外壁相对，且另一端向下贯穿壳体1的内壁；卡爪85安装在移动杆84的另一端，转动的凸轮83的远心一侧逐渐与移动杆84的外壁顶端相贴合，可促使移动杆84带动卡爪85一同向下移动，实现卡爪85对工件外壁的压紧固定；弹簧86套接在移动杆84的外壁上，且两端分别安装在移动杆84的外壁和壳体1的内壁上，向上移动的移动杆84可在弹簧86的弹力作用下带动卡爪85一同向上移动；收纳槽87开设在壳体1的内壁上，且位置与卡爪85相对应，向上移动的移动杆84可带动卡爪85向上移动脱离工件的外壁，并最终实现卡爪85收回进收纳槽87的内腔。
35.作为优选方案，更进一步的：凸轮83相对于固定杆82的外壁偏心设置，从而保证圆周运动的凸轮83可促使移动杆84产生上下位移差，进而在弹簧86和移动杆84的共同作用下实现移动杆84的上下往复运动。
36.作为优选方案，更进一步的：拨盘73的外壁弧度与槽轮77的外壁弧度相适配，从而保证棘轮77在不被凸块75拨动的作用下，利用拨盘73的外壁可实现槽轮77位置的稳定。
37.上述实施例一种倒角机上料装置，工作原理或使用方法步骤为：
38.步骤一：将待加工工件放置进储料箱5的内腔备用，开启第一电机61、第二电机71和第三电机81的控制电源，开启的第一电机61可带动转杆62进行顺时针转动，进而带动转杆62、转辊63和送料盘64一同进行顺时针转动，储料箱5内腔的待加工工件在自身重力的作用下，可逐个沿着储料箱5的内壁向下移动，随着送料盘64的顺指针转动，可促使储料箱5内腔底端的工件进入送料盘64外壁对应位置的凹槽内腔，并随着送料盘64的转动一同转动，当送料盘64继续转动时，此时送料盘64顶端空白的凹槽会被下一个储料箱5内腔的工件填充，并跟随送料盘64继续顺时针转动，由此可实现储料箱5内腔的工件逐个沿着顺时针方向进入送料盘64外壁的凹槽内腔，当盛装工件的送料盘64的凹槽运动至右侧时，在工件自身重力作用下可脱离送料盘64的内腔，并沿着壳体1的内壁向右滚动至推送杆79处进行停留；
39.步骤二：开启的第三电机81可带动固定杆82和凸轮83一同进行转动，转动的凸轮83的远心一侧逐渐与移动杆84的外壁顶端相贴合，可促使移动杆84带动卡爪85一同向下移动，实现卡爪85对工件外壁的压紧固定，此时的弹簧86呈压缩状态，开启状态的倒角机构9可对工件的外壁后侧进行倒角操作，随后继续转动的第三电机81和固定杆82可促使凸轮83的远心一侧逐渐向上移动，移动杆84将在弹簧86的弹力作用下带动卡爪85一同向上移动，并促使卡爪85向上脱离工件外壁并收回进收纳槽87的内腔；
40.步骤三：开启的第二电机71可带动第一连接杆72、拨盘73、拨杆74和凸块75一同进行逆时针转动，逐渐转动的凸块75可卡入槽轮77外壁开设的条形槽内腔，并促使槽轮77进行顺时针90度的转动，进而带动连接座78和推送杆79进行顺指针90的转动，在此过程中，90度转动的推送杆79可推动工件向右进行移动，进而工件可进入右侧收集箱2的内腔进行收集，随着拨杆74与凸块75下一周期的转动，可促使槽轮77带动连接座78和推送杆79一同进行下一周期的顺时针90度转动，从而实现对工件的间歇性推送。
41.上述实施例试应用在工件倒角领域，实施后得到的数据证明结果：
42.该装置可实现待加工工件的自动送料，为后续工件的加工节省了大量时间，提高
了工件整体的加工效率，实用性更强，为企业带来可观的效益，同时对工件的固定更加方便快捷，且成本低廉，易于维护，大大节约了生产运行成本，而且可实现工件的下料推送，避免了卡料的情况出现，节省了维修维护成本，使用方便，适配性高，更满足现有市场的使用需求。
43.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。