一种片状产品缓存机的制作方法

1.本实用新型属于片状产品缓存技术领域，具体涉及一种片状产品缓存机。


背景技术：

2.片状产品是工业制造领域常见的成品及半成品，如pcb板、载具、基片等，在加工过程中，由于故障调试、工艺变更等因素，上一级工序与下一级工序的加工效率并不相同，在加工效率差较大的两级工序之间，需要设置缓存设备对产品进行缓存，为避免缓存设备中缓存架移动时与产品输送线产生干涉，现有的缓存设备设置在产品输送线的断开处，如中国专利cn212367844 u、cn214757139 u就公开了这类缓存设备，但这类设备至少存在以下问题：
3.1.由于缓存设备与产品输送线是两个完全单独的部分，为了避免产品错位，设置时需要在水平方向上与输送线精准对接，调试时费时费力，安装难度大；
4.2.为了便于产品在缓存架上行进，还需要在每层缓存架上设置单独的产品移送机构，使得整个缓存设备的结构更加复杂，可靠性及稳定性不佳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种能够与产品输送线合二为一、安装难度小、结构简单、可靠性和稳定性好的片状产品缓存机。
6.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是，片状产品缓存机，包括：
7.机体；
8.用于输送片状产品的输送组件，所述输送组件包括多个相平行且相间隔设置的输送辊，所述输送辊可转动地设置在所述机体上，所述输送辊的转动轴心线平行于水平面；
9.缓存架，所述缓存架用于缓存所述片状产品；
10.所述缓存架包括至少两个缓存板，所述缓存板所在的平面平行于所述输送辊的转动轴心线并垂直于所述片状产品的输送方向，所述缓存板与所述输送辊交错设置，所述缓存板可上下移动地穿设在相邻两个所述输送辊之间的间隙内，所述缓存板上设有沿所述缓存板厚度方向贯穿所述缓存板的缓存槽，所述缓存槽的延伸方向与所述输送辊的转动轴心线相平行，这两个所述缓存板上的所述缓存槽之间形成的虚拟空腔用于承载所述输送辊上的所述片状产品。
11.优选地，形成所述虚拟空腔的所述缓存槽所在的所述缓存板同步升降。
12.进一步优选地，所述机体上设有用于驱动所述缓存板同步升降的升降机构，所述升降机构位于所述输送组件的下方，所述升降机构包括升降电机和丝杆副。
13.优选地，所述缓存槽有多个，多个所述缓存槽在上下方向上相间隔地设置。
14.优选地，所述输送辊上架设有可沿所述输送辊轴向方向移动的导向板，所述导向板用于引导所述片状产品进入所述虚拟空腔。
15.进一步优选地，所述导向板的延伸方向垂直于所述输送辊的转动轴心线。
16.进一步优选地，所述导向板的一部分沿相邻两个所述输送辊之间的间隙向下延伸并与设置在所述机体上的导向机构相连接，所述导向机构用于带动所述导向板移动。
17.优选地，所述机体上还连接有用于检测所述片状产品的工业相机，所述工业相机可上下、左右、前后移动地设置在所述输送组件的上方。
18.优选地，所述机体上还设置有挡料板，所述挡料板平行于所述缓存板并与所述缓存板沿所述片状产品的输送方向依次设置，所述挡料板可上下移动地设置在相邻两个所述输送辊之间的间隙内。
19.进一步优选地，所述挡料板的下端部与设置在所述机体上的挡料气缸相连接，所述挡料气缸用于驱动所述挡料板上下移动。
20.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
21.本实用新型提供的片状产品缓存机，包括机体、用于输送片状产品的输送组件、用于缓存片状产品的缓存架，输送组件包括多个相平行且相间隔设置的输送辊，通过使缓存架包括至少两个缓存板，使缓存板平行于输送辊的转动轴心线并垂直于片状产品的输送方向，使缓存板与输送辊交错设置并可上下移动地穿设在相邻两个输送辊之间的间隙内，在缓存板上设置沿缓存板厚度方向贯穿缓存板的缓存槽，使缓存槽的延伸方向与输送辊的转动轴心线相平行，既能够利用输送组件与产品输送线合二为一，又能够利用两个缓存板上缓存槽之间形成的虚拟空腔承载输送辊上的片状产品，配合缓存板的升降实现缓存，无需精准对接，安装难度小，结构简单，可靠性和稳定性好。
附图说明
22.图1是本实用新型优选实施例的立体示意图。
23.图2是图1的俯视示意图。
24.图3是图2的后视示意图，为便于观察，隐去了机体。
25.图4是图3的立体示意图。
26.图5是图2中a-a方向的剖视示意图。
27.图6是图2中b-b方向的剖视示意图。
28.其中：10.机体；11.工业相机；12.相机支架；13.挡料板；14.挡料气缸；20.输送组件；21.输送辊；22.导向板；31.缓存小组；32.缓存板；33.升降板；34.缓存槽；40.升降机构；41.升降电机；42.丝杆副；50.导向机构；51.伺服电机；52.丝杆副；60.pcb板。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
30.本实用新型中描述的前后、左右方向是指图2中的上下、左右方向，本实用新型中描述的上下方向是指图3中的上下方向。
31.如图1至图6所示，本实用新型提供的片状产品缓存机，用于在自后向前输送pcb板的过程中对pcb板进行缓存，该缓存机包括：机体10、用于输送pcb板的输送组件20和用于缓存pcb板的缓存架，其中，输送组件20包括多个相平行且相间隔设置的输送辊21，输送辊21
可转动地设置在机体10上，输送辊21的转动轴心线平行于水平面，所有输送辊21最高点形成的虚拟平面用于支撑pcb板，使得输送辊21转动时，能够带动pcb板自后向前移动，实现输送；缓存架由四个缓存小组31构成，这四个缓存小组31沿左右方向相间隔地设置，每个缓存小组31有八个缓存板32，每个缓存小组31的所有缓存板32均连接在同一块升降板33上，一共有四块升降板33，并跟随该升降板33同步升降，任意缓存板32所在的平面均平行于输送辊21的转动轴心线并垂直于pcb板的输送方向，每个缓存小组31的缓存板32在前后方向上与输送辊21交错设置，具体地，缓存板32可上下移动地穿设在相邻两个输送辊21之间的间隙内，缓存板32上设有沿前后方向贯穿缓存板32的缓存槽34，缓存槽34的延伸方向与输送辊21的转动轴心线相平行，每个缓存小组31上相邻缓存板32上的缓存槽34之间形成用于承载输送辊21上pcb板的虚拟空腔。
32.这样设置的好处在于，既能够利用输送组件方便地与产品输送线合二为一，无需精准对接，安装难度小，又能够利用两个缓存板上缓存槽之间形成的虚拟空腔承载输送辊上的pcb板，配合缓存板的升降实现缓存，结构简单，可靠性和稳定性好。
33.在本实施例中，机体10上设有与升降板33一一对应的升降机构40，升降机构40位于输送组件20下方，升降机构40通过带动升降板33升降驱动同一缓存小组31中所有的缓存板32同步升降，升降机构40包括连接在机体10上的升降电机41和用于连接升降电机41与升降板31的丝杆副42。
34.在本实施例中，每块缓存板32上的缓存槽34均有十二个，这十二个缓存槽34在上下方向上相间隔地设置。
35.为便于引导输送辊21上的pcb板进入上述虚拟空腔，在本实施例中，输送辊21上架设有可沿输送辊21轴向方向移动的导向板22，导向板22通过靠平pcb板的边缘引导pcb板进入虚拟空腔，导向板22的延伸方向垂直于输送辊21的转动轴心线，这样可以方便地实现对每个缓存小组的充分利用，可以想到的是，导向板22必然位于缓存架20的后方。
36.为便于驱动导向板22移动，在本实施例中，导向板22的一部分沿相邻两个输送辊21之间的间隙向下延伸并与设置在机体10上的导向机构50相连接，导向机构50包括伺服电机51和丝杆副52，伺服电机51通过丝杆副52带动导向板22移动。
37.为便于对pcb板进行检测，机体10上还连接有用于检测pcb板的工业相机11，工业相机11位于输送组件20的上方，工业相机11有两个，每个工业相机11均通过一个相机支架12连接在机体10上，这两个相机支架12位于输送组件20的左右两侧，相机支架12由多根滑杆、滑块组合而成，能够带动工业相机11在上下、左右、前后移动。
38.为避免输送辊21上处于移动过程中的pcb板撞击到处于升降过程中的缓存板32，在本实施例中，机体10上还设置有挡料板13，挡料板13平行于缓存板32并位于缓存板32的后侧，挡料板13可上下移动地设置在相邻两个输送辊21之间的间隙内，在挡料板13升起时，能够挡住移动中的pcb板，使其保持静止，在挡料板13降下时，pcb板能够在输送辊21的带动下继续向前移动，挡料板13的下端部与设置在机体10上的挡料气缸14相连接，挡料气缸14用于驱动挡料板13上下移动。
39.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。